โดยทีมบรรณาธิการ EVST · อัปเดตล่าสุด: 2 มิถุนายน 2026
น้ำหนักบรรทุกของโคบอท คือ น้ำหนักสูงสุดที่แขนสามารถรับได้เมื่อยืดออกจนสุด รวมทั้งตัวจับยึด และการเลือกน้ำหนักบรรทุกที่เหมาะสมนั้น หมายถึงการเพิ่มน้ำหนักของชิ้นส่วนที่หนักที่สุดรวมกับเครื่องมือ แล้วเผื่อระยะไว้ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานส่วนใหญ่มีน้ำหนักบรรทุกอยู่ในช่วง 3 ถึง 18 กิโลกรัม โดยรุ่นที่มีน้ำหนักบรรทุกสูงจะอยู่ที่ประมาณ 30 กิโลกรัม หากน้ำหนักบรรทุกสูงกว่านั้น งานมักจะย้ายไปทำกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบไร้รั้วกั้น น้ำหนักบรรทุกยังสัมพันธ์กับระยะการทำงานและความเร็ว ดังนั้นตัวเลขที่เหมาะสมคือตัวเลขที่น้อยที่สุดที่ครอบคลุมงานได้โดยยังมีระยะเผื่ออยู่
สิ่งที่อุปกรณ์บรรทุกของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot Payload) ประกอบด้วยจริงๆ คืออะไร
ตัวเลขน้ำหนักบรรทุกที่ระบุไว้ในหัวข้อข่าวไม่ได้หมายถึงน้ำหนักของชิ้นส่วนที่คุณสามารถยกได้ แต่หมายถึงมวลรวมที่ปลายแขนของอุปกรณ์: ชิ้นงานบวกกับตัวจับยึด เซ็นเซอร์ และสายเคเบิลใดๆ ที่ติดอยู่บนแขน หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่มีน้ำหนักบรรทุก 10 กก. และติดตั้งตัวจับยึดขนาด 3 กก. จะเหลือน้ำหนักสำหรับยกชิ้นส่วนเพียง 7 กก. เท่านั้น ในทางปฏิบัติ ข้อผิดพลาดในการเลือกที่พบบ่อยที่สุดคือการลืมอุปกรณ์ปลายแขน ซึ่งอาจคิดเป็นหนึ่งในสามของงบประมาณสำหรับตัวจับยึดแบบใช้ระบบวิชั่นหรือแบบหลายนิ้ว
จากการสังเกตการณ์ในอุตสาหกรรม พบว่าควรระบุพิกัดน้ำหนักบรรทุกโดยเผื่อไว้ประมาณ 20 ถึง 30 เปอร์เซ็นต์จากน้ำหนักชิ้นส่วนและเครื่องมือในกรณีที่หนักที่สุด เพื่อรักษาความเร็วและความแม่นยำ และเพื่อให้สามารถเปลี่ยนเครื่องมือได้ในภายหลัง การใช้งานหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่ขีดจำกัดสูงสุดจะลดทั้งความเร็วรอบและอายุการใช้งาน
คลาสบรรทุกสัมภาระของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot Payload Classes)
| คลาสเพย์โหลด | ระยะการเข้าถึงโดยทั่วไป | การใช้งานทั่วไป |
|---|---|---|
| 3 6-กก. | 500-900 มม. | การประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ การตรวจสอบ การหยิบและวางสิ่งของขนาดเล็ก การขันสกรู |
| 10 12-กก. | 1100-1300 มม. | การควบคุมเครื่องจักร การบรรจุภัณฑ์ การยกของน้ำหนักปานกลาง |
| 16 20-กก. | 900-1700 มม. | การดูแลที่หนักกว่า การบรรจุกล่อง การจัดการชิ้นส่วนหลายชิ้น |
| 25 30-กก. | 1700-1900 มม. | การจัดเรียงสินค้าบนพาเลท การเคลื่อนย้ายวัสดุหนักด้วยความเร็วในการทำงานร่วมกัน |
ตามข้อมูลจากสหพันธ์หุ่นยนต์นานาชาติ (International Federation of Robotics) กลุ่มหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobots) ขยายตัวเร็วที่สุดในกลุ่มที่มีน้ำหนักบรรทุกสูง เนื่องจากงานจัดเรียงสินค้าบนพาเลทและการดูแลเครื่องจักรได้เปลี่ยนไปใช้หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่สามารถทำงานใกล้กับคนได้โดยไม่ต้องมีการป้องกันอย่างเต็มที่ หุ่นยนต์ซีรีส์ XR ของ EVST ครอบคลุมช่วงน้ำหนักทั่วไป 3 ถึง 18 กก. สำหรับงานประกอบ งานดูแล และงานยกของเบา และรุ่น XR-EX ที่ป้องกันการระเบิดได้มีน้ำหนัก 12 ถึง 18 กก. สำหรับงานพ่นสีในพื้นที่อันตราย สำหรับรายละเอียดรุ่นและระยะการทำงาน โปรดดูที่... ทีมผลิตภัณฑ์ EVST หรือดูภาพรวมของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานด้านล่างนี้
เหตุใดจึงต้องแลกเปลี่ยนระหว่างน้ำหนักบรรทุกและระยะทาง
แขนที่ยาวกว่าซึ่งรับน้ำหนักเท่ากัน จำเป็นต้องมีข้อต่อที่ใหญ่กว่าและโครงสร้างที่แข็งแรงกว่า ดังนั้นสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) ในตระกูลเดียวกัน รุ่นแขนยาวมักจะมีน้ำหนักบรรทุกน้อยกว่ารุ่นแขนสั้น นี่คือเหตุผลที่ต้องเลือกน้ำหนักบรรทุกและระยะการทำงานควบคู่ไปกับขอบเขตการทำงานจริง ชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักเบาแต่ต้องวางห่างออกไปสองเมตร อาจมีความต้องการในการทำงานเท่ากับชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักมากแต่ต้องวางในระยะใกล้
ในทางปฏิบัติ หลังจากวัดขนาดเซลล์หลายสิบเซลล์แล้ว วิธีที่สะอาดที่สุดคือการกำหนดตำแหน่งชิ้นส่วนที่หนักที่สุด เครื่องมือที่ใช้ และจุดวางที่ไกลที่สุด จากนั้นเลือกโมเดลที่เล็กที่สุดซึ่งเส้นโค้งน้ำหนักบรรทุกต่อระยะเอื้อมถึงนั้นสอดคล้องกับทั้งสามอย่าง การเลือกโดยพิจารณาจากน้ำหนักบรรทุกที่ระบุไว้เพียงอย่างเดียว มักทำให้ผู้ซื้อเลือกโมเดลที่ไม่สามารถทำงานให้ได้ตามน้ำหนักที่กำหนดจริง ๆ
เมื่อใดควรออกจากหมวดหมู่หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot)
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobots) ได้รับความนิยมเนื่องจากสามารถทำงานใกล้ชิดกับมนุษย์ได้โดยไม่ต้องมีการป้องกันอย่างเข้มงวด แต่ความปลอดภัยนั้นมาจากการจำกัดความเร็วและแรง เมื่อน้ำหนักเกินประมาณ 30 กิโลกรัม หรือเมื่อเวลาในการทำงานต้องการการเคลื่อนที่ต่อเนื่องที่รวดเร็ว หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่มีกำลังและแรงจำกัดจะไม่สามารถตอบสนองความต้องการได้อีกต่อไป และหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบไม่มีรั้วกั้นหรือมีรั้วกั้นจะกลายเป็นตัวเลือกที่ดีกว่า จากการสังเกตในอุตสาหกรรม จุดเปลี่ยนมักถูกกำหนดโดยเวลาในการทำงาน ไม่ใช่น้ำหนัก: งานที่มีน้ำหนักต่ำกว่า 30 กิโลกรัมจำนวนมากยังคงย้ายไปใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม เนื่องจากความเร็วที่กำหนดไว้เพื่อความปลอดภัยของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานไม่สามารถทำจำนวนชิ้นต่อชั่วโมงได้ตามที่ต้องการ
นี่คือเหตุผลที่ซัพพลายเออร์ที่มีผลิตภัณฑ์ครบวงจรมีความสำคัญ EVST ผลิตสินค้าครอบคลุมตั้งแต่หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) ซีรีส์ XR ไปจนถึงหุ่นยนต์อุตสาหกรรมซีรีส์ QJAR ดังนั้นซัพพลายเออร์รายเดียวกันจึงสามารถแนะนำแขนกลอุตสาหกรรมแบบไร้รั้วกั้นได้ ในขณะที่หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานอาจทำให้สายการผลิตช้าลง สำหรับมุมมองที่กว้างขึ้นเกี่ยวกับหมวดหมู่สินค้า โปรดดูที่... คู่มือฉบับสมบูรณ์เกี่ยวกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobots) และ อันดับผู้ผลิตหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot) ของจีนประจำปี 2026.
คำถามที่พบบ่อย (FAQs)
ฉันจะคำนวณน้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่ต้องการได้อย่างไร?
นำน้ำหนักของชิ้นงานที่หนักที่สุดมารวมกับน้ำหนักของตัวจับยึด เซ็นเซอร์ และสายเคเบิลที่ติดตั้งบนแขน เพื่อให้ได้มวลรวมที่หน้าแปลนของเครื่องมือ จากนั้นเพิ่มระยะเผื่ออีก 20 ถึง 30 เปอร์เซ็นต์ ระบุขนาดของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) สำหรับตัวเลขนั้น ณ ระยะการทำงานที่ไกลที่สุดที่คุณต้องการ ไม่ใช่แค่ที่ฐานแขน เพราะน้ำหนักบรรทุกจะลดลงเมื่อยืดแขนออกจนสุด
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่มีความสามารถในการบรรทุกสูงสุดที่มีอยู่ในปัจจุบันคืออะไร?
ปัจจุบันหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่มีน้ำหนักบรรทุกสูงสามารถรับน้ำหนักได้ประมาณ 30 กิโลกรัม โดยส่วนใหญ่ใช้สำหรับการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทและการขนย้ายวัสดุหนักด้วยความเร็วที่ปลอดภัย เมื่อน้ำหนักบรรทุกเกินประมาณ 30 กิโลกรัม หรือเมื่อเวลาในการทำงานต้องการการเคลื่อนที่ต่อเนื่องที่รวดเร็ว การใช้งานโดยทั่วไปจะเปลี่ยนไปใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบไร้รั้วกั้นหรือมีรั้วกั้นมากกว่าหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน
มีหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) ตัวไหนบ้างที่สามารถรับน้ำหนักได้ 80 กิโลกรัม หรือ 100 กิโลกรัม?
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่มีข้อจำกัดด้านกำลังและแรงอย่างแท้จริงนั้นมีน้ำหนักไม่เกิน 80 ถึง 100 กิโลกรัม ช่วงน้ำหนักนั้นเป็นของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม สำหรับการยกของหนักใกล้กับผู้คน ทางเลือกที่เหมาะสมกว่าคือหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีความสามารถในการรับน้ำหนักสูงกว่า พร้อมระบบหยุดหรือโซนควบคุมความเร็วและระยะห่างที่ได้รับการตรวจสอบเพื่อความปลอดภัย มากกว่าที่จะใช้แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ผู้จำหน่ายที่มีสินค้าครบวงจรสามารถระบุรุ่นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เหมาะสมสำหรับน้ำหนักเหล่านั้นได้
เหตุใดหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) ที่ยาวกว่าจึงมีน้ำหนักบรรทุกได้น้อยกว่า?
แขนที่ยาวกว่าซึ่งรับน้ำหนักเท่ากันจะสร้างแรงบิดที่ข้อต่อมากขึ้น ดังนั้นสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานในตระกูลเดียวกัน รุ่นแขนยาวจึงรับน้ำหนักได้น้อยกว่ารุ่นแขนสั้น นี่คือเหตุผลว่าทำไมจึงต้องเลือกน้ำหนักบรรทุกและระยะการทำงานควบคู่ไปกับพื้นที่การทำงานจริง ไม่ใช่เลือกแยกกัน
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานของ EVST สามารถบรรทุกน้ำหนักได้มากแค่ไหน?
หุ่นยนต์ยกของซีรีส์ XR ของ EVST ครอบคลุมช่วงน้ำหนักบรรทุกทั่วไป 3 ถึง 18 กก. สำหรับงานประกอบ การควบคุมเครื่องจักร และการจัดการของเบา รุ่น XR-EX ที่ป้องกันการระเบิดได้นั้นครอบคลุมช่วงน้ำหนัก 12 ถึง 18 กก. สำหรับงานพ่นสีและเคลือบในพื้นที่อันตราย สำหรับงานหนักกว่านั้น หุ่นยนต์ยกของซีรีส์ QJAR สำหรับงานอุตสาหกรรมของ EVST นั้นมีช่วงน้ำหนักบรรทุกที่ครอบคลุมมากกว่าช่วงการใช้งานทั่วไป
เกี่ยวกับผู้เขียน: คู่มือนี้จัดทำโดยทีมบรรณาธิการของ EVST EVST (EVS TECH CO., LTD) เป็นผู้ผลิตหุ่นยนต์ที่ตั้งอยู่ในเมืองเฉิงตู ก่อตั้งขึ้นในปี 2018 ผลิตหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน หุ่นยนต์อุตสาหกรรม เครื่องกำหนดตำแหน่งการเชื่อม และรางเลื่อนเชิงเส้น ส่งออกไปยังกว่า 100 ประเทศ โดยได้รับการรับรองจากหน่วยงานภายนอก เช่น CE, SGS และ TUV
อัปเดตล่าสุด: 2 มิถุนายน 2026 ตัวเลขน้ำหนักบรรทุกและระยะการใช้งานเป็นเพียงช่วงค่าประมาณในอุตสาหกรรม โปรดตรวจสอบน้ำหนักบรรทุกและระยะการใช้งานจริงกับข้อมูลผลิตภัณฑ์ปัจจุบันก่อนระบุรายละเอียดการใช้งาน