6kg有效负载1441mm到达距离机械臂QJR6-1

  • 只需几个小时的安装、示教、调试,机器人即可快速投入日常生产。
  • 6公斤负载机械臂设计高度紧凑,可灵活安装,可地面或倒置。
  • 工作空间大,运行速度快,重复定位精度高,适合取放、喷涂、装卸、搬运、分拣、装配等广泛应用。
  • 重复定位精度:±0.03mm
  • 臂展:1410.5mm
  • 有效载荷:6kg

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说明

技术参数

型号 QJR6-1
轴数 6
Payload 6kg
重复定位 ±0.03mm
最大臂展 1441mm
运动范围 J1 ±168度
J2 ﹢150°,﹣89°
J3 ﹢87°,﹣111°
J4 ±170度
J5 ±125度
J6 ±360度
最大速度 J1 201º/秒
J2 178º/秒
J3 201º/秒
J4 430º/秒
J5 430º/秒
J6 602º/秒
容许扭矩 J4 13.1N.m
J5 13.1N.m
J6 5.9N.m
惯性矩 J4 0.3公斤·平方米
J5 0.3公斤·平方米
J6 0.06公斤·平方米
机器人体重 170kg
功率容量 2.7kVA
箱体尺寸 580 *600 * 960mm
橱柜重量 130kg
来源 三相四线
安装形式 地面、天花板
应用领域  装卸、搬运、分类、组装等

机器人外形尺寸及运动范围图

机械臂QJR6-1外形尺寸

机器人底座安装尺寸图

机械臂QJR6-1安装尺寸图

机器人末端安装尺寸图

机械臂QJR6-1安装界面图

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