机器人由很多部件组成。这 机械臂 区域是最显眼、最让人看到的。它也是处理大部分工作的部分。但还有另一个很少被注意到的部分在后台完成了大部分繁重的工作，那就是信封。
我们将研究什么是信封、为什么它们很重要、当今制造业中使用的机器人工作信封的类型以及它们带来的好处。坚持读到最后，以获得更多有关机器人应用的知识。
什么是工作信封？
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工作范围是机器人的运动范围。工业机器人没有用于移动的腿或轮子。成本固定在一处，而支撑成本并赋予其稳定性的基础称为工作范围。这是创建时创建的形状 机器人机械手 向各个方向移动以处理任务。机器人可以到达的最大距离由工作范围的大小决定。
简而言之，这意味着机器人只能在工作范围内执行任务。你可以赋予机械臂世界上所有的灵活性，但它能做的最大事情取决于工作范围。唯一具有对抗工作范围规则能力的机器人是龙门机器人。必须仔细设计工作范围，以使机械臂有机会按预期运行。
为什么工作信封很重要？
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工作范围充当机械臂的皮带。它定义了机械臂允许到达的区域。当有人与机器人一起工作时，这会派上用场，因为它创建了一个安全区，减少了工厂地板上发生任何伤害的可能性。选择时 工业机器人 对于您的工厂，您应该密切注意信封的类型和尺寸，因为您选择使用机器人执行的所有操作都将受到信封的支配。
如果您想要一台覆盖尽可能多空间的机器人，那么就选择具有更大工作范围的机器人。但这将再次带来一个与空间有关的新问题。更大的工作范围通常意味着更大的机器，如果你缺乏空间，事情就不会按照你想要的方式进行。
机器人工作范围的类型
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整个制造业使用的机器人工作范围大约有 7 种标准类型。每个都有自己定义的形状和设计，适合特定类型的工作。它们包括以下内容。
笛卡尔工作范围：这是一种笛卡尔坐标结构的工作范围，呈长方体形状。工作范围内外均无死角，使用这种工作范围的机器人可以自由操控其所能承受的最大有效载荷，而不会感到任何压力。这种工作范围在笛卡尔或龙门机器人中很常见。
圆柱形工作区：顾名思义，这是一种圆柱形结构，中心空心，严重限制了机械臂的伸缩。这种结构会在机器人结构内部和周围形成明显的盲区。使用这种工作区类型的机器人适合执行不需要大量运动的快速小型任务。
极地工作空间：这是一种扫过位于两个部分球体之间的空间的配置。这种设计限制了机械臂在垂直和水平平面上的最大角度运动。这些物理限制的缺点是，在机器人的下方和上方会产生巨大的盲区。这是一种
您可能会在 Polar 机器人中发现工作范围。
Revolute 工作空间：这是一种独特的配置，其空间通常比可用的地面空间更大。简而言之，机械臂位于一个非常巨大且宽阔的工作空间上，该空间可以是完整的球体，也可以是部分打开的球体。就工作空间而言，它是最复杂的配置之一。
SCARA 工作范围：这是 SCARA机器人 通常形状像心脏或肾脏。它有一个突出的空心圆，从中间穿过，这使得操作的水平面非常大，使横向移动更容易。然而，向上的空间很小，这限制了垂直运动。
脊柱工作空间：这是你见过的最简单的工作空间。它由一个脊柱机器人和一个半球形的工作空间组成，这个工作空间刚好为机械臂提供了足够的空间，使其能够随意向任何方向移动。整个结构的大小取决于脊柱的关节数量。
摆锤配置：这种配置类似于马蹄铁，具有分段式横截面。工作范围略有限制，但这种设计的优势在于，机器人可以安装在工作范围内的任何位置，以方便执行当前任务。这使得工作范围可以自由地定位在最方便的位置，从而实现最佳效率。
解释工作范围
正如我们已经明确指出的那样，每个工作范围都有一个复杂的设计，会产生不同的特征，从而定义它们所适合的确切功能。然而，这并不意味着您可以四处选择您面前看到的第一个工作信封。在解释机器人的工作范围时必须小心谨慎，以下是这一点至关重要的原因。
您必须注意，在这种情况下，包络线代表机器人手臂可以达到的工作体积。您必须知道该点的位置，大多数情况下，它位于末端执行器中安装板的中心。这有效地排除了末端执行器可能持有的所有工具。
您必须意识到工作范围内的某些区域是机械臂根本无法到达的。这些是死区，你无法改变这种情况。
所引用的最大有效负载能力只能在一定的臂展范围内实现，不应混淆或将其视为最大范围。
结语
工作范围对于机械臂和任何其他机器的运行至关重要。它们在决定机械臂的形状和设计方面发挥着巨大作用。这七种类型在全球范围内广泛使用，但可能还有其他新的变体尚未成为主流。有关工作范围以及如何调整它们以获得更好性能的更多信息， 查看我们的网站 并拥有您可能已回答的所有问题。