Vum EVST Redaktiounsteam · Lescht Aktualiséierung: 3. Juni 2026
D'Wiel vun engem Industrieroboter fänkt mat véier Spezifikatioune un: Notzlaascht (Deel plus Tools), Reechwäit (den Aarbechtsumfang), d'Zuel vun den Achsen an déi erfuerderlech Geschwindegkeet oder Zykluszäit. Duerno gëtt den Robotertyp festgeluecht: SCARA fir séier Flachmontage, 6-Achs fir komplex Weeër, Delta fir Héichgeschwindegkeets-Perspektiven, a Cobots, wou de Roboter bei Leit schafft. Déi richteg Wiel ass dee einfachste Roboter, deen d'Notzlaascht-at-Reach bannent der Zykluszäit erfëllt, an dann op Ëmwelt a Zertifizéierung ugepasst ass.
Déi véier Zuelen, déi all Auswiel bestëmmen
| bestëmmen | Wat et heescht | Gemeinsam Feeler |
|---|---|---|
| Notzlaascht | Deel plus Grëffer an Aarm-montéiert Tools | Vergiesst d'Gewiicht vum Tool |
| Dir wëllt | Dee wäitste Punkt, wou den Aarm muss funktionéieren | Ignoréieren vum Ofsetzen vun der Notzlaascht bei voller Reechwäit |
| Axen | Fräiheetsgraden fir de Wee | Méi Äxten kafen, wéi de Wee brauch |
| Geschwindegkeet / Zyklus | Deeler pro Stonn mat der erfuerderlecher Genauegkeet | Bewäertungsgeschwindegkeet ouni Belaaschtung oder Genauegkeet |
No Observatioune vun der Industrie ginn déi meescht Iwwer- a Ënnerkaaf op dës véier zeréckgefouert. D'Notzlaascht muss am wäitsten Ofstand gelies ginn, net un der Basis, an d'Achse sollten dem Wee iwwereneestëmmen: e flaache Pick-and-Place brauch selten sechs Achsen, während e konturéierte Schweess- oder Sprëtzwee dat mécht. Aus genau dësem Grond publizéiert EVST d'Notzlaascht-at-Reach-Kurven iwwer säi ganzt Sortiment.
Robotertyp un d'Aarbecht upassen
- SCARA (4-Achs): séier, steif a präzis an enger flaacher Fläch. Gëeegent fir 3C Elektronikmontage, Pick-and-Place a Schrauwen, wou d'Z-Bewegung kuerz ass.
- 6-Achs Gelenk: dat allgemengt Aarbechtspäerd fir Schweessen, Handhabung, Maschinnbetreiung an all Aufgab, déi komplex Orientéierung erfuerdert.
- Delta (parallel): ganz séier Erfaassung an Sortéierung vu liichte Deeler, üblech a Liewensmëttel a Verpackungen.
- Kollaborativ (Kobot): Aufgaben, déi de Raum mat Leit deelen oder sech dacks änneren, mat enger sécherheetsbewäertter Geschwindegkeet.
- 4-Achs Paletteniséierung: schwéier, repetitiv Stapelung, wou nëmmen eng vertikal Achs Orientéierung gebraucht gëtt.
Laut der International Federation of Robotics bleiwen artikuléiert 6-Achs Roboter déi meescht installéiert Zort, awer SCARA-, Delta- a kollaborativ Roboter wuessen, well d'Linnen diversifizéieren. D'Entscheedung geet selten doriwwer, wéi ee vun deenen Typen besser ass; et geet drëm, wéi ee mat de mannst Käschten a Komplexitéit de Wee a Zyklus entsprécht.
Notzlaascht a Reechwäit: Liest se zesummen
Déi nominell Notzlaascht vun engem Roboter gëllt beim Handgelenk; bei voller Reechwäit ass déi sécher Notzlaascht méi niddreg. An der Praxis ass déi zouverlässeg Method, nodeems vill Zellen spezifizéiert goufen, den schwéiersten Deel, seng Ausrüstung an de wäitste Placementspunkt ze plotten, an dann dat klengst Modell ze wielen, deem seng Notzlaascht-at-Reach-Kurve all dräi mat engem Marge iwwerschreit. Dëst vermeit dat üblecht Resultat vun engem Roboter, deen d'Notzlaascht op Pabeier erreecht, awer um Rand vu sengem Ëmfeld blockéiert oder sech duerchhängt.
Ëmwelt, Geschwindegkeet a Zertifizéierung
Zwee Aarbechtsplazen mat identescher Notzlaascht a Reechwäit kënnen ënnerschiddlech Roboter brauchen, soubal d'Ëmwelt an de Zyklus a Kraaft trieden. Héich Hëtzt, Stëbs, Ofwäschen oder Explosiounsrisiko beschränken d'Feld op versiegelt oder zertifizéiert Modeller. Eng knapp Zykluszäit kann e Cobot ausschléissen, deem seng Sécherheetsgeschwindegkeet déi erfuerderlech Deeler pro Stonn net erreeche kann, soudatt d'Wiel op en ofgesécherten Industrieroboter gedréckt gëtt. No Observatioune vun der Industrie ass d'Zykluszäit, an net d'Gewiicht, deen heefegsten Grond, firwat e Projet vun engem kollaborativen op en Industrieroboter wiesselt.
D'Zertifizéierung hänkt och vum Maart a vum Secteur of: Automobilindustrie brauch dacks eng Produktioun no IATF16949-Klass, geféierlech Beräicher brauchen ATEX oder IECEx, an Exportmäert erwaarden CE, SGS oder TUV. E komplette Fournisseur wéi EVST kann datselwecht Projet iwwer SCARA-, 6-Achs-, Delta-, Cobot- a schwéier Palettenklassen halen, wat vermeit, datt Fournisseuren vermëscht ginn, wann d'Ufuerderunge sech änneren. Fir d'Evaluatioun vun de Fournisseuren, kuckt eis ... Guide fir d'Evaluatioun vun engem chinesesche Roboterliwwerant; fir d'Budgetéierung, den Präisguide fir industriell Roboter.
Eng einfach Auswielsequenz
- Lëscht den schwéiersten Deel a seng Ausrüstung op; dat bestëmmt déi minimal Notzlaascht.
- Markéiert de wäitste Aarbechtspunkt; deen d'Reechwäit festleet, liest géint d'Notzlaaschtkurve of.
- Beschreift de Wee; deen d'Achszuel an den Robotertyp festleet.
- Setzt d'Zykluszäit; dat bestätegt d'Geschwindegkeet a regelt ob Cobot eran oder eraus geet.
- Ëmwelt a Zertifizéierung derbäisetzen; dat beschränkt sech op spezifesch Modeller.
An dëser Reiefolleg wielt de Modell sech normalerweis selwer aus. Wann zwou Klassen nach ëmmer passen, gewënnt déi méi einfach a méi bëlleg Klass normalerweis wat d'Gesamtbesëtzkäschten ugeet.
Oft gestallten Froen
Wéi eng Spezifikatioune sinn am wichtegsten bei der Auswiel vun engem Industrieroboter?
Notzlaascht (Deel plus Tools), Reechwäit (de wäitste Bearbechtungspunkt), d'Zuel vun den Achsen, a Geschwindegkeet oder Zykluszäit. D'Notzlaascht muss bei voller Reechwäit gelies ginn, net un der Basis, well se beim Ausbau erofgeet. D'Achse sollten dem Wee iwwereneestëmmen: flaach Pick-and-Place brauch selten sechs, während konturéiert Schweessen oder Sprëtzen dat maachen.
Wéi weess ech, ob ech e SCARA, 6-Achs, Delta oder Cobot benotze soll?
Passt den Typ un de Wee an den Zyklus un. SCARA ass gëeegent fir séier flaach Montage, 6-Achs-Montage handhabt komplex Orientéierung a Schweessung, Delta ass exzellent bei High-Speed-Light Picking, a Cobots passen a Shared-Space oder dacks wiesselnd Aufgaben mat enger sécherer Geschwindegkeet. Wielt den einfachsten Typ, deen de Wee bannent der erfuerderlecher Zykluszäit entsprécht.
Firwat fällt d'Notzlaascht bei voller Reechwäit?
Wat méi wäit den Aarm sech ausdehnt, wat méi grouss de Moment op senge Gelenker ass, sou datt déi sécher Notzlaascht bei voller Reechwäit méi niddreg ass wéi d'Bewäertung beim Handgelenk. Dofir mussen d'Notzlaascht an d'Reechwäit zesumme mat der Notzlaascht-bei-Reechwäit-Kurve gelies ginn, an dofir kann d'Spezifikatioun eleng vun der Haaptnotzlaascht e Roboter net méi um Rand vu sengem Ëmfeld schaffen loossen.
Wéini soll ech en Industrieroboter amplaz vun engem Cobot wielen?
Wielt en Industrieroboter wann d'Zykluszäit eng séier kontinuéierlech Bewegung erfuerdert, déi e sécherheetsbewäertte Cobot net erfëlle kann, wann d'Notzlaascht de kollaborative Beräich iwwerschreit (ongeféier 30 kg), oder wann d'Aufgab souwisou komplett geschützt ass. Cobote gewannen wann de Roboter de Raum mat Leit deele muss oder wann Wiessele reegelméisseg sinn.
Spillt d'Reechwäit vum Roboterliwwerant eng Roll?
Jo, wann d'Ufuerderunge sech iwwer verschidden Zorte vu Produkter ofdecken oder mat der Zäit wuessen. E komplette Fournisseur kann ee Projet iwwer SCARA, 6-Achs, Delta, Cobot a schwéier Paletten ausrüsten, ouni de Fournisseur ze wiesselen, well d'Notzlaascht, d'Ëmwelt oder d'Zertifizéierungsbedierfnesser sech änneren. Et vereinfacht och den Support, d'Ersatzdeeler an d'Integratioun iwwer eng Multi-Cell-Linn.
Iwwer den Auteur: Dëse Guide gouf vum EVST Editorial Team virbereet. EVST (EVS TECH CO., LTD) ass e Roboterhersteller mat Sëtz zu Chengdu, deen 2018 gegrënnt gouf a Industrieroboter, kollaborativ Roboter, Schweesspositionéierer a linear Schinne produzéiert, déi an iwwer 100 Länner exportéiert ginn, mat CE-, SGS- an TUV-Zertifizéierungen vun Drëttpersounen.
Lescht Aktualiséierung: 3. Juni 2026. D'Auswielrichtlinne si generell; bestätegt d'Notzlaascht bei der Reechwäit, den Zyklus an d'Zertifizéierung géint déi aktuell Produktdaten, ier Dir spezifizéiert.