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如果没有的话，今天的自动化工业部门将远没有那么先进。 选择性合规装配机器人。它们在生产过程中发挥着重要作用，因为它们的工作速度快且精确。现代版本还适用于多个行业和更广泛的任务。
这就引出了一个问题，是谁有这样的天才发明了这种类型的机器人？虽然目前有很多强大的 SCARA机器人制造商 放眼世界，设计起源于日本。继续阅读，让我们进一步深入了解这个伟大的机器人发明的卑微开端。
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SCARA机器人的发明
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1977年， 国际工业机器人研讨会 在日本东京举行。在本次活动中，该领域的专家有机会看到并讨论了最新的发明——SIGMA装配机器人。它提出了该领域以前未曾探索过的新可能性和想法。
山梨大学的Hiroshi Makino教授受到了这次研讨会的启发。他开始进一步研究该课题，探索改进装配机器人的新方法。为了推动自己的努力，他组织了由他本人和 13 家日本公司组成的 SCARA 机器人联盟。
到 1978 年，该联盟发明了 第一个 SCARA 机器人原型。它经过了各种工业应用和参数（例如速度和可重复性）的可用性测试。 1980年，牧野教授领导的小组推出了SCARA机器人的第二个改进版本。
SCARA机器人在行业中的应用
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该联盟的成员包括富士通和东芝等众多制造商。随着第二台原型机的成功，他们于 1981 年开始制造工业 Scar 机器人。他们将其应用于自己的工厂，但也将其营销和销售给其他制造商。
日本音乐盒制造商 Sankyo Seiki 是最早采用 Scar 机器人的公司之一。同年，他们将它们添加到生产线，并用它们组装音频放大器的 PCB。 Hirata 和 NEC 等其他公司也是最早拥有此类装配机器人的公司之一。
现代 SCARA 机器人
现代斯卡拉机器人的发展采取了比原始机器人的发明更加多样化的方法。现在，每个工业机器人制造商都开发了自己的修改版本，具有其品牌独有的功能。与旧型号相比，现代 Scar 机器人平均具有：
- 更高的有效负载能力
- 手臂伸展距离更长
- 使用质量缩减器提高了准确性
- 改进的电机带来更高的速度
其他功能，如防尘和防滴材料以及不同的可用性 末端执行器 还大大改进了斯卡拉机器人。除了多种安装选项之外，这些功能使 Scara 机器人比以往任何时候都适用于更多的行业。
尽管如此，Scara机器人的基本操作原理仍然与Hiroshi Makino教授设计的一样。
SCARA 机器人的未来
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根据机器人行业当前的趋势，以下是 Scar 机器人制造中可能出现的一些进步。
双臂 SCARA 机器人
双臂 Scara 机器人是一种在一个底座上安装有两个 Scara 机械臂的机器人。它们与有两条手臂的人类非常相似。它们目前是一个新颖的概念，因为生产它们的机器人制造商并不多。然而，鉴于它们的高生产率和众多优势，它们很可能成为该行业的中流砥柱。
易于编程的 SCARA 机器人
过去，对 Scar 机器人进行编程和控制通常需要熟练工人，但这种情况可能很快就会改变。易于使用的预装软件和配备视觉传感器的可教学 Scar 机器人手臂的出现可能使编程变得不必要。而且，这两种方法都易于使用，不需要特殊技能。
价格实惠
Scara 机器人的初始型号在日本售价高达数百万日元。当时机器人零部件难以找到，因此价格昂贵。这种情况已经发生了变化，制造商现在也专注于低成本 Scara 机器人，以满足更多客户的需求。
协作功能
在大多数工厂里，人类工人越来越多 与机器人共享工作空间在确保此类工作环境对员工安全方面，我们已经取得了重大进展。碰撞传感器和圆边机器人设计是机器人制造商目前提供的一些预防措施。然而，这些措施并非万无一失，值得关注的是，开发人员将提供哪些其他方案来应对这一挑战。
结语
世界当然应该感谢 Hiroshi Makino 教授在 SCARA 机器人发明中的指导。在努力的同时 机械臂制造商 不可否认，正是他的承诺和愿景让SCARA机器人成为了现实。
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有关手臂类型的完整介绍，请参阅 什么是SCARA机器人.