SCARA机器人可应用于制造过程中的取放、装配、排序、拧紧、检查、产品传送等。自从 Sankyo Seiki 首次将这种新型小型机器人引入自动化市场以来(在 Hiroshi Makino 教授的指导下),SCARA 机器人已经出现了一段时间。到目前为止,在3C行业、锂电池行业、塑料行业、汽车行业、电子产品行业、医药行业、食品行业等许多工厂中都可以看到SCARA机器人的身影。
SCARA机器人 已在众多自动化工厂得到广泛应用?
1.刚性
由于具有选择性柔顺性,SCARA 的刚性比最常用的 6 轴机器人和 Delta 机器人的刚性 Z 轴更高。
2。 速度
当涉及高速装配应用时,SCARA 机器人是您的完美选择。它们通常比 6 轴机器人更快。
3、重复精度SCARA机器人始终比其他类型的工业机器人具有更高的精度,可达±0.01mm。
4。 成本
由于结构和轴数的原因,SCARA 机器人通常比大多数其他工业机器人更具成本效益,特别是当您需要高速机器人时。
SCARA机器人应用案例研究:
1. PCB组装
Michael Long/EVSTics/www.evsint.com