1. Produkt Iwwersiicht
De programméiere-gratis Fernsteuerung Unterrécht Molerei System ass eng nei Generatioun vun Léier Technologie entwéckelt vun eiser Firma fir Spraydousen kleng Chargen, Multiple Zorten, a komplex speziell-geformt Deeler. D'Entstoe vun dëser Technologie erlaabt gewéinlech Aarbechter eemol mat dem Léierhandtak ze sprëtzen, an de Roboter kann d'Spraytrajectoire 1:1 ophuelen a reproduzéieren. Well et keng Inertie a Resistenz gëtt, kann de Roboter d'Sprayfäegkeeten an d'Techniken vun den Aarbechter voll reproduzéieren, fir datt all Produkt produzéiert gëtt vun engem Meeschter gemaach.
Ënnerscheed vun der traditioneller Léierpendant Programméierungsmethod, erfuerdert déi programméierfräi Fernunterricht Technologie keng Code Redaktioun. De Léierprozess ass net anescht wéi den normale Sprëtzprozess vun den Aarbechter. Gewéinlech Aarbechter kënnen einfach no enger einfacher Ausbildung ufänken, wat d'Schwell vum Léierpersonal staark reduzéiert. Zur selwechter Zäit sinn de Léierprozess an de manuelle Sprayprozess an een kombinéiert, an d'Programméierungseffizienz ass bal 100 Mol méi héich, wat d'Zäit an d'Käschte vun Integratoren programméiere an Debugging op der Clientsplaz wesentlech reduzéiert.
Anescht wéi Drag-and-Drop Léier, ass de gréisste Virdeel vun programméiere-gratis Fernsteuerung Léier Technologie datt et keng Inertie a Resistenz gëtt. De Léierprozess ass net anescht wéi den übleche Sprëtzprozess vun den Aarbechter. D'Aarbechter kënne fräi mam Léierhandtak spillen an hir Sprayerfahrung a Fäegkeeten komplett integréieren.
D'Reproduktiounstrooss vum Roboter ass an d'Reproduktiounstrooss vum Roboter integréiert fir sécherzestellen datt all Produkt produzéiert vun engem Meeschter gemaach gëtt; zweetens, der programméiere-gratis Fernsteierung Léier Technologie adoptéiert engem Mënsch-Maschinn Trennung Operatioun Modus, an et gëtt kee kierperleche Kontakt tëscht de Bedreiwer an de Roboter, sou Sécherheet ass voll garantéiert; Zousätzlech adoptéiert d'Programméierungsfräi Fernsteuerungstechnologie e gemeinsame industrielle Roboterkierper, a benotzt harmonesch Reduzéierer a RV Reduzéierer Transmissiounen. Et gi keng Gears, Ketten, Zylinder an aner Iwwerdroungsmechanismen, sou datt all Reproduktiounstrooss héich konsequent bleift, an d'Reproduktiounsgenauegkeet ass garantéiert fir d'Konsistenz vun der Produktqualitéit ze garantéieren.
Dësch 1 Verglach vu verschiddene Léiermethoden
| Seriennummer | Unterrécht Programméiere | Drag and drop Léier | Programméierfräi Fernsteuerungsunterricht |
| Prinzip | Punkt-zu-Punkt Code Redaktioun Streck | Manuell de Roboter Enn zéien fir d'Streck ze demonstréieren | Halt de Léierhandtak fir d'Streck ze demonstréieren |
| Schwieregkeete vun der Operatioun | Erfuerdert verschidde professionnell Techniker fir ze bedreiwen | Gewéinlech Aarbechter kënnen operéieren | |
| Programméiere Effizienz | Low | héich | |
| Virdeel | Traditionell, stabil ass | niddereg Betribssystemer Schwelle; séier Streck Generatioun a kuerz Komponent Ersatz Zäit | |
| 1. Flexibel, keng Inertie a Resistenz, gëeegent fir komplex a speziell-gebuerene Deeler; 2. Mënsch-Maschinn Trennung, natierlech sécher; 3. Héich Trajectoire Reproduktioun Genauegkeet a staark Konsequenz; | |||
| Nodeeler | Den Entwécklungszyklus ass laang an net gëeegent fir kleng Batch a Multi-Varietéit Szenarie | 1. Et gëtt Inertia a Resistenz, et ass net flexibel, an et ass schwéier speziell-geformt Deeler ze verschaffen; 2. Mënsch a Maschinn sinn gemëscht, an et gi Sécherheetsrisiken; 3. D'Streck Reproduktioun Genauegkeet ass niddereg an d'Konsistenz ass schlecht; | |
2. Technesch Parameteren
2.1 Unterrécht Beräich
De programméierefräie Fernsteuerungssystem moosst a registréiert automatesch d'Léierstrooss vum Bedreiwer duerch d'Kooperatioun vun der Léierkëscht an dem Léierhandtak. D'Léierberäich gëtt haaptsächlech vun der Léierkëscht bestëmmt. D'Léierkëscht kann op zwou Méiglechkeeten installéiert ginn: ëmgedréint Installatioun an horizontal Installatioun. Figur 1 weist e schemateschen Diagramm vum Léierberäich wann d'Léierkëscht ëmgedréint installéiert ass.
Et sollt bemierkt datt déi effektiv Léierberäich vun der Léierbox nëmmen d'Gebitt duerstellt, déi de Léiersystem präzis erkennen kann. D'Streck, déi an der effektiver Léierberäich vun der Léierbox geléiert gëtt, heescht net onbedéngt datt et um Roboterkierper reproduzéiert ka ginn, well de Roboterkierper duerch verschidde kierperlech Faktore limitéiert ass wéi Aarmlängt, Gelenkwénkel, Wénkelgeschwindegkeet, Wénkelbeschleunegung, etc., a kann net den Ufuerderunge fir d'Léierstroossreproduktioun entspriechen. Dofir, fir d'Leeschtungsfähegkeet vun dësem System voll ze spillen, ass et néideg fir de Bedreiwer e gewësse Grad vu Verständnis a Meeschterleeschtung vun de Charakteristiken an Indikatoren vum Roboterkierper ze hunn.
2.2 Léiergenauegkeet
D'Léiergenauegkeet ass verbonne mat Faktoren wéi d'Veraarbechtung an d'Versammlungsgenauegkeet vun Deeler. Zur selwechter Zäit ass d'Léiergenauegkeet no bei der vertikaler Achs vun der Léierkëscht relativ héich. No der aktueller Messung, wann de Léierhandtak am Kärberäich vum Léierberäich läit, ass d'Verschiebungsgenauegkeet an der Léierstreck ongeféier 2 ~ 5m; wann de Grëff um Rand vum Léierbereich läit, ass d'Verdrängungsgenauegkeet ongeféier 10m. D'Geschwindegkeet während dem Léierpersonal beaflosst och d'Léiergenauegkeet. D'Genauegkeet ass méi héich a statesch oder niddereg Geschwindegkeet, an d'Genauegkeet gëtt zu engem gewësse Mooss am dynamesche Prozess reduzéiert wéinst der Existenz vu folgende Feeler.
Dësch 2 Technesch Parameteren vun programméiere-gratis Fernsteierung Léiersystem
| Seriennummer | Inhalt | Parameter | Remarque | |
| 1 | Zuel vun ënnerstëtzt Axen | 1. Tandem Axen: De System ënnerstëtzt bis zu 7 Tandem Axen als Standard; 2. Zousätzlech Axen wéi Turntables a Guide Schinne ënnerstëtzen bis zu 12 Axen; | Wann Dir méi Axen ënnerstëtzen musst, da kontaktéiert eis Verkeeferpersonal | |
| 2 | Verloaf | Statesch Genauegkeet | Ongeféier 2-5 mm | |
| Dynamesch Genauegkeet | Zesummenhang mat der spezifescher Situatioun | |||
| Unterrécht Beräich | Manuell Operatioun Beräich | |||
| 3 | Haltung | Genauegkeet | Bannent 1° | Fir méi héich Ufuerderungen, benotzt w.e.g. personaliséiert Versioun |
| Rei | ± 60 ° | |||
| 4 | Kommunikatiounsknäppchen | Benotzt EtherCAT fir mat dem Servo Drive ze kommunizéieren; RJ45 port; | ||
| Kommunikatioun mat PLC an aner Hostcomputer ënnerstëtzt TCP / IP; RJ45 port; | Fir aner Kommunikatiounsprotokoller, kontaktéiert w.e.g eis Verkeefer Personal | |||
| 5 | Ënnerstëtzte Hardware | Ënnerstëtzt EtherCAT Typ Servo Drive | Recommandéiert Servo Drive Modell | |
| 6 | Gréisst | Léierbox | L250mm * W200mm * H120mm | |
| Léierhandtak | L220mm * W60mm * H200mm | |||
| Industrielle Computer | L155mm * W58mm * H240mm | |||
| IO Modul | L200mm * W90mm * H45mm | |||
| 7 | Gewiicht | Léierbox | 8.5kg | |
| Léierhandtak | 300g (ouni Spraypistoul a Fixture) | |||
| 8 | ugedriwwe ginn | DC24V | ||
| 9 | Zesummen Temperatur | -10 ℃ ~ + 75 ℃ | Et ass recommandéiert an engem Ëmfeld vun +10 ℃ ~ + 55 ℃ ze léieren | |
* Notéiert w.e.g.: Wéinst Produktdifferenzen kënnen et e puer Feeler an der Parametermiessung sinn!
De programméiere-gratis Fernsteuerung Léiersystem huet de Moment zwou Versiounen: Stand-alone Versioun an Assemblée Linn Versioun. D'Stand-alone Versioun gëtt haaptsächlech an Situatiounen benotzt, wou et keng Linn Kierper ass, a kann a Verbindung mat engem rotativ turntable benotzt ginn d'Spraydousen Aktioun ze komplett; der Assemblée Linn Versioun ass haaptsächlech an Assemblée Linn sprutzen Szenen benotzt, a kann a Verbindung mat hängkt Linnen benotzt ginn, Buedem Schinne an aner Plënneren Linnen de Sprëtz Prozess ze erreechen.
3. Produkt Lëscht
D'Kärkomponente vum programméierefräie Fernsteuerungs-Léiersystem, dee vun eiser Firma zur Verfügung gestallt gëtt, enthalen industriell Computeren, Léierboxen, Léierhandtaken, an I0 Moduler.
Wéi ënnert gewisen.
Figur 4 Kär Komponente vun der programméiere-gratis Fernsteierung Léiersystem
Dësch 3 Parameteren vun Norm Kär Komponente
| Seriennummer | Inhalt | Parameter | Quantitéit | Remarque |
| 1 | Industrielle Computer | i3 Prozessor; 8G DDR4 Erënnerung; 128G Feststoff fueren; gebaut-an Roboter Kontroll System Software; | 1 Stéck | |
| 2 | Léierhandtak | Gréisst: L220mm * W60mm * H200mm | 1 Stéck | Kee Spraypistoul Armature abegraff |
| 3 | Léierbox | Gréisst: L250mm * W200mm * H120mm | 1 Stéck | |
| 4 | IO Modul | Guide Schinn Installatioun, EtherCAT Bus Interface; NPN Typ, 16DI+16D0; | 2 Stécker |
| Seriennummer | Projet | Parameter | Quantitéit | Remarque |
| 1 | Encoder | Photoelektresch Encoder, 5V Energieversuergung, Differentialausgang; Linn Zuel: recommandéiert 1000p / r | 1 Stéck | Pipeline Versioun benotzen |
| 2 | Encoder Opriichte Klammer | Installéiert mat Encoder | 1 Formatioun | |
| 3 | Fotoelektresch Sensor Schalter | 24V Stroumversuergung, Duerchstrahltyp, NPN Ausgang | 1 Stéck | |
| 4 | Turntable | personaliséiert | Standalone Versioun | |
| 5 | Elektronesch Handrad | Pulsgenerator, benotzt fir z'entdecken ob d'Léierstrooss interferéiert | 1 Stéck | |
| 6 | Spraypistoul Armature | Passt mam Léierhandtak a klemmt d'Spraypistoul zur selwechter Zäit | 1 Stéck | Brauch ugepasst ginn no der Spraypistoul |