大型钢结构焊接:多机器人、多工位

大型钢结构焊接工业自动化插图:多机器人、多工位

车间如何使用安装在定位器上的多个六轴机器人焊接大型箱形和角形截面钢构件——循环、夹紧和旋转零件、焊枪延伸范围以及工位如何划分工作。

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