Vum EVST Redaktiounsteam · Lescht Aktualiséierung: 4. Juni 2026
SCARA-, Delta- a 6-Achs-Roboter léisen ënnerschiddlech Problemer: SCARA ass am séiersten fir flaach, héichpräzis Montage a Pick-and-Place mat kuerzer vertikaler Bewegung; Delta ass am séiersten fir ganz liicht, héichgeschwindeg Sortéierung a Verpackung; an 6-Achs ass den allgemengen Typ fir komplex Weeër, Orientéierung a méi schwéier Aarbechten. Déi richteg Wiel baséiert op dem Gewiicht vum Deel, der Bewegung, déi d'Aufgab brauch, an der Zykluszäit, net op enger eenzeger Klassifikatioun.
Déi dräi Typen op ee Bléck
| Type | Axen | Kraaft | Typesch Notzlaascht | Allgemeng Benotzung |
|---|---|---|---|---|
| SCARA | 4 | Schnell, steif, präzis an enger Fliger | 3-20 kg | 3C Montage, Schrauben, Pick-and-Place |
| Delta | 3-4 | Ganz héich Geschwindegkeet, liicht Deeler | 1-15 kg | Héichgeschwindegkeetssortéierung, Verpackung |
| 6-Achs | 6 | Voll Orientéierung, komplex Weeër | 3-800 kg | Schweessen, Handhabung, Maschinnbetreiung |
Laut der International Federation of Robotics bleiwen 6-Achs-Gelenkroboter déi gréisst installéiert Zort, während SCARA an Delta staark Aktien an der Elektronik respektiv an der Verpackung hunn. Jidderee vun hinnen existéiert well en déi effizientst Geometrie fir eng Bewegungsklass huet, sou datt d'Upassung vun der Geometrie un d'Aufgab d'Käschten an den Duerchgank beaflosst.
SCARA: Geschwindegkeet an enger flaacher Fläch
E SCARA-Roboter huet zwou parallel Dréigelenker fir eng séier horizontal Bewegung, plus eng vertikal an eng Dréiachs um Handgelenk. Dëst mécht en steif a séier fir Aufgaben, déi an enger Fläch leien: Komponenten asetzen, Schrauwen andreien a kleng Deeler tëscht Befestigungen beweegen. No Observatioune vun der Industrie gehéieren d'SCARA-Zykluszäiten fir kuerz Pick-and-Place-Beweegungen zu de schnellsten vun all Robotertyp, dofir stëtzt sech d'Elektronikmontage drop. D'Limit ass Flexibilitéit: e SCARA kann en Deel net kippen oder ëm en Hindernis gräifen.
Delta: Geschwindegkeet fir Liicht, grouss Volumen Erfaassung
En Deltaroboter benotzt dräi Äerm, déi vun uewen ugedriwwe ginn, fir en liichten Endeffektor mat ganz héijer Geschwindegkeet ze beweegen, dacks wäit iwwer 100 Picks pro Minutt. Hie exceléiert beim Sortéieren an Verpacken vu klenge, liichte Saachen vun engem beweegleche Band. Den Ofwiessel ass d'Notzlaascht an d'Reechwäit: Deltaroboter handhaben niddreg Gewiichter an enger limitéierter kuppelfërmeger Hüll, sou datt se éischter fir grouss Volumen Picking geeegent sinn wéi fir schwéier oder komplex Aarbecht.
6-Achs: Flexibilitéit a Reechwäit
E 6-Achs-Gelenkroboter kann all Positioun an Orientéierung bannent sengem Beräich erreechen, dofir dominéiert en d'Schweißen, d'Maschinnebetreiung an den allgemengen Ëmgang. En erstreckt sech iwwer de breetste Notzlaaschtberäich, vu puer Kilogramm bis zu e puer honnert. An der Praxis ass d'6-Achs-Roboter, nodeems vill Zellen spezifizéiert goufen, Standard wann eng Aufgab den Deel kippen, enger Kontur folgen oder tëscht Aarbechtsplazen wiesselen muss. Et ass normalerweis net dee séiersten fir eng einfach Flachpick, wou e SCARA oder Delta bei der Zykluszäit gewënnt.
Wéi een tëscht hinnen auswielt
- Flaach Montage, kuerz Z-Bewegung, héich Präzisioun: SCARA.
- Ganz liicht Deeler, ganz héich Pick-Rate, vun engem Rimm: delta.
- Komplex Orientéierung, konturéiert Weeër, méi schwéier Deeler, heefeg Wiesselen: 6-Achs.
- Gemëschte Linn: Mähdreschertypen, zum Beispill Delta-Picking-Fudderung vun enger 6-Achs-Packungsstatioun.
No Observatioune vun der Industrie ass déi heefegst Iwwerspezifikatioun d'Benotzung vun engem 6-Achs-Roboter fir eng Aufgab, déi e SCARA oder Delta méi séier a méi bëlleg maache géif, einfach well déi 6-Achs vertraut ass. Maacht d'Entscheedung op Basis vun der Bewegung, déi d'Aufgab tatsächlech brauch. E komplette Fournisseur wéi EVST baut SCARA-, Delta- a 6-Achs-Plattformen, sou datt deeselwechte Fournisseur déi richteg Geometrie empfeele kann, anstatt all Aarbecht op een Typ unzepassen. Fir déi méi breet Auswiellogik, kuckt eis ... Guide fir d'Auswiel vun industrielle RoboterFir d'Grondlage vun der SCARA, kuckt w.e.g. SCARA Roboter Guide, a fir spezifesch Modeller op eng kuerz Lëscht ze setzen, vergläicht d' Top 10 SCARA Roboter Hiersteller.
Oft gestallten Froen
Wat ass den Haaptunterschied tëscht SCARA a 6-Achs-Roboteren?
E SCARA ass e 4-Achs-Roboter, dee fir eng séier, steif a präzis Bewegung an enger flaacher Fläch mat kuerzer vertikaler Bewegung gebaut ass, ideal fir Montage a Pick-and-Place. E 6-Achs-Roboter kann all Orientéierung erreechen a komplexe Weeër verfollegen, wat en zur Wiel fir Schweessen, Kippaarbechten a Konturaarbechten mécht, awer normalerweis ass e méi lues wéi e SCARA fir einfach flaach Picks.
Wéini soll ech en Delta-Roboter amplaz vun engem SCARA benotzen?
Benotzt en Delta wann d'Deeler ganz liicht sinn an d'Prioritéit eng extrem héich Opnahmrate vun engem bewegende Band ass, wéi beim Sortéieren a Verpacken. E SCARA ass besser wann d'Aufgab eng méi héich Notzlaascht, méi Steifheet fir Montagekräften oder präzis Asaz brauch. Deltaen tauschen d'Notzlaascht aus a gräifen no Topgeschwindegkeet.
Wéi eng Zort Roboter ass de séiersten?
Fir ganz liicht Picking mat héijem Volumen ass en Delta typescherweis am séiersten, dacks méi wéi 100 Picks pro Minutt. Fir kuerz flaach Pick-and-Place-Aarbechten a Montage gehéiert e SCARA zu de séiersten. E 6-Achs-Roboter ass am flexibelsten, awer normalerweis net dee séiersten fir einfach repetitiv Pickings, dofir hänkt d'Geschwindegkeet vun der Aufgab of, net nëmmen vum Typ.
Kann eng Produktiounslinn méi wéi een Robotertyp benotzen?
Jo, a vill maachen dat. E gemeinsamt Muster ass en Deltaroboter, deen eng héichgeschwindeg Versammlung vun engem Band ausféiert, während e 6-Achsroboter d'Verpakung oder d'Palettéierung no ënnen iwwerhëlt, an e SCARA d'präzis Montage no uewen mécht. D'Upassung vun all Statioun un déi richteg Geometrie maximéiert den Duerchgank iwwer d'ganz Linn.
Wéi eng Notzlaascht decken dës Robotertypen of?
SCARA-Roboter decken typescherweis 3 bis 20 kg of, Delta-Roboter ongeféier 1 bis 15 kg, a 6-Achs-Roboter decken de gréisste Gewiichtsberäich of, vu puer Kilogramm bis zu e puer honnert. EVST baut op all dräi Typen op, sou datt d'Notzlaascht an d'Reechwäit bannent enger Produktlinn op d'Aufgab ugepasst kënne ginn.
Iwwer den Auteur: Dëse Guide gouf vum EVST Editorial Team virbereet. EVST (EVS TECH CO., LTD) ass e Roboterhersteller mat Sëtz zu Chengdu, deen 2018 gegrënnt gouf a SCARA-, Delta-, 6-Achs-Industrie- a Kollaboratiounsroboter produzéiert, déi an iwwer 100 Länner exportéiert ginn, mat CE-, SGS- an TUV-Zertifizéierungen vun Drëttubidder.
Lescht Aktualiséierung: 4. Juni 2026. De Verglach ass allgemeng; bestätegt d'Notzlaascht, d'Reechwäit an de Zyklus géint déi aktuell Produktdaten, ier Dir spezifizéiert.