
DUCO Kollaborativ Roboter: Modeller a Selektiounsguide
Vergläicht DUCO kollaborativ Roboterfamilljen fir Handhabung, Montage, Maschinnebetreiung, Schweessen an ëmweltspezifesch Uwendungen. Iwwerpréift d'Notzlaascht an d'Reechwäit, a verifizéiert dann de Schutz, d'Zertifizéierungsbedierfnesser, d'Tools an de kollaborative Sécherheetskonzept.
Wéi ee sech eng DUCO Cobot-Famill auswielt
Benotzt d'Basisapplikatioun fir tëscht allgemenge kollaborativen, Schweess-, ëmweltspezifeschen, SCARA- a Duebelarm-Familljen ze wielen. E méi héije Schutz oder eng speziell Variant soll fir eng definéiert Betribsbedingung ausgewielt ginn, net als Ersatz fir d'Applikatiounsvalidéierung.
Vergläicht DUCO Kollaboratiounsrobotermodeller
Filtert no Modell, Famill, Achsen, Notzlaascht a Reechwäit. Benotzt Ëmfeld- an Uwendungsfelder fir allgemeng, Schweess- a Spezialvarianten ze trennen, a validéiert dann Tools, Geschwindegkeet a Sécherheet fir déi aktuell Aufgab.
| Produktbild | Modell | Roboterfamill | Axen | Notzlaascht | Dir wëllt | Repeabilitéit | Robotermass | Schutz | Opriichte | TCP-Geschwindegkeet | Gelenkbereich / maximal Geschwindegkeet | Energie / Ëmwelt | I/O / Controller-Schnittstellen | Nächst Aktioun |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | GCR3-618 | GCR Allzweck-Cobot | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP54 / IP65 | Buedem / Plafong / Mauer | Maximal 2.4 m/s;Maximal linear 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Typesch Leeschtung ongeféier 200 W;-10 bis 50°C am Betrib;Lagerung bei -40 bis 55°C | Tool: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externen Encoder, optional WLAN | Dëse Modell ufroen |
![]() | GCR5-910 | GCR Allzweck-Cobot | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Buedem / Plafong / Mauer | Maximal 3.6 m/s;Maximal linear 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Typesch Leeschtung ongeféier 200 W;-10 bis 50°C am Betrib;Lagerung bei -40 bis 55°C | Tool: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externen Encoder, optional WLAN | Dëse Modell ufroen |
![]() | GCR7-910 | GCR Allzweck-Cobot | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Buedem / Plafong / Mauer | Maximal 3.2 m/s;Maximal linear 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 200°/s;J1 ±360° @ 200°/s | Typesch Leeschtung ongeféier 200 W;-10 bis 50°C am Betrib;Lagerung bei -40 bis 55°C | Tool: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externen Encoder, optional WLAN | Dëse Modell ufroen |
![]() | GCR10-1300 | GCR Allzweck-Cobot | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Buedem / Plafong / Mauer | Maximal 3.8 m/s;Maximal linear 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Typesch Leeschtung ongeféier 400 W;-10 bis 50°C am Betrib;Lagerung bei -40 bis 55°C | Tool: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externen Encoder, optional WLAN | Dëse Modell ufroen |
![]() | GCR12-1300 | GCR Allzweck-Cobot | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Buedem / Plafong / Mauer | Maximal 3.8 m/s;Maximal linear 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Typesch Leeschtung ongeféier 500 W;-10 bis 50°C am Betrib;Lagerung bei -40 bis 55°C | Tool: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externen Encoder, optional WLAN | Dëse Modell ufroen |
![]() | GCR16-960 | GCR Allzweck-Cobot | 6 | 16 kg | 960 mm | ± 0.03 mm | 37 kg | IP54 / IP65 | Buedem / Plafong / Mauer | Maximal 3.0 m/s;Maximal linear 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Typesch Leeschtung ongeféier 400 W;-10 bis 50°C am Betrib;Lagerung bei -40 bis 55°C | Tool: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externen Encoder, optional WLAN | Dëse Modell ufroen |
![]() | GCR16-2000 | GCR Allzweck-Cobot | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP54 / IP65 | Buedem / Plafong / Mauer | Maximal 3.5 m/s;Maximal linear 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Typesch Leeschtung ongeféier 600 W;-10 bis 50°C am Betrib;Lagerung bei -40 bis 55°C | Tool: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externen Encoder, optional WLAN | Dëse Modell ufroen |
![]() | GCR20-1400 | GCR Allzweck-Cobot | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP54 / IP65 | Buedem / Plafong / Mauer | Maximal 2.2 m/s;Maximal linear 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Typesch Leeschtung ongeféier 600 W;-10 bis 50°C am Betrib;Lagerung bei -40 bis 55°C | Tool: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externen Encoder, optional WLAN | Dëse Modell ufroen |
![]() | GCR25-1800 | GCR Allzweck-Cobot | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP54 / IP65 | Buedem / Plafong / Mauer | Maximal 2.5 m/s;Maximal linear 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 100°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Typesch Leeschtung ongeféier 600 W;-10 bis 50°C am Betrib;Lagerung bei -40 bis 55°C | Tool: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externen Encoder, optional WLAN | Dëse Modell ufroen |
![]() | GCR30-1100 | GCR Allzweck-Cobot | 6 | 30 kg | 1,100 mm | ± 0.05 mm | 64 kg | IP54 / IP65 | Buedem / Plafong / Mauer | Maximal 2.0 m/s;Maximal linear 1.0 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Typesch Leeschtung ongeféier 600 W;-10 bis 50°C am Betrib;Lagerung bei -40 bis 55°C | Tool: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externen Encoder, optional WLAN | Dëse Modell ufroen |
![]() | GCR3-618-W Fotoen | GCR-W Schweess-Cobot | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP65 | Buedem / Plafong / Mauer | Maximal 2.4 m/s;Maximal linear 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Typesch Leeschtung ongeféier 200 W;-10 bis 50°C am Betrib;Lagerung bei -40 bis 55°C | Tool: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externen Encoder, optional WLAN | Dëse Modell ufroen |
![]() | GCR5-910-W Fotoen | GCR-W Schweess-Cobot | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Buedem / Plafong / Mauer | Maximal 3.6 m/s;Maximal linear 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Typesch Leeschtung ongeféier 200 W;-10 bis 50°C am Betrib;Lagerung bei -40 bis 55°C | Tool: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externen Encoder, optional WLAN | Dëse Modell ufroen |
![]() | GCR7-910-W Fotoen | GCR-W Schweess-Cobot | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Buedem / Plafong / Mauer | Maximal 3.2 m/s;Maximal linear 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 200°/s;J1 ±360° @ 200°/s | Typesch Leeschtung ongeféier 200 W;-10 bis 50°C am Betrib;Lagerung bei -40 bis 55°C | Tool: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externen Encoder, optional WLAN | Dëse Modell ufroen |
![]() | GCR10-1300-W Fotoen | GCR-W Schweess-Cobot | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Buedem / Plafong / Mauer | Maximal 3.8 m/s;Maximal linear 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Typesch Leeschtung ongeféier 400 W;-10 bis 50°C am Betrib;Lagerung bei -40 bis 55°C | Tool: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externen Encoder, optional WLAN | Dëse Modell ufroen |
![]() | GCR12-1300-W Fotoen | GCR-W Schweess-Cobot | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Buedem / Plafong / Mauer | Maximal 3.8 m/s;Maximal linear 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Typesch Leeschtung ongeféier 500 W;-10 bis 50°C am Betrib;Lagerung bei -40 bis 55°C | Tool: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, externen Encoder, optional WLAN | Dëse Modell ufroen |
![]() | GCR5-910-Ex | GCR-Ex explosiounsgeschützte Cobot | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 / Ex-Bewäertung | Buedem / Plafong / Mauer | Maximal 3.6 m/s;Maximal linear 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Explosiounsbeständegkeet Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;Versuergung mat propperer Loft;-10 bis 50°C am Betrib;Lagerung bei -40 bis 55°C | Explosiounsgeschützte Gehäuse: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 Watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Dëse Modell ufroen |
![]() | GCR10-1300-Ex | GCR-Ex explosiounsgeschützte Cobot | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 / Ex-Bewäertung | Buedem / Plafong / Mauer | Maximal 3.8 m/s;Maximal linear 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Explosiounsbeständegkeet Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;Versuergung mat propperer Loft;-10 bis 50°C am Betrib;Lagerung bei -40 bis 55°C | Explosiounsgeschützte Gehäuse: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 Watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Dëse Modell ufroen |
![]() | GCR16-2000-Ex | GCR-Ex explosiounsgeschützte Cobot | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP65 / Ex-Bewäertung | Buedem / Plafong / Mauer | Maximal 3.5 m/s;Maximal linear 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Explosiounsbeständegkeet Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;Versuergung mat propperer Loft;-10 bis 50°C am Betrib;Lagerung bei -40 bis 55°C | Explosiounsgeschützte Gehäuse: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 Watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Dëse Modell ufroen |
![]() | GCR20-1400-Ex | GCR-Ex explosiounsgeschützte Cobot | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP65 / Ex-Bewäertung | Buedem / Plafong / Mauer | Maximal 2.2 m/s;Maximal linear 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Explosiounsbeständegkeet Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;Versuergung mat propperer Loft;-10 bis 50°C am Betrib;Lagerung bei -40 bis 55°C | Explosiounsgeschützte Gehäuse: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 Watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Dëse Modell ufroen |
![]() | GCR25-1800-Ex | GCR-Ex explosiounsgeschützte Cobot | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP65 / Ex-Bewäertung | Buedem / Plafong / Mauer | Maximal 2.5 m/s;Maximal linear 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 100°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Explosiounsbeständegkeet Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;Versuergung mat propperer Loft;-10 bis 50°C am Betrib;Lagerung bei -40 bis 55°C | Explosiounsgeschützte Gehäuse: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 Watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Dëse Modell ufroen |
![]() | SCR3 | SCR flexibelen Cobot | 7 | 3 kg | 600 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Buedem / Plafong / Mauer | Maximal 2.5 m/s;1.0 m/s linear | J7 kontinuéierlech;J6 ± 120°;J5 ± 180°;J4 ± 120°;J3 ± 180°;J2 ± 115°;J1 ± 180°;all 180°/s | Typesch 250 W;-10 bis 45°C am Betrib;Lagerung bei -40 bis 55°C | Controller 14 digital I/O;Tool 2 digital I/O, 24 V, 1 A;230 VAC (-15% bis +10%), 50–60 Hz | Dëse Modell ufroen |
![]() | SCR5 | SCR flexibelen Cobot | 7 | 5 kg(5.5 kg*) | 800 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Buedem / Plafong / Mauer | Maximal 2.0 m/s;1.0 m/s linear | J7 ± 180°;J6 ± 110°;J5 ± 180°;J4 ± 115°;J3 ± 180°;J2 ± 105°;J1 ± 180°;all 180°/s | Typesch 400 W;-10 bis 45°C am Betrib;Lagerung bei -40 bis 55°C | Controller 14 digital I/O;Tool 2 digital I/O, 24 V, 1 A;230 VAC (-15% bis +10%), 50–60 Hz | Dëse Modell ufroen |
![]() | DSCR 3 | DSCR Duebelarmroboter | 7 × 2 | 6 kg am Ganzen(3 kg × 2) | 600 mm × 2 op | ± 0.02 mm | 70 kg | IP30 | / | Maximal 2.5 m/s;1.0 m/s linear | J7 ± 180°;J6 ± 120°;J5 ± 180°;J4 ± 120°;J3 ± 180°;J2 ± 115°;J1 ± 180°;all 180°/s | Typesch 500 W;-10 bis 45°C am Betrib;Lagerung bei -40 bis 55°C | Kontroll integréiert am Roboter;all Aarminstrument 2 digital I/O, 24 V, 1 A;230 VAC (-15% bis +10%), 50–60 Hz | Dëse Modell ufroen |
![]() | DSCR 5 | DSCR Duebelarmroboter | 7 × 2 | 10 kg am Ganzen(5 kg × 2) | 800 mm × 2 op | ± 0.02 mm | 200 kg | IP30 | / | Maximal 2.0 m/s;1.0 m/s linear | J7 ± 180°;J6 ± 110°;J5 ± 180°;J4 ± 115°;J3 ± 180°;J2 ± 105°;J1 ± 180°;all 180°/s | Typesch 800 W;-10 bis 45°C am Betrib;Lagerung bei -40 bis 55°C | Kontroll integréiert am Roboter;all Aarminstrument 2 digital I/O, 24 V, 1 A;230 VAC (-15% bis +10%), 50–60 Hz | Dëse Modell ufroen |
Kee passende Modell gouf fonnt. Läscht e Filter oder schéckt déi erfuerderlech Notzlaascht, Reechwäit an Applikatioun fir d'Iwwerpréiwung.
DUCO Roboter an Automatiséierungsléisungen FAQ
Wéi ënnerscheede sech DUCO GCR, GCR-W, GCR-Ex, SCR an DSCR Roboter?
Dës Säit trennt allgegenzweck GCR-Cobots, schweessorientéiert GCR-W Modeller, explosiounsgeschützte GCR-Ex Modeller, kompakt SCR-Cobots an DSCR Roboter mat zwee Aarm. Vergläicht déi exakt Zeil, well d'Notzlaascht, d'Reechwäit, d'Montage, d'Ëmfeld an d'Interfaces jee no Modell ënnerscheeden.
Wéi soll ech d'Notzlaascht an d'Reechwäit vun engem DUCO Roboter wielen?
Rechent d'Tool, d'Wierkstéck an d'gedroe Prozessausrüstung an d'Gesamtnotlast. Kontrolléiert all erfuerderlechen TCP-Punkt an Orientéierung géint d'Reechwäit, validéiert dann de Schwéierpunkt, d'Trägheet, d'Gelenkgrenzen, d'Montage, d'Hindernisser an d'Kabelféierung.
Wat muss fir eng DUCO GCR-Ex Roboterapplikatioun bestätegt ginn?
Bestätegt d'Klassifikatioun vum geféierleche Beräich, d'Prozessmedien, d'Temperatur, d'Ufuerderunge fir propper Loft oder aner Versuergungsfuerderungen, d'Plaz vum Controller, déi erfuerderlech Zertifizéierung an déi komplett Installatiounsmethod. En explosiounsgeschützte Modellnumm eleng bestätegt net d'Konformitéit vum Projet.
Wat soll ech fir en Offert fir en DUCO Roboter oder eng Aarbechtsstatioun uginn?
Gitt de Modell oder d'Applikatioun, d'Gesamtnotzlaascht, d'Reechwäit an d'Posen, d'Prozessausrüstung, d'Montage, d'Ëmwelt, d'Bedierfnesser vum Controller an der Interface, de Sécherheetskonzept, d'Quantitéit, d'Destinatioun an den Timing un. Dëst erlaabt et, den Ëmfang vum Roboter an der Aarbechtsstatioun zesummen ze iwwerpréiwen.
Auteur: Redaktiounsteam vun der EVST
D'Editorialteam vun der EVST bedreift dës Säit fir d'Auswiel vu Roboteren an d'Projetplanung z'ënnerstëtzen. Produktverfügbarkeet, Konfiguratioun, Sécherheetsvalidéierung an Integratiounsomfang musse fir déi aktuell Uwendung bestätegt ginn.
Redaktiounspolitik · Korrekturpolitik · Konditioune vun benotzen
Lescht aktualiséiert:





















