拐角处：明确机器人涂层要求
在选择机器人喷涂设置之前，根据工件区域（包括边角、悬挂接触点和检测覆盖范围）确定涂层要求。
紧固软管更换：配置交接记录
文件记录了服务路线变更后软管固定点的变化、工具位置的比较、未解决的问题以及维护交接安排。
小零件搬运：取放参考
在检查小零件搬运、照明和物理坐标关系时，将传入的视觉特征与接收夹具参考进行配对。
金属成形：通过运动支撑工件
描述板材和圆柱形工件在加载、成形和拆卸过程中的支撑方式，然后定义轮廓或配合以进行检验。
机器人紧固：接近和退出空间
检查每个螺栓位置紧固工具的完整进入和退出过程，同时将操作痕迹与连接验证分开。
环向焊接：夹紧和焊缝通道
将夹紧的圆柱体焊缝与焊枪工作空间和装载通道进行比较，同时保持工艺标识和焊接验收标准分开。
板材轧制进料和出口空间
将正在形成的弧形板纳入进料、支撑和移除计划；分别评估不同的卷膜工位。
螺丝刀工具和防护罩布局
通过必要的应用任务检查螺丝刀工具、夹具和防护装置，并以自身记录为依据来验证拧紧质量。
旋转焊接间隙审查
检查装有夹具和焊枪包络线的旋转焊件，不要将运动与接头验收混淆。
机器人检测视角规划
确定哪些检查视角可以增加有用的目标信息，然后验证图像条件和决策证据。
四工位加工：基准和旋转间隙
通过工件定位、刀具退刀和夹具旋转来审查四工位加工过程。区分可见的运动和测量的精度。
机床上下料交接：零件支撑和夹具退出
机床上下料交接取决于工件的持续支撑、接收间隙以及夹具出口的可用性。请同时检查圆盘和刀具。