笛卡尔、六轴和 SCARA机器人 所有这些机器人都属于不同类型的工业机器人。制造业正在转向在生产中使用工业机器人，这三种类型的机器人都参与其中。每一种机器人都经过独特的设计，能够执行其他机器人可能无法完成的特定任务。
现在，生产时间变得更快，因为机器人能够连续工作几个小时，甚至不需要休息一次。将它们的速度和准确性加入其中，您将看到一个制造工厂将不再需要人工的未来。
什么是笛卡尔机器人、六轴机器人和 SCARA 机器人？
来源：Pinterest
乍一看，这些机器人对于未经训练的人来说可能看起来很相似，但它们的内涵远不止于此。大多数可能具有相同的形状，但它们的设计和处理的功能完全不同。
在剖析这三个机器人的不同之处之前，我们首先要了解它们各自是什么，这一点很重要。
笛卡尔机器人
来源：Pinterest
笛卡尔机器人有时也被称为龙门机器人，它们是一种在架空网格上工作，并使用线性执行器和电机来定位工具的机器人。它有一个矩形的工作区域，其大小取决于网格的大小。笛卡尔机器人具有三维运动；其刚性使其在运行时非常精确。它们被广泛用作物料搬运机器人和 机器喷漆.
六轴机器人
来源：Pinterest
六轴机器人安装在基座上，使其机械臂能够向各个方向移动，并且比其他两种机器人拥有更佳的控制能力。顾名思义，六轴机器人拥有六个轴，它们可以三维方式移动，并能够以任何所需的方式进行定位。其高度的灵活性使其成为理想的工厂机械臂，适用于 焊接工程、作为机器人码垛机和作为机器看管机器人。
SCARA机器人
SCARA 机器人是最好的工业机器人之一。它有一个圆形的工作区域，安装在基座上，利用四轴机器人手臂沿三维平面移动。在平面末端，它们有一个称为 θ 轴的东西，这赋予了它们更大的灵活性，这一特性使它们非常出色。 码垛机器人, 机器装卸，还有一小部分 装配机器人。
直角坐标机器人、六轴机器人和 SCARA 机器人之间的区别
那么笛卡尔机器人、六轴机器人和 SCARA 机器人到底有何不同呢？为了更好地区分它们，我们将使用以下参数。
负载能力
来源：Pinterest
每个机器人的最大有效载荷取决于机器人的尺寸和其设计任务。对于大多数机械臂而言，机器人的负载能力通常必须超过有效载荷的总重量。因此，与其他两种机器人相比，笛卡尔机器人更适合处理更大的有效载荷。对于SCARA和六轴机器人而言，由于它们通过伸展的机械臂支撑负载，因此有效载荷受到限制。
对于笛卡尔机器人来说，重物自动拾放非常容易，因为其轴承和支撑架能够支撑整个运动范围。为了更好地说明这一点，假设负载为110磅。这个重量完全在三款机器人的有效载荷范围内；然而，110磅已经达到了SCARA机器人承载能力的上限；因此，它需要更多的控制器和额外的部件来处理由此产生的扭矩。
但对于笛卡尔机器人，支撑系统使其能够轻松处理相同的负载，而无需额外的帮助或组件，使其成为理想的选择 拾放工业机器人.
方向
来源：Pinterest
方向是机器人之间的另一个区别。当谈到方向时，有两件事很突出。
- 机器人部件如何移动。
- 机器人的安装方式。
这里的目标是使机器人的占地面积与其工作区域对齐。例如，如果六轴机器人或 SCARA 机器人在工作过程中造成巨大阻碍，那么在这种情况下使用此类机器人并不理想。但是，如果运动需要的轴数最少，那么笛卡尔机器人会是更好的选择，因为它可以安装在头顶上，从而在下方留出足够的空间放置其他物品。
同时，如果任务涉及复杂的操作或需要更多轴，那么占用空间最小但仍能使用最多轴的 SCARA 机器人将是更好的选择。方向很大程度上取决于空间和当前任务的性质。
速度和旅行
来源：Pinterest
高速机械臂是区分工业机器人的一个重要因素。有些任务需要高速，而有些任务则需要精准度。机器人的速度不仅限于其物料搬运能力，还取决于其在指定空间内行进的距离。
笛卡尔机器人可以以大约 5m/秒的速度加速，如果它们更小、更灵活，有时甚至可以更快。相比之下，SCARA 和六轴机器人要慢得多。笛卡尔机器人在这方面的另一个优势是，如果它们与正确的赌注、滚珠丝杠执行器或线性电机配对，它们可以进行修改，以更快的速度覆盖更远的距离。
笛卡尔机器人固定在一个灵活的 架空轨道，可以延伸到很远的距离，使其成为优秀的工业机器人类型。而SCARA机器人和六轴机器人则固定在很少移动的基座上。
定位精度
就准确性而言，SCARA 和六轴机器人比笛卡尔机器人更准确一些。为了让笛卡尔机器人达到相同的计时精度，它们需要配备额外的组件和零件来增强该功能。所述零件包括滚珠丝杠执行器和精密加工的滚珠导轨工作台。
同时，SCARA 和六轴机器人有时会因机械臂挠度而无法保持其精度。在这种情况下，配备高精度直线轴承的笛卡尔机械臂是更好的选择，它可以最大限度地减少挠度，从而更精确地定位末端执行器。最终，这些机器人的速度取决于它们正在处理的任务。
环境
来源：Pinterest
工作环境和存在的危险是区分这三种机器人的另外两个因素。SCARA 和 6 轴机器人的底座结构紧凑，占用空间最小；然而，这种固定特性在像笛卡尔机器人那样需要将机器人支撑架安装在高架上的环境中，可能会显得格格不入。
灰尘和污垢也会影响人们选择使用的机器人类型。与使用更多运动的笛卡尔机器人相比，SCARA 和六轴机器人更容易受到灰尘的影响。机器人可以被覆盖，以最大限度地减少灰尘的腐蚀，首先是其运动部件的腐蚀，但这些最终会阻碍有效的运动。
顶级工业机器人制造商
在研究了 SCARA 的差异之后， 六轴机械臂以及笛卡尔机器人，了解其背后的制造商也至关重要。以下列出了一些全球顶尖的工业机械臂制造商。
EPSON
来源：爱普生
EPSON 是一家拥有超过 35 年历史的机器人制造商。他们以顶级产品而闻名 六轴机器人 这些机器人不仅具备处理巨大有效载荷的能力，还配备了最先进的机器人技术。他们的六轴机器人有效载荷约为10磅，机械臂伸展范围在450毫米至1,480毫米之间。所有机器人均采用EPSON RC+软件，并配备视觉和力引导功能，以实现更佳的功能。
EVS
EVS 在工业机器人制造领域处于世界领先地位。作为领先的 SCARA 机器人制造商，其 SCARA 机器人产品在业内处于领先地位，其产品线包括两款先进的 SCARA机器人，一种较小的有效负载为 5 磅，手臂伸展范围为 400 毫米，另一种则较大，有效负载为 8 磅，手臂伸展范围为 600 毫米。
大多数电动汽车 机械臂 在全球范围内需求量很大，由于速度快而广泛应用于汽车和航空航天工业， 先进技术，以及巧妙的设计。
雅马哈汽车公司
来源：yamaha-motor.com
雅马哈摩托车公司是全球领先的笛卡尔机器人制造商。雅马哈公司以其在众多国际赛事中使用的超级摩托车而闻名，同时也是一家著名的工业机器人制造商和供应商，尤其专注于笛卡尔机器人。他们的产品目录包含 笛卡尔机器人 所有类型的机器人。该公司还生产SCARA机器人和单轴机器人。
结语
随着科技的不断进步，每年都会有更精良的工业机器人版本问世。随着每一款新机器人的推出，困扰前代机器人的缺陷也越来越小。人类生活方方面面的机器人都能被机器人取代，这只是时间问题。 将完全依赖 关于工业机器人。这究竟是好事还是坏事还有待确定。
对这种机器人类型不熟悉？请先阅读我们的入门指南。 什么是 SCARA 机器人.