โดยทีมบรรณาธิการ EVST · อัปเดตล่าสุด: 4 มิถุนายน 2026
หุ่นยนต์ SCARA, เดลต้า และ 6 แกน แก้ปัญหาที่แตกต่างกัน: หุ่นยนต์ SCARA เร็วที่สุดสำหรับการประกอบชิ้นงานบนพื้นราบที่มีความแม่นยำสูง และการหยิบวางชิ้นงานที่มีการเคลื่อนที่ในแนวดิ่งระยะสั้น; หุ่นยนต์เดลต้าเร็วที่สุดสำหรับการคัดแยกและบรรจุภัณฑ์ที่มีน้ำหนักเบาและความเร็วสูง; และหุ่นยนต์ 6 แกนเป็นแบบอเนกประสงค์สำหรับเส้นทางที่ซับซ้อน การจัดวาง และงานที่หนักกว่า การเลือกใช้หุ่นยนต์ที่เหมาะสมนั้นขึ้นอยู่กับน้ำหนักของชิ้นงาน การเคลื่อนที่ที่งานต้องการ และเวลาในการทำงาน ไม่ใช่การจัดอันดับเพียงอย่างเดียว
ภาพรวมของทั้งสามประเภท
| ประเภท | แกน | ความแข็งแรง | น้ำหนักบรรทุกทั่วไป | การใช้งานทั่วไป |
|---|---|---|---|---|
| สการ่า | 4 | รวดเร็ว แข็งแกร่ง แม่นยำในระนาบ | 3 20-กก. | การประกอบ 3C, การขันสกรู, การหยิบและวาง |
| สันดอน | 3-4 | ความเร็วสูงมาก ชิ้นส่วนน้ำหนักเบา | 1 15-กก. | การคัดแยกและบรรจุภัณฑ์ความเร็วสูง |
| 6 แกน | 6 | การวางแนวอย่างสมบูรณ์ เส้นทางที่ซับซ้อน | 3 800-กก. | การเชื่อม การขนย้าย การควบคุมเครื่องจักร |
ตามข้อมูลจากสหพันธ์หุ่นยนต์นานาชาติ หุ่นยนต์แบบข้อต่อ 6 แกนยังคงเป็นประเภทที่มีการติดตั้งใช้งานมากที่สุด ในขณะที่ SCARA และเดลต้าครองส่วนแบ่งการตลาดที่แข็งแกร่งในด้านอิเล็กทรอนิกส์และบรรจุภัณฑ์ตามลำดับ แต่ละประเภทมีอยู่เพราะเป็นรูปทรงเรขาคณิตที่มีประสิทธิภาพสูงสุดสำหรับการเคลื่อนที่ประเภทนั้นๆ ดังนั้นการเลือกรูปทรงเรขาคณิตให้เหมาะสมกับงานจึงเป็นปัจจัยสำคัญที่ขับเคลื่อนต้นทุนและปริมาณงาน
SCARA: ความเร็วในระนาบราบ
หุ่นยนต์ SCARA มีข้อต่อหมุนขนานสองข้อสำหรับการเคลื่อนที่ในแนวนอนอย่างรวดเร็ว บวกกับแกนแนวตั้งและแกนหมุนที่ข้อมือ ทำให้มีความแข็งแรงและรวดเร็วสำหรับงานที่อยู่ในระนาบ เช่น การใส่ชิ้นส่วน การขันสกรู และการเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนขนาดเล็กระหว่างอุปกรณ์จับยึด จากการสังเกตในอุตสาหกรรม พบว่าเวลาในการทำงานของหุ่นยนต์ SCARA สำหรับการหยิบและวางในระยะสั้นนั้นเร็วที่สุดในบรรดาหุ่นยนต์ทุกประเภท ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมการประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์จึงใช้หุ่นยนต์ประเภทนี้ ข้อจำกัดคือความยืดหยุ่น: หุ่นยนต์ SCARA ไม่สามารถเอียงชิ้นส่วนหรือเอื้อมไปรอบสิ่งกีดขวางได้
เดลต้า: ความเร็วเพื่อการหยิบจับที่เบาและปริมาณมาก
หุ่นยนต์เดลต้าใช้แขนสามแขนที่ขับเคลื่อนจากด้านบนเพื่อเคลื่อนย้ายหัวจับน้ำหนักเบาด้วยความเร็วสูงมาก โดยมักจะหยิบจับได้มากกว่า 100 ชิ้นต่อนาที หุ่นยนต์ชนิดนี้ excelled ในการคัดแยกและบรรจุสิ่งของขนาดเล็กและน้ำหนักเบาจากสายพานลำเลียง ข้อเสียคือ น้ำหนักบรรทุกและระยะการทำงาน: หุ่นยนต์เดลต้าจัดการกับน้ำหนักเบาในพื้นที่รูปทรงโดมที่จำกัด ดังนั้นจึงเหมาะสำหรับการหยิบจับปริมาณมากมากกว่างานหนักหรืองานที่ซับซ้อน
6 แกน: ความยืดหยุ่นและการเข้าถึง
หุ่นยนต์แบบข้อต่อ 6 แกนสามารถเข้าถึงตำแหน่งและทิศทางใดก็ได้ภายในขอบเขตการทำงาน ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมมันจึงเหนือกว่าหุ่นยนต์ประเภทอื่น ๆ ในงานเชื่อม งานควบคุมเครื่องจักร และงานขนย้ายทั่วไป มันรองรับน้ำหนักบรรทุกได้หลากหลาย ตั้งแต่ไม่กี่กิโลกรัมไปจนถึงหลายร้อยกิโลกรัม ในทางปฏิบัติ หลังจากกำหนดค่าเซลล์การทำงานหลาย ๆ เซลล์แล้ว หุ่นยนต์ 6 แกนจะเป็นตัวเลือกเริ่มต้นเมื่อต้องเอียงชิ้นส่วน ติดตามรูปทรง หรือเปลี่ยนงาน โดยทั่วไปแล้วมันอาจไม่ใช่หุ่นยนต์ที่เร็วที่สุดสำหรับการหยิบชิ้นงานแบน ๆ ซึ่งหุ่นยนต์ SCARA หรือ Delta จะทำได้ดีกว่าในเรื่องเวลาการทำงาน
วิธีการเลือกระหว่างสองสิ่งนี้
- ประกอบแบบแบนราบ การเคลื่อนที่ในแกน Z สั้น ความแม่นยำสูง: สคาร่า
- ชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักเบามาก อัตราการหยิบสูงมาก จากสายพานลำเลียง: เดลต้า
- การวางแนวที่ซับซ้อน เส้นทางที่คดเคี้ยว ชิ้นส่วนที่หนักกว่า การเปลี่ยนตำแหน่งบ่อยครั้ง: 6 แกน
- สายผสม: ตัวอย่างเช่น การรวมประเภทต่างๆ เข้าด้วยกัน เช่น การหยิบแบบเดลต้าเพื่อป้อนเข้าสู่สถานีบรรจุภัณฑ์ 6 แกน
จากการสังเกตการณ์ในอุตสาหกรรม พบว่า การกำหนดสเปคเกินความจำเป็นที่พบบ่อยที่สุดคือ การใช้หุ่นยนต์ 6 แกน สำหรับงานที่หุ่นยนต์ SCARA หรือ Delta สามารถทำได้เร็วกว่าและถูกกว่า เพียงเพราะคุ้นเคยกับหุ่นยนต์ 6 แกน ควรตัดสินใจจากลักษณะการเคลื่อนที่ที่งานนั้นต้องการจริงๆ ผู้ผลิตครบวงจรอย่าง EVST ผลิตแพลตฟอร์ม SCARA, Delta และ 6 แกน ดังนั้นผู้ผลิตรายเดียวกันจึงสามารถแนะนำรูปทรงเรขาคณิตที่เหมาะสมได้ แทนที่จะต้องจำกัดงานทุกอย่างไว้แค่ประเภทเดียว สำหรับหลักการเลือกที่ครอบคลุมมากขึ้น โปรดดูที่... คู่มือการเลือกหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับข้อมูลพื้นฐานเกี่ยวกับ SCARA โปรดดูที่... คู่มือหุ่นยนต์ SCARAและเพื่อคัดเลือกโมเดลที่เฉพาะเจาะจง ให้เปรียบเทียบ ผู้ผลิตหุ่นยนต์ SCARA 10 อันดับแรก.
คำถามที่พบบ่อย (FAQs)
ความแตกต่างหลักระหว่างหุ่นยนต์ SCARA และหุ่นยนต์ 6 แกนคืออะไร?
หุ่นยนต์ SCARA เป็นหุ่นยนต์ 4 แกนที่สร้างขึ้นเพื่อการเคลื่อนที่ที่รวดเร็ว แข็งแรง แม่นยำ ในระนาบแบน โดยมีระยะการเคลื่อนที่ในแนวดิ่งสั้น เหมาะสำหรับงานประกอบและงานหยิบวาง ส่วนหุ่นยนต์ 6 แกน สามารถเข้าถึงทิศทางใดก็ได้และเคลื่อนที่ตามเส้นทางที่ซับซ้อน ทำให้เป็นตัวเลือกสำหรับงานเชื่อม งานเอียง และงานที่มีรูปทรงโค้ง แต่โดยทั่วไปแล้วจะช้ากว่าหุ่นยนต์ SCARA สำหรับงานหยิบวางในระนาบแบนธรรมดา
ฉันควรใช้หุ่นยนต์เดลต้าแทนหุ่นยนต์ SCARA เมื่อใด?
ใช้หุ่นยนต์แบบเดลต้าเมื่อชิ้นส่วนมีน้ำหนักเบามากและต้องการอัตราการหยิบที่สูงมากจากสายพานลำเลียง เช่น ในงานคัดแยกและบรรจุภัณฑ์ ส่วนหุ่นยนต์แบบ SCARA จะเหมาะสมกว่าเมื่อต้องการรับน้ำหนักได้มากขึ้น มีความแข็งแรงทนทานต่อแรงประกอบ หรือต้องการการใส่ชิ้นส่วนที่แม่นยำ หุ่นยนต์แบบเดลต้าจะแลกน้ำหนักบรรทุกและระยะการหยิบกับความเร็วสูงสุด
หุ่นยนต์ประเภทไหนเร็วที่สุด?
สำหรับงานหยิบจับชิ้นงานขนาดเล็กจำนวนมาก หุ่นยนต์แบบเดลต้าโดยทั่วไปจะเร็วที่สุด โดยมักจะหยิบจับได้มากกว่า 100 ชิ้นต่อนาที สำหรับงานหยิบและวางชิ้นงานขนาดสั้นและงานประกอบ หุ่นยนต์แบบ SCARA จัดอยู่ในกลุ่มที่เร็วที่สุด หุ่นยนต์ 6 แกนมีความยืดหยุ่นมากที่สุด แต่โดยปกติแล้วจะไม่ใช่หุ่นยนต์ที่เร็วที่สุดสำหรับงานหยิบจับชิ้นงานซ้ำๆ ที่ไม่ซับซ้อน ดังนั้นความเร็วจึงขึ้นอยู่กับลักษณะงาน ไม่ใช่แค่ประเภทของงานเพียงอย่างเดียว
สายการผลิตหนึ่งสายสามารถใช้หุ่นยนต์มากกว่าหนึ่งประเภทได้หรือไม่?
ใช่ และหลายๆ บริษัทก็ใช้แบบนั้น รูปแบบที่พบได้ทั่วไปคือ หุ่นยนต์เดลต้าทำหน้าที่หยิบชิ้นงานความเร็วสูงจากสายพาน ในขณะที่หุ่นยนต์ 6 แกนทำหน้าที่บรรจุหีบห่อหรือจัดเรียงสินค้าบนพาเลทในขั้นตอนถัดไป และหุ่นยนต์ SCARA ทำหน้าที่ประกอบชิ้นส่วนอย่างแม่นยำในขั้นตอนถัดไป การจับคู่แต่ละสถานีกับรูปทรงเรขาคณิตที่เหมาะสมจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตให้สูงสุดตลอดทั้งสายการผลิต
หุ่นยนต์ประเภทเหล่านี้สามารถบรรทุกอะไรได้บ้าง?
หุ่นยนต์ SCARA โดยทั่วไปมีน้ำหนักบรรทุก 3 ถึง 20 กิโลกรัม หุ่นยนต์เดลต้ามีน้ำหนักบรรทุกประมาณ 1 ถึง 15 กิโลกรัม และหุ่นยนต์ 6 แกนมีน้ำหนักบรรทุกกว้างที่สุด ตั้งแต่ไม่กี่กิโลกรัมไปจนถึงหลายร้อยกิโลกรัม EVST ผลิตหุ่นยนต์ทั้งสามประเภทนี้ ดังนั้นจึงสามารถเลือกน้ำหนักบรรทุกและระยะการทำงานให้เหมาะสมกับงานได้ภายในผลิตภัณฑ์เดียว
เกี่ยวกับผู้เขียน: คู่มือนี้จัดทำโดยทีมบรรณาธิการของ EVST EVST (EVS TECH CO., LTD) เป็นผู้ผลิตหุ่นยนต์ที่ตั้งอยู่ในเมืองเฉิงตู ก่อตั้งขึ้นในปี 2018 ผลิตหุ่นยนต์ SCARA, เดลต้า, หุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกน และหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ซึ่งส่งออกไปยังกว่า 100 ประเทศ และได้รับการรับรองจากหน่วยงานภายนอก เช่น CE, SGS และ TUV
อัปเดตล่าสุด: 4 มิถุนายน 2026 การเปรียบเทียบนี้เป็นข้อมูลทั่วไป โปรดตรวจสอบน้ำหนักบรรทุก ระยะการใช้งาน และรอบการทำงานกับข้อมูลผลิตภัณฑ์ปัจจุบันก่อนระบุรายละเอียดเพิ่มเติม