EVST-Alpha · EVST-Beta · EVST-Gamma Serie
Den EVST mobile Manipulator ass en sechsachsegen kollaborativen Aarm op enger autonomer mobiler Basis, geliwwert vun EVS TECH CO., LTD vu Chengdu, China. E fiert tëscht CNC-Maschinnen, Docks, a lued an entlued Deeler vun enger Befestigung, déi e transportéiert. E gëeegent fir Linnen, wou Bearbeitungszyklen engem Roboter Zäit ginn, fir verschidde Maschinnen ze bedéngen, op engem flaache Buedem mat Wi-Fi.
E mobile Manipulator gëtt och genannt mobilen Cobot, eng AMR mat engem Roboterarm, oder e zesummegesate RoboterAm Géigesaz zu engem Cobot op engem Won, deen en Operateur vu Maschinn zu Maschinn dréckt, navigéiert en mat Laser-SLAM a verännert säin Aarm mat Siicht bei all Halt.
Dräi Serien deelen déiselwecht Plattform: EVST-Alpha fir Standard CNC-Deeler, EVST-Beta fir Präzisiounskomponenten, an EVST-Gamma fir den Transport vu schwéiere Container.
| Navigatioun | Laser SLAM (optional QR Code / Reflekter) |
|---|---|
| Arm | 6-Achs Kollaboratiounsarm, 20 kg / 1700 mm (Standard) |
| Chassis-Notzlaascht | 400 kg Standard; bis zu 1000 kg (EVST-Gamma) |
| Batterie | 48 V LiFePO4, 6 Stonne Bewäertungslafzäit |
Ufro fir eng Iwwerpréiwung vun der ApplikatiounSpezifikatiounsblat eroflueden (PDF)Broschür eroflueden (PDF)
Wielt d'Serie no deem wat de Roboter handhabt: EVST-Alpha fir Standard CNC-Deeler mat engem 20 kg / 1700 mm Aarm, EVST-Beta fir Präzisiounskomponenten, déi eng geforceert Plazéierung brauchen, an EVST-Gamma fir voll Tonnen a grouss Deeler op engem Chassis mat enger Gewiichtsquote vu bis zu 1000 kg.
Flexibel CNC-Bedienung. En 20 kg / 1700 mm kollaborativen Aarm mat enger véierpositiouns Späicheranordnung (konturéiert Näschter plus eng Drëpsschale) um Buedem.
Ëmgang mat Chips an aner Präzisiounskomponenten. Endeffektor-Kraaftkontroll fir konform Pick-and-Place; séier Ëmstellungen fir Aarbecht mat héijer Mëschung a klengem Volumen.
Vollbehältertransfer a Veraarbechtung vu groussen Deeler, mat enger Chassis-Notzlaascht bis zu 1000 kg. E gedriwwenen Rollerband um Buedem hält zwou Behälter a transportéiert se op d'Pufferstatiounen an dovunner.
Aarm, Chassis-Notzlaascht, Basisdimensiounen a Batteriekapazitéit kënnen pro Projet konfiguréiert ginn.
E mobilen Manipulator ass eng vernünfteg Äntwert, wann CNC-Maschinnen op en Operateur waarden anstatt op d'Bearbechtung, all Maschinn e Roboter nëmme fir e kuerzen Deelaustausch brauch, an de Buedem an de Wi-Fi e Roboter ënnerstëtze kënnen, deen tëscht hinnen fiert.
| Schëld um Buttek | üblech Ursaach | Wann e mobile Manipulator passt |
|---|---|---|
| Maschinnen kënnen net mat Luuchten aus lafen: si halen an Nuetsschichten, um Weekend oder a Pausen un, well keen do ass fir se ofzelueden. | D'Beluedung hänkt dovun of, ob en Operateur bei all Maschinn ass, wann hire Zyklus op en Enn geet | Verschidde Maschinne lafen Zyklen, déi laang genuch sinn, fir ofwiesselnd bedéngt ze ginn. Wéi laang e mobile Manipulator ouni Bedreiwer lafe kann, gëtt limitéiert duerch d'Zuel vun den Deeler, déi an der agebauter Opriichtung oder am Lagerraum stinn, an duerch seng 6-Stonne Batterielastzäit. D'Belueden ass nëmmen en Deel vum onbeaufsichtegte Betrib: d'Maschinne brauchen ëmmer nach d'Liewensdauer vun den Tools, d'Tasten an d'Alarmmeldungen. |
| Bedreiwer sinn schwéier anzestellen, an eng Persoun iwwerwaacht schonn e puer Maschinnen | Déi meescht Aarbecht besteet aus repetitivem Belueden an Entlueden | D'Belueden an Entlueden ass déi Haaptaufgab. D'Betreiber mussen nach ëmmer d'Schachte fëllen, d'Qualitéit kontrolléieren an Alarmer läschen. |
| E Roboter fir all Maschinn géif de gréissten Deel vum Zyklus inaktiv stoen. | All Maschinn brauch nëmme fir e kuerzen Deelaustausch e Roboter | Ee Roboter gëtt gedeelt: hie fiert op déi Maschinn, déi hire Zyklus ofgeschloss huet. |
| Aarbecht mat héijer Mëschung a klengem Volumen a reegelméissege Wiessele mécht et schwéier, eng fix Roboterzell ze justifiéieren. | Eng Zell, déi ronderëm eng Maschinn an een Deel gebaut ass, waart, wann d'Aarbecht soss anzwousch anescht verluecht gëtt. | De Roboter kann anere Maschinnen op senger Kaart nei zougewise ginn; all neit Deel brauch nach ëmmer Grëffer, eng Befestigungspositioun an eng Statiounsopstellung. |
| D'Automatiséierung muss sech un déi existent Struktur upassen: et gëtt kee Plaz fir Zénger, Schinnen oder e Portal derbäizesetzen. | Maschinne stinn auserneen, mat Gäng tëscht hinnen | D'Gäng sinn op d'mannst 950 mm breet, de Buedem entsprécht de Grenze fir Flachheet a Schréiegt, an et kënne Sécherheetszonen fir d'Strecken ausgemaach ginn. |
| E Cobot op engem Won beweegt sech schonn tëscht Maschinnen, awer all Kéier muss een en drécken an nei docken. | De Won wiesselt nëmmen d'Maschinn, wann e Bedreiwer fräi ass, en ze beweegen. | De Roboter fiert op déi nächst Maschinn a dockt sech selwer un, sou datt e während enger Schicht ouni Bedreiwer d'Maschinne wiessele kann. D'Strecken an d'Dockingpunkte mussen nach ëmmer d'Konditioune vum Buedem an dem Wi-Fi uewen erfëllen. |
Wielt e mobilen Manipulator wann ee Roboter eleng verstreet Maschinnen bedénge muss, e Cobot op engem Won wann en Operateur en tëscht Aarbechtsplazen beweege kann, eng fix Cobotzell wann eng Maschinn e Roboter beschäftegt hält, an e siwentachsege Schinneroboter oder Portallader fir eng Rei vu Maschinnen a kuerzen Zyklen mat héijem Volumen.
| Mobile manipulator | Cobot op engem Won | Fix Cobot-Zell | Roboter op enger Schinn mat der siwenter Achs | Gantry Loader | |
|---|---|---|---|---|---|
| Beschte fit | Verschidde Maschinnen, deenen hir Zyklen Zäit fir ee Roboter loossen, fir se ofwiesselnd ze bedéngen; Aarbecht mat héijer Mëschung | E puer Maschinnen a verschiddene Beräicher, mat Batch-Aarbechten, déi sech dacks änneren, an engem Bedreiwer, deen de Won tëscht de Laf fräi beweege kann | Eng Maschinn, oder zwou niewendrun Maschinnen, mat enger stabiler Aarbecht | Eng Rei vun ugrenzenden Maschinnen, déi ee Roboter automatesch ofwiesselnd bei stännegen Aarbechten betreit | Groussvolumendeeler op kuerze Zyklen, op enger spezieller Linn |
| Maschinn Layout | Maschinne kënnen op enger Streck vuneneen ewech stoen | Op all Maschinn kann de Won eropgerullt ginn; de Won bleift fir eng Lafzäit un enger Maschinn ugedockt | De Roboter steet nieft der Maschinn | Maschinnen an enger gerader Linn laanscht d'Schinn | Maschinnen an enger Rei ënner enger Overheadstruktur |
| Positionéierung op der Maschinn | Basisparkéierungen op ±10 mm an ±1°; Siicht a mechanesch Konformitéit verleeën den Aarm bei all Stopp | En Operateur rullt de Won op a spärt en un Dockingstëfter oder mechanesch Lokaliséierer op all Maschinn. | Fest Montage, eemol op d'Maschinn kalibréiert | De Roboter fiert op enger fester Schinn; d'Stopppositioune ginn bei der Installatioun festgeluecht, ouni datt nei ugedockt muss ginn. | Fest Schinne; Positiounen bei der Installatioun festgeluecht |
| Bedierfnesser vum Site | Flaache Buedem (méi enk un den Undockpunkten), Wi-Fi laanscht Strecken, eng Ladeplaz, Gäng vun op d'mannst 950 mm | E widderhuelbare Ankerpunkt bei all Maschinn a Gangraum fir de Won eran ze rullen | Stroum a Klimaanlag bei der Maschinn; Plaz fir Schutz oder eng Sécherheetszon | Buedemfläche fir d'Schinn laanscht d'Maschinnefronten, plus Ofsécherung oder eng Sécherheetszon laanscht hir Längt | Overheadstruktur an e fixe Layout |
| Wann d'Aarbecht sech ännert | De Roboter anere Maschinnen op senger Kaart nei zouweisen; Statiounen derbäisetzen | Rollt de Won op eng aner Maschinn a dockt en nei un; all neit Deel brauch nach ëmmer säin eegene Grëff an Opstellung. | D'Zell réckelen a nei kalibréieren, oder en anere Roboter derbäisetzen | De Roboter tëscht de Maschinnen op der Schinn nei zouweisen; Maschinnen ausserhalb vun der Schinn brauchen d'Schinn verlängert oder verréckelt. | D'Ännere vum Linnenlayout bedeit d'Ännere vum Gantry |
| Haaptgrenzen | Reesen an Oplueden huelen Zäit vum Zyklus an; d'Positionéierung gëtt bei all Halt nei etabléiert | De Won wiesselt nëmme Maschinnen, wann en Operateur en beweegt, dofir kann en sech während enger Schicht net eleng beweegen | De Roboter waart, während seng Maschinn schneit | De Roboter erreecht nëmmen d'Maschinnen laanscht seng Schinn, an d'Schinn hëlt Buedemfläch virun hinnen an. | Fixéiert Foussofdrock; schlecht geegent fir verstreet Maschinnen |
De Verglach uewen ass qualitativ. Déi richteg Optioun fir eng spezifesch Linn baséiert op enger Iwwerpréiwung vun der Zykluszäit an dem Layout.
Un all CNC-Maschinn widderhëlt e mobile Manipulator déiselwecht Basissequenz: hie dockt nieft der Maschinn un, hëlt en Deel aus der Befestigung, déi e transportéiert, gräift duerch déi oppe Dier fir d'Aarbechtsberäich ze lueden, a geet zréck op d'Befestigung fir den nächsten Deel.
Wat d'Opname weisen
Video Kapitelen
D'Opnam weist d'Sequenz; si bestëmmt keng Genauegkeet oder Zykluszäit, déi vum Deel, der Befestigungsstéck a vun der Maschinn ofhänken. Sperrmängden, d'Widderhuelbarkeet vum Dockingstéck an d'Erhuelungslogik gi fir all Applikatioun validéiert. Wéi de Roboter d'Befestigungsgenauegkeet nom Dockingstéck erreecht, gëtt erkläert an d'Positionéierungssektioun.
De mobile Manipulator vum EVST baséiert net op der Navigatioun fir Genauegkeet: d'Basis parkt bis op ±10 mm an ±1°, déi zweestufeg Visioun bréngt den Aarm dann op ±0.1 mm bei all Maschinn, an déi mechanesch Konformitéit absorbéiert dat wat iwwreg bleift.
Navigatioun eleng bréngt d'Basis no bannen ±10 mm an ±1° vun hirem Anhängpunkt. Eng Maschinnefestigung brauch vill manner Feeler wéi dat, dofir positionéiert sech de Roboter bei all Stopp erëm, an zwou Etappen:
| Stage | Wat et heescht | Positioun |
|---|---|---|
| 1 · Wäitwénkelkamera | Fënnt d'Zil a setzt eng global Referenz fir dësen Arrêt | ± 0.25 mm |
| 2 · Präzisiounsvisioun | Miess an engem klenge Siichtfeld a korrigéiert den Aarmwee | bis op ±0.1 mm |
| 3 · Mechanesch Konformitéit | Eng schwiewend Kupplung (XYZ-Translatioun plus Wénkelkompensatioun) a konturéiert Grëfffanger absorbéieren de verbleiwene Feeler, wann den Deel op de Positionéierungsstifter setzt | - |
Et gi zwou Stufen benotzt, well eng Kamera net béid Aufgaben erfëlle kann: e breede Siichtfeld gëtt u Genauegkeet op, an eng schmuel, präzis Siicht kann d'Zil verpassen, nodeems d'Basis gedriwwen ass.
Dräi Genauegkeetszuele ginn dacks a Vergläicher vu Fournisseuren duerchernee bruecht: d'Navigatiounsgenauegkeet vun der Basis (hei ±10 mm an ±1°), d'Positionéierung vum Aarm no der Siichtkorrektur (bis op ±0.1 mm) an d'Widderhuelbarkeet vum Aarm selwer (±0.1 mm). Wann e Fournisseur eng eenzeg Genauegkeetszuel nennt, frot wéi eng vun den dräi et ass a wéi se un der Maschinnefestigung gemooss gouf.
Fënnef Faktoren um Site entscheeden, ob e mobile Manipulator op engem bestëmmte Buedem funktionéiert: d'Schréiegt un senge Anhängerpunkten, d'Ladezäit am Zyklusplang, d'Notzlaascht vum ganze Gefier, e kloert Siichtzil a Wi-Fi laanscht d'Streck.
D'Buedemsteigung ass am wichtegsten do wou de Roboter dockt. D'Plazspezifikatioun erlaabt e Buedemsteigung ënner 0.05 laanscht d'Streck, awer ënner 0.01 bei Präzisiounsankpunkten. De Grond ass Hebelwierkung: eng Kippung un der Basis gëtt zu engem gréisseren Offset um Tool. Als grob Berechnung verréckelt eng Schréiegt vun 1% ënner der Basis en Tool, dat 1 m wäit ewech gehale gëtt, ëm ongeféier 10 mm no baussen, wat d'Visiounsbühn dann muss fannen a korrigéieren. Biedem mussen och flaach sinn, bis zu 3 mm pro Quadratmeter, mat Schrëtt ënner 5 mm a Spalten ënner 8 mm.
D'Batterie vum Roboter ass fir ongeféier 6 Stonne Betrib geduecht, an eng voll Opluedung (5% bis 100%) dauert bis zu 2 Stonnen um automateschen Dock. An enger Linn mat verschiddene Maschinnen muss d'Opluedzäit wéi all aner Aufgab geplangt ginn. Am Beispill vum Zännradschleifen hei ënnendrënner ass d'Réckkehr op d'Opluedstatioun e Schrëtt an der Routine vum Roboter. Wéivill Roboter eng Linn brauch, hänkt souwuel vun de Maschinnzykluszäiten wéi och vun dëser Opluedzäit of.
De Standardchassis ass fir 400 kg berechent. Dat muss den Aarm, d'Lageranlag, d'Greifer an d'Deeler ofdecken. Wann den Aarm op seng 1700 mm Reechwäit ausgestreckt ass an en Deel dréit, réckelt de Schwéierpunkt vum Gefier no baussen, dofir benotzt d'Basis e verstäerkte Kader an eng modifizéiert Ophiewe. Wann Dir eng Zell dimensionéiert, gitt d'Mass an de Schwéierpunkt vum Deel zesumme mam Grëffer an der Befestigung un, net nëmmen d'Gewiicht vum Deel.
Op CNC-Maschinnen kënnen Killmëttel, Spanen a verännert Liicht d'Bild vun engem eenzege Kamera onzouverlässeg maachen. D'Kameraziler vum Roboter sinn dofir vun engem pneumatesche Schutzschëld ofgedeckt, deen während der Bearbeitung zou bleift an nëmme fir d'Bildgebung opmécht, an e Loftmesser kann iwwereg Schnëttflëssegkeet ewechhuelen, ier de Roboter den Deel hëlt.
E mobilen Manipulator empfängt Maschinnuriff, Verschécken a Kaartesynchroniséierung iwwer Wi-Fi. D'Sitespezifikatioun fuerdert mindestens −60 dBm laanscht Reesstrecken an −65 dBm um AP, mindestens 20 dB Signal-Rausch-Verhältnis an e mëttleren Ping ënner 100 ms.
De Standard-EVST mobile Manipulator kombinéiert eng 1150 × 800 × 760 mm Differentialundriffsbasis mat Laser-SLAM-Navigatioun, en 20 kg / 1700 mm sechsachsegen kollaborativen Aarm, eng zweestufeg Visiounspositionéierung an eng 48 V LiFePO4 Batterie, déi fir 6 Stonnen funktionéiert.
| Mobil Basis | Aarm, Kraaft an Ëmwelt | ||
|---|---|---|---|
| Basisdimensiounen (L × B × H) | 1150 × 800 × 760 mm (Standard) | Arm | 6-Achs Kollaboratiounsarm (Standardkonfiguratioun) |
| Lift-Typ Basis | 1400 × 800 × 830 mm | Aarmnotzlaascht / Reechwäit | 20 kg / 1700 mm |
| Chassis-Notzlaascht | 400 kg; bis zu 1000 kg (EVST-Gamma) | Widderhuelbarkeet vum Aarm | ± 0.1 mm |
| fuert | Zwee-Rad-Differenzial | Visioun Positionéierung | ±0.25 mm (Grousswénkel) → bis ±0.1 mm (Prezisioun) |
| Navigatioun | Laser SLAM; optional QR Code / Reflekter | Batterie | 48 V / 80 Ah LiFePO4 (e puer Modeller 48 V / 60 Ah) |
| Navigatioun Genauegkeet | ±10 mm, ±1° | Lafzäit / Oplueden | 6 Stonnen nominell; ≤ 2 Stonnen (5–100%), automatescht Docken oder manuell |
| Speed | ≤ 1.5 m/s | Zesummen Temperatur | 0–40 °C, dobannen |
| Dréien Duerchmiesser | 1220 mm | Fiichtegkeet | 10-90%, net-kondenséierend |
| Minimal Gangbreet | 950 mm | Sécherheet | Laserscanner vir an hannen (360°), Kontaktstossfänger, Noutstopp op véier Säiten |
| Gradbarkeet | ≤ 3 ° | Schnëttplazen | Wi-Fi; RS485 / CAN / I/O; MES / WMS; oppen API / SDK |
| Iwwergänglech Spalt / Schrëtt | ≤ 30 mm / ≤ 5 mm | Maschinnen pro Roboter | 3–5 (ofhängeg vun der Berechnung vun der Zykluszäit) |
| Basis Struktur | Integréierte Kader, verstäerkt Ënnerstëtzungen, modifizéiert Ophiewe | Zyklus vun der Betreiung | Zyklen vu Sekonnen op Minutten (berechent fir den aktuellen Deel) |
| Pneuen a Buedemung | Anti-Rutsch-Pneuen; antistatesch Kette fir den Ënnerbau | Wiessel | Pneumatesch Werkzeugwechsler / Schnellwechselgriffer |
| Hindernis Detektioun | Echtzäit Hindernisserkennung; Roboterkollisiounserkennung | Visiounsfunktiounen | Kalibrierung, Positionéierung, Präsenzdetektioun, Miessung (Duerchmiesser, Breet, Grostufenberäich); OCR, Barcode- a QR-Code-Erkennung |
| User Interface | Touchscreen, akustesch an visuell Alarmer, Markéierungsluuchten | Maschinnsignaler | I/O: Materialufro / Klemmung / Zyklus ofgeschloss |
D'Spezifikatiounen an d'Leeschtungsdaten op dëser Säit sinn typesch oder nominell Wäerter fir d'Standardkonfiguratioun. Déi tatsächlech Zykluszäit, Genauegkeet a Batterielafzäit hänken vun de Konditioune vum Site of, dorënner de Buedem, d'Beliichtung, d'Deeler, d'Armaturen, de Bearbeitungszyklus an d'Maschinninterface, a ginn fir all Projet no enger Bewäertung vum Site bestätegt.
Spezifikatiounsblat eroflueden (PDF)Broschür eroflueden (PDF)
Ier e mobile Manipulator installéiert gëtt, brauch de Site e flaache, proppere Buedem, WLAN laanscht all Streck, eng Steckdous fir den Opluedstatioun a Maschinnen mat automateschen Dieren an engem I/O-Link.
EVST liwwert de mobile Manipulator als definéierten Ëmfang: mobil Plattform, Aarm a Grëffer, Visiouns-, Kontroll- an elektresch Systemer, Asaz- a Verschéckungssoftware, plus projetspezifesch Statiounen wéi Lagerausrüstung oder Behältertransfermoduler.
| Modul | Standard Elementer |
|---|---|
| Mobil Plattform | Mobil Basis mat Differentialundriff; Laser-SLAM / QR-Code / Reflekter-Navigatioun; automatesch Ladestatioun; Rollerband oder Pufferstatioun um Bord; Markéierungsluuchten, Noutstopp, Stossfänger |
| Manipulatioun | 6-Achs Kollaboratiounsarm (20 kg / 1700 mm); pneumatesche Werkzeugwechsler a Grëffergestell; konturéiert pneumatesch Grëffer oder Vakuumbecher; schwiewend Kupplung; Roboterhalterung, Kabelkanäl, Loftleitungen |
| Sënner | Wäitwénkel- a Präzisiounsvisiounspositionéierung; Positiouns- a Präsenzsensoren |
| Kontroll an elektresch | Industrie-PC, Loftpompel, Ventilinsel; I/O-Moduler (RS485 / CAN / I/O); Wi-Fi-Router / AP; 48 V LiFePO4-Batterie mat BMS; akustesch an visuell Alarmer |
| Software | Deployment-Software (Mapping, Statiounsopstellung); Flottendispatching (Aarbechtsopträg, Streckenplanung, Verkéierskontroll); Iwwerwaachung, Statistiken an Alarmer; Maschinnenopruff- / MES- / WMS-Schnittstellen; oppen API / SDK |
| Hëllefsstatiounen (projetspezifesch) | Lagerausrüstung, intelligent Materiallagerung, 3-Achs-Portal, Ladeförderer, Behältertransfermodul, Spanenausbläschen a Codescannen, Loftmesser, Zilschutz |
Dräi Uwendungsbeispiller weisen, wéi d'Plattform fir verschidden Deeler konfiguréiert ass: Zwei-Operatiounsbearbechtung vun 2 kg Aluminiumdeeler, eng Zännradschleiflinn, wou fënnef Roboter 16 Schleifmaschinne bedéngen, an eng Bearbechtung vun der hënneschter Ofdeckung mat Vollbehältertransfer.
En 2 kg schwéiert Aluminiumdeel leeft duerch zwou Operatiounen op vertikale Bearbeitungszentren, mat engem Bearbeitungszyklus vun 130 Sekonnen fir zwee Deeler (ongeféier 65 Sekonnen pro Deel). D'Deeler kommen op engem zweestufege Palettentransporter mat Lift-and-Localisatiounsstopp un a gi virum Ofhuele mat engem Laser markéiert. EVST-Alpha De Serieroboter huet eng Lagerausrüstung mat véier Positiounen a benotzt duebel Grëffer, wouduerch een Deel an engem eenzege Besuch opgehuewe gëtt an en anert placéiert gëtt. D'Maschinnausrüstung lokaliséiert den Deel op de Stifter.
Fënnef mobil Manipulatoren an zwee intelligent Lagersystemer bedéngen 16 Zännradschleifmaschinnen an enger Produktioun mat héijer Mëschung a klengem Volumen. All Behälter hält sechs Deeler mat ongeféier 130 Sekonnen pro Deel (780 Sekonnen pro Behälter). EVST-Gamma Serieroboter droen zwou Këschten op engem agebauten Rollerförderer, wiesselen d'Gräifer automatesch vun engem Werkzeugregal aus a benotzen e Sondemechanismus fir d'Orientéierung vun den Deeler virum Luede ze bestätegen.
D'Betreiber lueden voll Tafele mat hënneschten Deckel; en X/Y/Z-Këschttransfermodul beweegt voll Këschten op d'Gefier. EVST-Gamma E Serienroboter benotzt duebel Saugnäppchen fir een Deel opzehuelen an en anert ze placéieren, andeems en vun baussen no bannen hëlt a vun bannen no baussen placéiert. No der Bearbeitung entfernt e Loftmesser d'Schnëttflëssegkeet, an eng pneumatesch Ofdeckung schützt d'Kamerazil während der Bearbeitung.
Nieft CNC-Bearbechtung gëtt déiselwecht Plattform fir dës Richtungen ugebueden:
Dëst sinn typesch Richtungen fir d'Plattform; d'Machbarkeet fir eng spezifesch Linn gëtt an enger Projetprüfung bestätegt.
Eng Machbarkeetsstudie fir e mobile Manipulator brauch fënnef Inputen: den Deel, d'Maschinnen, d'Zykluszäiten, de Grondrëss an d'WLAN-Ofdeckung.
E mobile Manipulator ass e Roboterarm, normalerweis en kollaborativen Aarm, deen op enger autonomer mobiler Basis montéiert ass, sou datt ee Roboter op verschiddene Statiounen amplaz vun enger fixer Zell schaffe kann. Hie gëtt och e mobile Cobot oder en AMR mat engem Roboterarm genannt. An der CNC-Aarbecht fiert e mobile Manipulator tëscht Maschinnen, Docks a lued an entléisst Deeler vun engem Tablett oder enger Befestigung, déi e dréit.
E Cobot op engem manuelle Won ass net datselwecht wéi e mobile Manipulator. E Won muss bei all Maschinn gedréckt a vun engem Bedreiwer ugedockt ginn, normalerweis géint fix Positionéierungspunkten. E mobile Manipulator fiert sech selwer: d'EVST-Plattform navigéiert mat Laser-SLAM, parkt bannent ±10 mm an ±1° a benotzt eng zweestufeg Visioun fir den Aarm bei all Stopp nei ze positionéieren. Wonnen si passend fir gelegentlech Beweegungen; eng autonom Basis passt zu engem Roboter, deen tëscht Maschinnen während enger Schicht gedeelt gëtt.
Ee mobile Manipulator kann esou vill CNC-Maschinnen bedienen, wéi e bannent engem Bearbeitungszyklus besiche kann. Zielt d'Distanz tëscht de Maschinnen, d'Dieröffnung an den Deelwiessel bei all Halt, an den Undeel vun der Zäit, déi fir d'Luede verbruecht gëtt, zesummen; wann d'Gesamtzäit méi kuerz ass wéi de Bearbeitungszyklus, waart keng Maschinn op de Roboter. D'Produktdokumentatioun plangt 3-5 Bearbeitungszentren pro Roboter; d'Zuel fir Är Linn kënnt aus dëser Berechnung.
Nodeems e mobile Manipulator op eng aner Maschinn réckelt, parkt d'Basis op eng Genauegkeet vun ±10 mm an ±1°, wat fir eng Maschinnefestigung eleng net präzis genuch ass. Déi zweestufeg Visioun lokaliséiert dann d'Zil, fir d'éischt op ±0.25 mm an dann op ±0.1 mm, an eng schwiewend Kupplung a konturéiert Fanger absorbéieren de verbleiwene Feeler, während den Deel op de Positionéierungsstifte sëtzt. Beim Vergläiche vun den Ubidder sollt Dir froen, ob eng uginn Zuel d'Basis-, d'Visiouns- oder d'Aarmgenauegkeet ass.
Eng fix Cobot-Zell ass normalerweis déi einfachst Wiel, wann eng Maschinn, oder zwou niewenteneen, e Roboter fir de gréissten Deel vum Bearbeitungszyklus beschäftegt hält. Eng fix Zell gëtt eemol kalibréiert, brauch keng Opluedung, Wi-Fi oder Buedemvirbereedung fir d'Rees, a muss net nei positionéiert ginn. E mobilen Manipulator mécht Sënn, wann d'Maschinnen ausernee stinn an all eenzel e Roboter nëmme fir e kuerzen Deelwiessel brauch.
E mobile Manipulator brauch e Buedem mat Ongläichheeten ënner 3 mm pro m², engem Steigung ënner 0.05 laanscht Strecken an ënner 0.01 un den Undriffspunkten, Träppleken ënner 5 mm a Lächer ënner 8 mm. D'Uewerfläch soll statesch ofleedend sinn a fräi vu Waasser, Ueleg a Schutt gehale ginn. D'Gäng mussen op d'mannst 950 mm breet sinn, an d'EVST-Basis brauch en Dréiduerchmiesser vun 1220 mm.
D'48 V LiFePO4 Batterie vum mobile Manipulator EVST ass fir ongeféier 6 Stonne Betrib geduecht, an eng voll Opluedung vu 5% bis 100% dauert bis zu 2 Stonnen um automatesche Ladedock; manuell Opluedung ass och méiglech. D'Opluedung muss wéi all aner Aufgab an de Plang vun der Linn ageplangt ginn, an et zielt wann Dir berechent wéi vill Maschinnen ee Roboter bedénge kann.
An de meeschte Fäll brauchen CNC-Maschinnen automatesch Dieren a Loftverbindungen, oder eng Nachrüstung, ier e Roboter se betreie kann, plus eng I/O-Link fir Signaler wéi Maschinnufro, Klemmbestätegung a Zyklusofschloss. Maschinnuriff an Dispatching erreechen dann de Roboter iwwer Wi-Fi. Schéckt Maschinnmodeller an Diertypen fréi, well se entscheeden, wéi vill Nachrüstungsaarbecht de Projet brauch.
E mobile Manipulator kann ëm Killmëttel a Spanen ëmgoen, wa säin Zil an de Buedem geschützt sinn. Killmëttel a Spanen kënnen e Kamerabild beschiedegen, dofir läit d'Zil ënner engem pneumateschen Deckel, deen nëmme fir d'Bildgebung opmécht, an e Loftmesser kann Reschter vu Schnëttflëssegkeet vum Deel ofblosen, ier en opgeholl gëtt. D'Strecken mussen ëmmer nach fräi vu Waasser an Ueleg gehale ginn, dofir ass d'Span- a Killmëttelkontroll op der Maschinn wichteg.
De mobile Manipulator EVST huet Laserscanner vir an hannen, déi 360° ofdecken, Kontaktstossfänger an Noutstopp op véier Säiten, a benotzt en kollaborativen Aarm. Dat mécht net all Installatioun eleng sécher: Strecken, Foussgängeriwwergäng, Zonk a Sécherheetszonen ginn zesumme mat Ärem Team geplangt, an déi komplett Applikatioun, inklusiv Grëffer an Deeler, brauch seng eege Risikobewertung.
EVS TECH CO., LTD (EVST), mat Sëtz zu Chengdu, China, liwwert dëse mobile Manipulator a EVST-Alpha, EVST-Beta an EVST-Gamma Serie fir d'Belueden an Entlueden vun CNC-Maschinnen. Fir ze zitéieren, iwwerpréift EVST Deelzeechnungen a Mass, Maschinnemodeller an I/O, Zykluszäiten, e Grondrëss mat Strecken an Steigungen, a Wi-Fi-Ofdeckung, a definéiert dann den Ëmfang vun der Liwwerung fir Är Linn.
D'Käschte vun engem mobile Manipulator hänken vun der Serie, dem Aarm, de Grëffer an den Opriichte vun den Hëllefsstatiounen, wéi Lagerung oder Behältertransfer, der Unzuel vun de Maschinnen an dem néidege Maschinenumbau of. EVST bitt Offeren pro Projet no enger Machbarkeetsanalyse amplaz vun enger Lëscht. Kontaktéiert eis mat Ären Deeler- an Maschinnendetailer fir d'Iwwerpréiwung unzefänken.
All Zuelen op dëser Säit sinn typesch oder nominell Wäerter; déi tatsächlech Leeschtung gëtt fir all Projet no enger Bewäertung vum Site bestätegt.
