当相同的壳体系列、特征和测量方案频繁出现，足以重复使用预先设定的扫描路径和扫描程序时，机器人扫描就成为更具优势的选择。而当样品几何形状、检测问题或表面处理频繁变化时，手持式或半自动测量仍然是更佳的工作方法。最终的决定并非取决于是否存在蓝色投影光，而是取决于能否定义、验证并应用于实际零件的可重复测量任务。
在动议之前明确检查问题。
列出影响验收的关键特征：表面轮廓、边缘、孔位置或其他指定特征。对于每一项特征，记录基准、公差、所需覆盖范围以及如何将结果与已批准的参考标准进行比较。如果未明确设置和分析方案，则广泛的表面扫描可能会采集大量几何信息，但却遗漏真正影响买家决策的特征。
已发布的光学计量指南将系列检测描述为需要可重复、可比较的程序，并将自动扫描与预先设定的测量方案联系起来。一种自动化系统描述将零件、传感器、机器人路径和方案视为一个整体。规划原则必须根据实际的零件结构和检测要求进行调整。
这段演示视频显示，一个白色机器人带着黑色扫描头，围绕固定在夹具中的扁平壳体移动，壳体表面投射出光束。这样的设置让买家接下来的问题变得具体：要测量哪些特征？如何将测量结果与代表性零件和约定的参考标准进行比对？
重复会改变准备的经济效益
对于稳定的壳体系列，定义视图、夹具位置、扫描路径和分析的工作可以重复使用。将这种重复使用的优势与构建和验证测量方案的初始工作量进行比较。如果产品每周都在变化，并且关键特征随着每次修订而移动，那么在确定最终方案之前，采用手动或半自动方法可能更容易地研究新出现的问题。如果操作员不断测量同一系列产品上的相同特征，那么重复的手动定位和结果解读工作可能才是值得标准化的工作。
记录准备时间、重复测量时间、产品修订后的返工时间以及实际需要相同检验的零件数量。将扫描成本与获得认可的测量结果的成本分开计算。如果产品系列趋于稳定或其验收方案重新设计，则首选方案可能会发生变化。
核实难加工表面和重新装填的部件
光学扫描能够准确反映实际表面情况。扫描服务指南会将颜色、反射率和透明度作为数据采集的关键因素。测试时应使用成品表面，而不仅仅是干净的演示样品。标记哪些关键特征已被采集，哪些需要重新测量或进行表面处理，以及该处理方法是否适用于该产品。
然后取出并重新装填同一弹壳，重复测量。如果测量结果随夹具或基准选择而变化，则表明是设置问题，而非机器人或手持设备的精度问题。将重复测量的数据与约定的参考值和验收方法进行比较。机器人可能能够重复执行某条路径；只有测量验证才能证明该结果适用于实际的检测任务。
请提供EVST代表性壳体、关键特征和公差、表面状况、当前夹具方法以及检测方案的变更频率。我们可以讨论一项试验，比较人工或半自动作业与程序化机器人路径在相同验收标准下的差异。首要决策是确定哪些任务值得设立可重复的工位，而不是每个检测步骤是否都应该自动化。