机器人紧固：接近和退出空间
检查每个螺栓位置紧固工具的完整进入和退出过程，同时将操作痕迹与连接验证分开。
环向焊接：夹紧和焊缝通道
将夹紧的圆柱体焊缝与焊枪工作空间和装载通道进行比较，同时保持工艺标识和焊接验收标准分开。
板材轧制进料和出口空间
将正在形成的弧形板纳入进料、支撑和移除计划；分别评估不同的卷膜工位。
螺丝刀工具和防护罩布局
通过必要的应用任务检查螺丝刀工具、夹具和防护装置，并以自身记录为依据来验证拧紧质量。
旋转焊接间隙审查
检查装有夹具和焊枪包络线的旋转焊件，不要将运动与接头验收混淆。
机器人检测视角规划
确定哪些检查视角可以增加有用的目标信息，然后验证图像条件和决策证据。
四工位加工：基准和旋转间隙
通过工件定位、刀具退刀和夹具旋转来审查四工位加工过程。区分可见的运动和测量的精度。
机床上下料交接：零件支撑和夹具退出
机床上下料交接取决于工件的持续支撑、接收间隙以及夹具出口的可用性。请同时检查圆盘和刀具。
机器人点胶边角处的胶珠一致性
通过结合拐角速度、流量响应、喷嘴姿态和实际珠粒的检查，来评估机器人点胶珠粒的一致性。
滚丝机操作：对准交接
在检查轧制结果之前，计划对滚丝机进行毛坯对准、支撑转移、释放和安全取出等操作。
双机器人焊接：循环时间前的共享区域
双机器人焊接需要独立的工作区域、受控的共享区域进入、可预测的等待姿态以及在加速前经过验证的恢复。
机器人火焰倒角：首先确定边缘位置
机器人火焰倒角需要稳定的板材基准、测量的边缘位置、连续的工具姿态和切削边缘验收证明。