在本文中，我们想介绍 机器人机器看管（装卸、拾放、零件搬运等）。机器人可以操作注塑机、数控车床、冲床/冲压机、压铸机、外圆磨床、热锻机等。
那么什么是机器维护以及为什么我们要使用工业机器人来维护各种机器呢？
根据国际机器人联合会 (IFR) 的定义，机器看管是指在机器执行工作时对其进行监督，以及零件的进出过程。传统的看管流程大多由人工完成。这些任务通常繁琐、危险，并且需要高度重复的一致性，而且工厂通常缺乏合格的工人。因此，机器人更适合完成这类工作，因为它们具有以下优势：
1. 提高生产力
2. 减少制造劳动力
3. 降低总体成本
4. 提高质量
5. 增强安全性
6. 操作灵活性
7.库存优化
当今是一个机器世界，我们使用不同类型的机器进行制造。哪里有机器，哪里就有机器维护。据IFR统计，2017年安装的机器看护机器人已达到178,000万台，并且将以非常快的速度增长。
综上所述，机器人机床看护通常应用于注塑机、数控车床、冲压机、压铸机、外圆磨床、热锻机等。我们来看一些例子：
1. 注塑机维护
生产线介绍：该生产线上共有8台QJR10-1机器人，可完成工件的送料、从注塑机上取下成品工件、切割浇口等工作。所用机器人： QJR10-1，6轴，10kg负载，重复定位精度±0.05mm，臂展1671mm
项目亮点：该生产线实现了不同产品的柔性化生产，这意味着QJAR机器人可以在一条生产线上处理多个型号的落水管。QJAR机器人取代了人工，实现了整条生产线的全自动生产。QJAR机器人极大地提高了工作效率，只需一人值守，机器人和注塑机就可以长时间不间断地工作。
2、机床装卸
生产线介绍：本项目采用14台QJR6S-1工业机器人和2台 QJR6-1 2条生产线采用工业机器人，实现活塞在数控机床上的自动上下料。
项目技术先进性：柔性化生产，机器人无需更换夹具，即可实现各类活塞在数控机床上的自动上下料。QJAR机器人重复精度高（±0.03mm），速度快，完全取代人工重复性劳动，减少至少20人的用工，提高至少15%的生产效率。
3、高端炊具铸造智能生产线
生产线简介： QJR50-1A 压铸机器人和 QJRB20-1 该生产线采用机器人，实现炊具热压铸、去毛刺、冲压、整形等工序的自动化生产。项目技术难点及先进性：生产线部署SCADA及MES系统，实现铝材温度、消耗的实时监控，以及机器人及设备运动速率、速度的远程监控、维护、远程更新等功能。压铸机配备消烟除尘系统，确保低粉尘低烟，生产环境安全环保。节约成本，提升效益，机器人替代人工，不仅解决了企业用工成本上涨带来的人工成本压力，而且机器人可长时间连续运行，提高了生产效率。
4. 板材冲压、切割、上下料
项目特色：潜江 QJR6-1 通用机器人，负载6kg，重复定位精度±0.03mm，臂展1441mm。可用于焊接、喷涂、装卸、搬运、分拣、切割等应用。该项目采用钱江三台QJR6-1六轴机器人，实现钣金抓取、冲压机上下料、切割机上下料，全程无需人工作业，节省了3名工人，大大节省了人工成本。按照设定的轨迹，机器人可以连续运行24小时而不疲劳，比人工操作效率更高。
5、内锅拉伸线
通过9组 QJR10-1、数字化液压机3台、全自动冲床5台。该生产线实现了送板、涂油、车削、修边的自动化。机器人可实现多种子程序的工艺切换，转换速度快，减少人工操作。机器人采用总线控制方式，实时监控运行情况和故障情况
6. 压铸件脱模剂喷涂及零件拾取
使用的机器人： QJR20-2：6轴，负载20kg，臂展1668mm，重复定位精度±0.05mm，防护等级IP67，ExdpxIIBT4Gb。
项目介绍：钱江压铸机器人可实现压铸金属产品的快速抓取及脱模剂喷涂，配合检测传感器，可进行在线渣包检测、产品完整性检测，在高温、高湿等恶劣环境下仍能长期稳定运行。
最后一句话：如果您有兴趣了解更多信息，或者您受到启发并希望实现工厂自动化，请随时 伸手。
来自 EVSTics 的 Michael