| 型号 | QJR50-1 | |
| 轴数 | 6 | |
| Payload | 50kg | |
| 重复定位 | ±0.07mm | |
| 最大臂展 | 2012.4mm | |
| 运动范围 | J1 | ±180度 |
| J2 | ﹢135°,﹣90° | |
| J3 | ﹢82°,﹣205° | |
| J4 | ±360度 | |
| J5 | ±120度 | |
| J6 | ±360度 | |
| 最大速度 | J1 | 155º/秒 |
| J2 | 120º/秒 | |
| J3 | 155º/秒 | |
| J4 | 250º/秒 | |
| J5 | 250º/秒 | |
| J6 | 350º/秒 | |
| 容许扭矩 | J4 | 245N.m |
| J5 | 245N.m | |
| J6 | 147N.m | |
| 惯性矩 | J4 | 12.5公斤·平方米 |
| J5 | 12.5公斤·平方米 | |
| J6 | 4.5公斤·平方米 | |
| 机器人体重 | 580kg | |
| 功率容量 | 10kVA | |
| 箱体尺寸 | 650 *750 * 1150mm | |
| 橱柜重量 | 120kg | |
| 来源 | 三相四线 | |
| 安装形式 | 陆运 | |
| 应用领域 | 去毛刺、装卸、搬运、分割、组装等 | |
