Vum EVST Redaktiounsteam · Lescht Aktualiséierung: 8. Juni 2026
E SCARA-Roboter (Selective Compliance Assembly Robot Arm) ass en Industrieroboter mat 4 Achsen, dee fir eng séier, präzis Bewegung an enger horizontaler Fläch mat engem steife vertikale Widderstand gebaut ass. Seng RRP-Gelenkstruktur, zwou rotéierend horizontal Gelenker plus eng vertikal linear Gelenk, ass gëeegent fir Montage-, Schrauf-, Dispenséierungs- a Pick-and-Place-Aufgaben an engem kompakten Format. D'Notzlaascht läit tëscht 3 an 20 kg; d'Reechwäit läit tëscht 300 an 1,200 mm; d'Widderhuelbarkeet ass typescherweis ±0.01 bis ±0.02 mm.
Wat ass e SCARA-Roboter? Etymologie a Kärkonzept
D'Akronym SCARA gouf 1978 vum Hiroshi Makino op der Universitéit vu Yamanashi a Japan geprägt. "Selective Compliance" beschreift déi wichtegst mechanesch Eegeschaft: den Aarm beweegt sech, dat heescht, hie biegt sech, an der horizontaler Fläch, während en a vertikaler Richtung steif bleift. Dëst ass d'Géigendeel vun deem, wat déi meescht 6-Achs-Roboter maachen, an et ass genau dat, wat Montageaufgaben brauchen. Eng Komponent, déi vun uewen gesat gëtt, erfuerdert eng fest Kraaft no ënnen ouni lateral Drift, an eng SCARA liwwert dat duerch Design, net duerch Softwarekompensatioun.
No Branchenobservatioune maachen SCARA-Roboter e wesentlechen Undeel vun alle montéierorientéierte Roboterliwwerungen an der 3C-Elektronik- a Konsumgidderproduktioun aus, well keng aner Roboterarchitektur d'Kombinatioun vu Flaachplanggeschwindegkeet, Widderhuelbarkeet a vertikaler Steifheet zu dësem Präispunkt erreecht.
Schlësselidentifizéierer vun engem SCARA:
- 4 Achsen (3 rotativ + 1 linear, obwuel verschidde Konfiguratiounen 3+1 anescht benotzen; kuckt d'Gelenksektioun hei ënnendrënner)
- Déi horizontal Aarbechtsfläch ass den Haaptarbeitsberäich
- Kompakten, onopfällegen Aarm, deen iwwer der Kapp oder op engem Frame montéiert ass
- Héich Zyklusraten, typescherweis 0.3 bis 0.5 Sekonnen fir e Standard Pick-and-Place Zyklus
- Widderhuelbarkeet am Beräich vun ±0.01 mm bis ±0.02 mm fir Produktiounsmodeller
Wéi eng SCARA funktionéiert: RRP Gelenkstruktur a 4 Achsen
E Standard-SCARA huet véier Gelenker, markéiert J1 bis J4, déi an enger RRP-Konfiguratioun op Aarmhéicht plus eng Handgelenkrotatioun arrangéiert sinn:
- J1 — Rotatiounsbasis: D'Schëllergelenk dréit den ganzen Aarm no lénks a riets ëm eng vertikal Achs. Dëst ass déi längsten Bewegung an deckt de gréissten Deel vun der horizontaler Streck of.
- J2 — Rotatiouns-Ellbog: En zweete Rotatiounsgelenk verlängert oder zitt den Ënneraarm an der horizontaler Fläch zréck. J1 an J2 positionéieren zesummen de Mëttelpunkt vum Tool (TCP) iergendwou am horizontalen Aarbechtsberäich vum Roboter.
- J3 — Vertikal linear (Z-Achs): Eng Leederschrauf- oder Kugelschraufsail beweegt den Endeffektor riicht no uewen an no ënnen. Well dës Achs reng vertikal a mechanesch steif ass, kann de Roboter eng konsequent Asazkraaft ouni Oflenkung uwenden.
- J4 — Handgelenkrotatioun: Eng Rotatiounsgelenk um Endeffektor dréit d'Tool ëm déi vertikal Achs, wouduerch eng Schrauf, e Komponent oder eng Düs virun der Placement orientéiert gëtt.
Déi "selektiv Konformitéit" kënnt vun der Geometrie vu J1 an J2. Béid rotéieren an der selwechter horizontaler Fläch, sou datt den Aarm kleng lateral Verzerrungen beim Asetzen absorbéiere kann, genee wéi e mënschlecht Handgelenk, dat eng Dous ophëlt. Déi vertikal Z-Achs, déi vun enger Schrauf ugedriwwe gëtt, bitt keng sou eng Konformitéit; si ass vum Design steif, wat e Komponent no der Asetzung op der Plaz hält.
No Industrieobservatioune reduzéiert déi mechanesch Konformitéit vum SCARA an der horizontaler Fläch d'Präzisiounsufuerderung un Upstream-Zousätz an -Fixturen, wat d'Toolskäschte senkt an e méi schnelle Wiessel erméiglecht am Verglach mat Systemer, déi kee laterale Feeler virum Asetzen erfuerderen.
SCARA vs Cobot vs 6-Axis: Verglach
D'Wiel tëscht engem SCARA, engem kollaborative Roboter (Cobot) an engem 6-Achs-Industriearm bedeit Kompromësser a punkto Geschwindegkeet, Flexibilitéit, Sécherheet, Reechwäit a Käschten. Déi ënnescht Tabelle resüméiert déi wichtegst Ënnerscheeder.
| Spezialfäegkeeten | SCARA | Cobot (6-Achs) | 6-Achs Industriearm |
|---|---|---|---|
| Axen | 4 | 6 | 6 |
| Haaptarbeitsberäich | Horizontalfläch + kuerz Z | Voll 3D-Kugel | Voll 3D-Kugel |
| Repeabilitéit | ± 0.01 - ± 0.02 mm | ± 0.02 - ± 0.05 mm | ± 0.02 - ± 0.08 mm |
| Zykluszäit (Pick-Plaz) | 0.3 – 0.5 s (séier) | 0.6 – 1.5 s (mëttel) | 0.4 – 1.0 s (variéiert) |
| Notzlaaschtbereich | 1 - 20 kg | 3 - 30 kg | 6 - 800 kg |
| Kollaborativ Sécherheet (ISO/TS 15066) | Nee (Standardmodeller) | Jo | Nee (Standardmodeller) |
| Footprint | Kleng bis mëttel | Kleng bis mëttel | Mëttelméisseg bis grouss |
| Gëeegent fir | Schnell flaach Montage, Schrauben, Dispenséierung, Pick-and-Place | Flexibel Statiounen, gemeinsam Raum tëscht Mënsch a Roboter, reegelméissegen Ëmstieg | Schweessen, schwéier Handhabung, Paletten, Bearbechtung |
| Net geegent fir | Aufgaben, déi komplex 3D-Weeër oder e grousse vertikale Beräich brauchen | Héichgeschwindegkeet, groussvolumen Flachmontage | Liicht Präzisiounsmontage, flaach Aufgaben a begrenztem Raum |
| Typesch Präisspann (Eenheet) | $ 8,000 - $ 30,000 | $ 25,000 - $ 60,000 | $ 20,000 - $ 150,000 + |
No Observatioune vun der Industrie ginn SCARA-Roboter a Cobots ëmmer méi a Kombinatioun op der selwechter Linn agesat: de SCARA iwwerhëlt d'Placement a Schrauwen mat héijem Volumen a mat héijer Geschwindegkeet, während Cobots d'Qualitéitsinspektioun an d'flexibel Montagestatiounen nieft den Operateuren iwwerhuelen. Dëst Hybrid-Layout ass heefeg an 3C-Elektronik-, Medizinprodukter- a Konsumgidderlinnen. Fir e méi geneeë Bléck op d'Entscheedung tëscht SCARA a aner Typen, kuckt eis ... SCARA vs Delta vs 6-Achs Vergläichsguide.
Zu de féierende Produzenten, déi haut SCARA-Plattforme liwweren, gehéieren FANUC (SR-Serie), ABB (IRB 910SC / IRB 920T), Yaskawa (MOTOMAN MYS), KUKA (KR SCARA), Epson (LS/RS-Serie) an EVST (EVS SCARA-Serie). Jidderee positionéiert seng Linn iwwer e ähnlechen Notzlaascht- a Reechwäitberäich, mat Differenzéierung duerch Controller-Software, Rengheetsbewäertung an Integratiounsökosystem. Fir eng komplett Klassifikatioun vun dëse Fournisseuren no Installatiounsbasis, Notzlaaschtklass a Präisniveau, kuckt eis ... Top 10 SCARA Roboter Hiersteller 2026 Verglach läit.
Typesch SCARA-Applikatiounen
3C Elektronik-Montage
D'Placéiere vu Komponenten op PCBs, d'Asetzen vu Stecker an d'Installatioun vu Kameramoduler erfuerdert all eng séier, flaach Bewegung mat enger Widderhuelbarkeet vun ±0.02 mm Klass. Déi niddreg Zykluszäit an d'Horizontalplane-Steifheet vum SCARA maachen en zum Standardroboter fir dës Aufgaben. Kuerz Produktzyklen an 3C-Linnen ginn e puermol am Joer nei programméiert; SCARA-Controller ënnerstëtzen Offline-Programméierung a Quick Teach, wat d'Ausfallzäit beim Ëmstellen reduzéiert. Fir eng komplett Opdeelung vun de Roboter am ganze 3C-Workflow, kuckt eis ... Guide fir d'Produktioun vun 3C Elektronik.
Verpackungsaufnahme
Verpackungslinne fir Konsumgidder vertrauen op SCARA-Roboter, fir Produkter vu Fërderbänner opzehuelen an se mat enger Geschwindegkeet vun 60 bis 120 Opname pro Minutt a Schacht oder Këschten ze placéieren. De kuerze vertikale Schwong hält d'Zykluszäiten niddreg, an de kompakte Profil vum Aarm passt an existent Linnenlayouten ouni gréisser Ëmbauaarbechten. Verschidde SCARA-Roboter ginn dacks parallel op engem eenzege Fërderband installéiert, fir den Duerchgank ze skaléieren.
Schrauwen a Befestigen
D'Undreiwe vu Schrauwen mat engem kontrolléierten Dréimoment erfuerdert datt de Roboter d'Schrauberbits während dem ganze Gewëndeanschluss mat der Schraufachs ausgeriicht hält. Déi steif Z-Achs vun engem SCARA verhënnert lateral Drift beim Undreiwen, an d'J4-Handgelenkrotatioun setzt d'Dréikraaft propper an. Dës Kombinatioun mécht SCARA zur éischter Wiel fir d'Undreiwen an Elektronik, Haushaltsapparater an Automobilbaugruppen, wou ofgeschielt oder quergewëndet Befestigungselementer deier Noaarbechten verursaachen.
Klebstoff- a Flëssegkeetsdispenséierung
D'Doséiere vu Klebstoffperlen, Lötpaste, Wärmeverbindung oder Gipfmaterial op engem flaache Stéck erfuerdert eng präzis Verfollegung vum Wee an enger 2D-Fläch mat kontrolléierter Geschwindegkeet. E SCARA verfollegt dëse Wee séier a widderhuelbar ouni déi mechanesch Komplexitéit vun engem 6-Achs-Aarm fir dat, wat am Fong eng 2D-Aufgab ass. D'Resultat ass eng konsequent Perlegeometrie a manner Klebstoffverschwendung.
Ënnerbaugrupp vu medizineschen Apparater
Hygienesch SCARA-Varianten, mat Edelstahl-Deckelen an IP-gesécherte Gelenker, ginn an der Montage vu medizineschen Apparater fir d'Pipettenbelaaschtung, d'Sprëtzefëllung an d'Patrounenmontage benotzt. Den zouenen Aarmdesign widdersteet Partikelverloscht, wat eng Ufuerderung a Cleanroom-Ëmfeld vun der ISO-Klass 5 bis 7 ass.
SCARA Widderhuelbarkeet a Geschwindegkeet: Wat d'Zuelen bedeiten
D'Widderhuelbarkeet ass d'Fäegkeet vun engem Roboter, ënner de selwechte Konditiounen aus der selwechter Richtung op deeselwechte Punkt zréckzekommen. Fir eng SCARA erreechen d'Produktiounsmodeller typescherweis ±0.01 mm bis ±0.02 mm. Genauegkeet (d'Fäegkeet, en absolut bestallte Punkt z'erreechen) ass eng aner a meeschtens méi niddreg Spezifikatioun; fir déi meescht Montageaufgaben ass d'Widderhuelbarkeet wichteg, well d'Deeler relativ zu fixéierte Referenzen placéiert sinn, net am absolute Raum.
D'Zykluszäit fir e Standard SCARA Pick-and-Place (200 mm horizontalen Abstand, 25 mm Z-Drop) ass 0.3 bis 0.5 Sekonnen. Mat 0.4 Sekonnen pro Zyklus mécht ee Roboter 9,000 Zyklen pro Stonn fäerdeg. Op High-Speed-Verpackungslinnen drécken optiméiert Bewegungsprofiler dëst iwwer 120 Picks pro Minutt pro Roboter.
An der Praxis stellen d'EVST-Ingenieuren no der Aféierung vu SCARA-Zellen an 3C-Elektronik- a Konsumgidderlinnen fest, datt de limitéierende Faktor selten d'Nenngeschwindegkeet vum Roboter ass. Méi dacks ass et d'Presentatioun vum Deelerzufuhr, d'Genauegkeet vum Fixture oder d'Latenz vum Visualiséierungssystem, déi d'real Zyklusquote bestëmmt. Mir dimensionéieren SCARA-Roboter routineméisseg op 70-80% vun hirem nominellen Zyklusbewäertung, wat Spillraum fir dës Upstream-Variablen léisst an d'laangfristeg Zouverlässegkeet an der 24/7-Produktioun verbessert.
E verbreeten Irrtum, op deem mir stoussen, ass datt d'Auswiel vum séierst bewäertte SCARA ëmmer d'Offer gewënnt. Bei engem rezenten 3C-Montageprojet huet de Client e Roboter mat engem Zyklus vun 0.3 Sekonnen uginn, awer de vibréierende Führerschäin uewen um Maart huet Deeler an Intervalle vun 0.55 Sekonnen presentéiert. De méi schnelle Roboter huet kee Gewënn am Duerchgank am Verglach zu engem méi luesen Modell mat 0.45 Sekonnen geliwwert, deen ongeféier 18% manner kascht huet. Mir recommandéieren en Zykluszäit-Audit vun der ganzer Statioun duerchzeféieren, net nëmmen dem Roboter, ier Dir eng SCARA-Notzlaascht a Geschwindegkeetsklass festleet.
Notzlaascht- a Reechwäitoptiounen: Wéi een d'Spezifikatioune liest
SCARA Roboter déi haut um Maart sinn, decken of:
- Payload: 1 kg (Handhabung vu liichte Komponenten) bis 20 kg (kleng Elektronikbaugruppen, Liewensmëttelverpackungen)
- Reechwäit (maximal Aarmspann): 300 mm (Aarbechtsfläch) bis 1,200 mm (grouss Palette- oder Tablettofdeckung)
- Hub (Z-Achs-Bewegung): 100 mm bis 300 mm, jee no Modell
Déi meescht Produktiounsapplikatioune falen am Beräich vun 3 kg bis 10 kg mat enger Reechwäit vun 400 mm bis 800 mm. D'20 kg Klass deckt méi schwéier Ënnerbaugruppen a verpackte Wueren of. Modeller mat méi grousser Reechwäit (1,000 mm+) si fir d'Montage vun Elektronik a Groussformat oder d'Montage vun Autosinterieuren geduecht.
D'EVST EVS SCARA Serie deckt Notzlaaschtoptiounen vun 3 kg an 6 kg am kompakte Beräich an 20 kg fir méi schwéier Uwendungen of, mat Aarmreechwäit vu 400 mm (EVS3-400, EVS3-400H) bis zu 1,000 mm (EVS20-1000H), an enger Widderhuelbarkeet vun der SCARA-Klass am Beräich vun ±0.02 mm fir Produktiounsmontageaufgaben no Industriestandard. CE-, SGS- an TUV-Zertifizéierung vun Drëttubidder gëllt. Fir Konfiguratiouns- an Präisoptiounen, kuckt w.e.g. SCARA Auswiel- a Präisguide op evsrobot.com.
Wéi ee SCARA Roboter auswielt
Siwe Parameteren bestëmmen d'SCARA-Auswiel fir déi meescht Uwendungen:
- Payload: Rechent d'Gewiicht vum Deel, d'Gewiicht vum Endeffektor an all Kabelen oder Schläich, déi um Aarm befestegt sinn, zesummen. Rechent mat enger Sécherheetsmarge vun 20%. Iwwerschreit d'Notlast net bei der uginner Reechwäit.
- Erreechen: Mooss den gréissten horizontalen Ofstand tëscht dem Pick-Point an dem Place-Point. Füügt mindestens 50 mm Spillraum derbäi. Eng iwwerdimensionéiert Reechwäit reduzéiert d'Aarmsteifheet an erhéicht d'Zykluszäit.
- Z-Schlag: Bestëmmt den Héichtenënnerscheed tëscht dem héchsten an dem niddregsten Punkt, deen d'Tool erreeche muss. Déi meescht SCARA-Modeller bidden Optiounen fir eng Hub vun 100, 150 oder 200 mm.
- Widerhuelung: Passt op déi enkst Toleranz an der Applikatioun un. Fir PCB-Montage ass ±0.02 mm de Standardminimum. Fir liicht Verpackungen kann ±0.05 mm duergoen.
- Ufuerderunge fir d'Zykluszäit: Berechent déi néideg Picks pro Minutt a vergläicht se mat der publizéierter Zykluszäit vum Roboter bei der spezifizéierter Reesdistanz. Bestätegt bei 70-80% Auslastung.
- Ëmwelt: Standard SCARAen hunn eng IP40-Klass. Fir propper Raim, Liewensmëttelqualitéit oder Ofwäschanwendungen ass eng IP65 oder méi héich Klass an entspriechend Ofdeckungsmaterialien noutwendeg.
- Controller an Integratioun: Kontrolléiert d'Ënnerstëtzung vum Feldbus (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP), d'Kompatibilitéit vum Vision-System an d'Programméierungsëmfeld. Dës beaflossen d'Integratiounskäschte méi wéi de Präis vum Roboterkierper a ville Projeten.
No Observatioune vun der Industrie sinn déi heefegst SCARA-Auswielfehler eng Iwwerdimensionéierung vun der Notzlaascht fir eng zousätzlech Marge ze schafen (wat d'Aarmlängt onnéideg erhéicht) an d'Ënnerschätzung vum néidegen Z-Héicht, wann den Design vum Fixture spéit an engem Projet ännert. Wann ee vun Ufank un e Modell mat der nächstlängeger Z-Optioun spezifizéiert, vermeit dat en deieren Roboterwiessel.
EVST ënnerstëtzt d'SCARA-Auswiel an d'Applikatiounsingenieurwesen iwwer e weltwäit Netzwierk vu méi wéi 50 Agenten an iwwer 600 geliwwerte Automatiséierungsprojeten an iwwer 100 Länner. CE-, SGS- an TUV-zertifizéiert Ausrüstung gëtt mat voller Dokumentatioun geliwwert. EVST huet och e gewährte Erfindungspatent fir seng Methodologie fir Automatiséierungsprojettransaktiounen (CN Patent ZL 2020 1 1601091.6, gewährte 2024), wat IP-geséchert Prozesszouverlässegkeet zur Projetliwwerung bäidréit.
Oft gestallten Froen
Fir wat steet SCARA?
SCARA steet fir Selective Compliance Assembly Robot Arm. Déi "selektiv Compliance" bezitt sech op den mechaneschen Design vum Aarm: en entsprécht (flexéiert) an der horizontaler Fläch, wat him hëlleft kleng lateral Verzerrungen beim Asetzen vun der Montage opzehuelen, wärend en a vertikaler Richtung steif bleift, fir d'Kraaft no ënnen beim Sëtzen an der Befestigung ze erhalen.
Wéivill Achsen huet e SCARA-Roboter?
E Standard-SCARA-Roboter huet 4 Achsen: J1 (Rotatiounsbasis, horizontal), J2 (Rotatiounselbog, horizontal), J3 (linear Z, vertikal) an J4 (Handgelenkrotatioun, vertikal Achs). E puer fortgeschratt Modeller addéieren eng fënneft Achs fir d'Handgelenkneigung, awer de klassesche 4-Achs-Layout ass am heefegsten a Produktiounsëmfeld.
Wat ass déi typesch Widderhuelbarkeet vun engem SCARA-Roboter?
Produktiouns-SCARA-Roboter erreechen typescherweis eng Widderhuelbarkeet vun ±0.01 mm bis ±0.02 mm. Dëst ass d'Fäegkeet, ënner konsequente Konditiounen ëmmer erëm aus der selwechter Richtung op deeselwechte Punkt zréckzekommen. Genauegkeet (d'Erreeche vun enger absoluter uginner Koordinat) ass eng separat, normalerweis méi niddreg Spezifikatioun. Fir déi meescht Montage- an Placementaufgaben ass d'Widderhuelbarkeet déi relevant Metrik, well Deeler géint fixéiert Referenzen placéiert ginn.
Wat ass den Ënnerscheed tëscht engem SCARA an engem Cobot?
E SCARA ass optiméiert fir eng séier Montage a flaacher Fläch mat héijer Widderhuelbarkeet a kuerzen Zykluszäiten, awer huet net déi kräfteg limitéierend Sécherheetsfeatures, déi et erlaben, nieft Leit ouni Schutz ze schaffen. E Cobot (kollaborative Roboter) ass no den ISO/TS 15066 Sécherheetsnormen entwéckelt, dorënner Kraaft- a Leeschtungsbegrenzung, sou datt e kann an engem gemeinsame Mënsch-Roboter-Raum funktionéieren. Cobote si méi flexibel bei 3D-Aufgaben, awer si meeschtens méi lues bei enger héijer Geschwindegkeet vun der flaacher Montage wéi e SCARA mat ähnlecher Notzlaascht. Vill modern Linnen benotzen béid Zorten um selwechte Produktfloss.
Wéi eng Notzlaascht- an Reechwäitoptioune si fir SCARA-Roboter verfügbar?
SCARA-Roboter, déi haut kommerziell verfügbar sinn, reechen vun 1 kg Notzlaascht mat enger Reechwäit vun 300 mm (Bänkmodeller) bis 20 kg mat enger Reechwäit vun 1,200 mm. Déi heefegst Produktiounsklass läit bei enger Notzlaascht vun 3 kg bis 10 kg mat enger Reechwäit vun 400 mm bis 800 mm. D'EVST EVS SCARA Serie deckt Notzlaaschtoptiounen vun 3 kg, 6 kg an 20 kg mat Reechwäit vun 400 mm bis 1,000 mm of, all mat enger Widderhuelbarkeet vun ±0.02 mm, mat CE-, SGS- an TUV-Zertifizéierung.
Wéi eng Branchen benotzen SCARA-Roboter am meeschten?
3C Elektronik (Smartphones, Laptops, Tablets, PCB-Montage) ass dat gréisst Uwendungssegment fir SCARA-Roboter, gefollegt vu Konsumgidderverpackungen, Ënnermontage vu medizineschen Apparater, an Ënnermontage vun Autosinterieuren an elektreschen Apparater. Schrauben, Komponentenplacement, Dispensing a Pick-and-Place sinn déi véier Aufgabenkategorien, déi de gréissten Deel vun den SCARA-Asätz an dësen Industrien ausmaachen.
Iwwer d'Auteuren: Dëse Guide gouf vum EVST Editorial Team virbereet a vun der EVST Application Engineering iwwerpréift, andeems se sech op d'Erfahrung vun der Firma an der Ëmsetzung vu méi wéi 600 Automatiséierungsprojeten weltwäit gestäipt huet. EVST (EVS TECH CO., LTD) ass e Roboterhersteller mat Sëtz zu Chengdu, deen 2018 gegrënnt gouf a vun der General Managerin Sharon Xiao (10 Joer Erfahrung an der Robotikautomatiséierung an internationalem Export) an dem CTO He Mingxian (LLM-Applikatiounen, Computer Vision, Echtzäitsystemer) geleet gëtt. EVST baut SCARA-, kollaborativ an industriell Roboter, déi an iwwer 100 Länner exportéiert ginn, mat CE-, SGS- an TUV-Zertifizéierung vun Drëttpersounen, an huet e gewährte chinesescht Erfindungspatent (ZL 2020 1 1601091.6) fir d'Methodologie fir d'Ëmsetzung vu Automatiséierungsprojeten.
Lescht Aktualiséierung: 8. Juni 2026. Dëse Guide ass fir allgemeng Informatiounszwecker; bestätegt all Spezifikatioune géint d'Applikatioun ier Dir d'Roboterauswiel finaliséiert.
Fir déi zentral Definitioun, déi dëse Guide ënnerstëtzt, kuckt eis Iwwersiicht iwwer wat e SCARA-Roboter ass.