多功能：我们的机器人适用于各种应用，从简单的重复性任务到复杂的装配和搬运操作。
高精准度：通过先进的传感器和控制系统，我们的6轴机器人可以实现卓越的精度和可靠性，确保生产过程的一致性。
灵活性：6轴机器人的灵活性使其能够适应多样化的生产环境和任务，快速实现产线调整和改进。
用户友好：采用简单直观的用户界面设计，操作员可以轻松配置、监控和调整机器人的工作。
智能化：我们的机器人配备先进的人工智能和学习算法，可以自动优化工作流程，提高生产效率
| 型号 | QJR6-1400H | QJR6-2000H | QJR20-1600(防爆) | QJR50-1 | |
| 照片 | |||||
| 轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Payload | 6kg | 6kg | 20kg | 50kg | |
| 重复定位 | ±0.08mm | ±0.08mm | ±0.05mm | ±0.07mm | |
| 最大臂展 | 1456mm | 2014mm | 1668mm | 2012.4mm | |
| 运动范围 | J1 | ±168度 | ±175度 | ±172度 | ±180° |
| J2 | ﹢159°,﹣97° | ﹢159°,﹣95° | ﹢147°,﹣115° | +135°，-90° | |
| J3 | ﹢95°,﹣125° | ﹢95°,﹣125° | ﹢83°,﹣98° | +82°，-205° | |
| J4 | ±183度 | ±183度 | ±167度 | ±360° | |
| J5 | ﹢129°,﹣126° | +129°，-126° | ±115度 | ±120° | |
| J6 | ±360度 | ±360度 | ±360度 | ±360° | |
| 最大速度 | J1 | 240℃/ s的 | 189°/秒 | 154º/秒 | 154°/秒 |
| J2 | 240℃/ s的 | 189°/秒 | 154º/秒 | 120°/秒 | |
| J3 | 240℃/ s的 | 189°/秒 | 171º/秒 | 154°/秒 | |
| J4 | 378℃/ s的 | 360°/秒 | 355º/秒 | 249°/秒 | |
| J5 | 320℃/ s的 | 320°/秒 | 355º/秒 | 249°/秒 | |
| J6 | 974℃/ s的 | 974°/秒 | 355º/秒 | 349°/秒 | |
| 容许扭矩 | J4 | 28N·米 | 28N·米 | 45N·米 | 245牛顿米 |
| J5 | 14.4N·米 | 14.4N·米 | 45N·米 | 245牛顿米 | |
| J6 | 5N·米 | 5N·米 | 40N·米 | 147牛顿米 | |
| 惯性矩 | J4 | 1.2公斤·平方米 | 1.2公斤·平方米 | 3.5公斤·平方米 | 12.5公斤·平方米 |
| J5 | 0.8公斤·平方米 | 0.8公斤·平方米 | 3.5公斤·平方米 | 12.5公斤·平方米 | |
| J6 | 0.1公斤·平方米 | 0.1公斤·平方米 | 2.5公斤·平方米 | 4.5公斤·平方米 | |
| 机器人体重 | 150kg | 230kg | 270kg | 580kg | |
| 功率容量 | 2.6kVA | 3.4kVA | 3.7kVA | 14.5kVA | |
| 电源 | 一相220V | 一相220V | 一相220V | 三相5线380V±10% | |
| 箱体尺寸 | 600 *480 * 920mm | 600 *480 * 920mm | 600 *480 * 920mm | 600 *480 * 920mm | |
| 橱柜重量 | 95kg | 95kg | 95kg | 110kg | |
| 安装形式 | 地面安装/壁挂式 | 地面安装/壁挂式 | 地面安装/壁挂式 | 地面安装 | |
| 应用领域 | 焊接 配焊接包（焊机奥泰AMIG 350R或麦格米特Ehave CM350AR、送丝机、防撞焊枪） | 焊接 配焊接包（焊机奥泰AMIG 350R或麦格米特Ehave CM350AR、送丝机、防撞焊枪） | 绘画;装卸、搬运、分类、组装等 | 去毛刺、装卸、搬运、组装等 | |
