Roboteresch Schleif- a Polieraarbechtsstatioun — Modeller, Kraaftkontroll a Staubofzuch
Eng robotergestëtzt Schleif- a Polieraarbechtsstatioun benotzt e geschlossene Gehäuse fir Stëbs opzehalen an e modulare Layout fir Ënnerhalt, Modifikatioun an Upgrades, andeems se robotergestëtzte Veraarbechtung mat enger geeigneter Kraaftkontroll- an Staubofsausrüstung kombinéiert.
- De zouene Gehäuse hëlleft de Stëbs ronderëm de Finishprozess ze enthalen.
- E modulare Layout erméiglecht Zougang fir Ënnerhalt, Modifikatiounen a spéider Upgrades.
- De Roboter dréit d'Wierkstéck fir d'Veraarbechtung, mat Ënnerstëtzung fir d'Entgraten.
- D'Iwwerwaachungsfunktioune decken defekt Tools a Riemen, d'Liewensdauer vun Tools an d'Produktiounskapazitéit of.
- Bandschleifmaschinne benotzen standardméisseg pneumatesch Schwiewelkraaft, mat elektronesch gesteierter Konstantkraaft-Schwebkraaft als Upgrade.
- Den Dësch aus duebelschichtegem Material huet en staubbeständegen Design.
Deelweis oder mat engem Werkzeug gehalen: mam Werkstück ufänken
Roboter dréit den Deel
Fir Deeler bis zu 30 kg kann eng Deel-gehalen Anordnung d'Wierkstéck direkt vun der Ladepositioun an eng fix Veraarbechtungsstatioun bréngen. Dëst kann d'Handhabung vun de Schrëtt pro Deel reduzéieren, während déi ëmleiend Statiounen méi Buedemfläch brauchen.
Roboter dréit den Tool
An enger Werkzeug-gehalener Anordnung bréngt de Roboter d'Werkzeug op e méi grousst oder méi schwéiert Werkstéck. D'Layout kann méi kompakt sinn, während d'Werkzeug- an d'Schleifwiessel Schrëtt zum Eenzeldeelzyklus bäifügen.
D'Zuel vun 30 kg ass eng Grenz fir d'Streckenauswiel, net dat erlaabt Deelgewiicht fir all Modell. D'Modelltabell hei ënnendrënner definéiert separat d'Notzlaascht vum Roboter an dat recommandéiert Deelgewiicht.
Spezifikatioune vum Aarbechtsstatiounsmodell
Vergläicht déi ënnerstëtzte Modellserien fir eng Deel-gehalen Konfiguratioun. Deeldimensiounen, Deelgewiicht a Roboternotlast sinn separat Limitte; wielt eng Zeil déi fir d'Werkstéck passt.
Scrollt horizontal fir all Feld ze vergläichen.
| Modell | Roboter Notzlaascht | Deel Gewiicht | Deel-Enveloppe | Allgemeng Dimensiounen | Versuergung / Nennleistung | Schleifen Genauegkeet |
|---|---|---|---|---|---|---|
| EVSPG-10A | 10 kg | ≤3 kg | 100 × 100 × 50 mm | 3450 × 2200 × 2260 mm | AC 380 V / 11.5 kW | ± 0.1–0.2 mm |
| EVSPG-20A | 20 kg | ≤7 kg | 200 × 200 × 100 mm | 3450 × 2200 × 2260 mm | AC 380 V / 12.5 kW | ± 0.1–0.2 mm |
| EVSPG-30A | 30 kg | ≤15 kg | 300 × 300 × 150 mm | 3450 × 2200 × 2260 mm | AC 380 V / 13.5 kW | ± 0.1–0.2 mm |
| Material matzemaachen | Aluminiumguss, kleng Hardware | |||||
| Industriell Roboter | EVST | |||||
D'Feld Genauegkeet beschreift d'Genauegkeet vum Schleifen. D'Ufuerderunge fir d'Bewegung vum Roboter ginn hei ënnendrënner separat verglach.
Standard Schleif- a Poliermoduler
Standardmoduler enthalen Bandschleifmaschinnen mat zwou Statiounen, Bandschleifmaschinnen mat enger Statioun a Poliermaschinnen mat enger Statioun. Poliermoduler fir breet Banden, grouss Deeler a kleng Deeler ënnerstëtzen modular Kombinatiounen, mat schwiewenden an automateschen Kompensatiounsarrangementer.
Eng Bandmaschinnkonfiguratioun benotzt e 4 kW explosiounsgeschützten Undriffsmotor, eng maximal Rotatiounsgeschwindegkeet vun 2800 rpm an e Schleifband vun 2800 mm × 70 mm. Et enthält eng Bandverfolgung, eng Stëbsbehälterverbindung, standardméisseg pneumatesch Schwiewelmechanismus mat enger elektronescher Konstantkraaft-Upgrade-Optioun, an d'Méiglechkeet vun enger Schwiewelmechanismus.
Siwe Konsumfamilljen an hir Rollen
D'Auswiel u Verbrauchsmaterial baséiert op der gewënschter Operatioun an der Kontaktform. Verschidde Statioune kënne kombinéiert ginn, fir tëscht dem Entfernen vun Schleifmëttel an dem Polierschritt ze wiesselen.
Abrasive Gürtel
Bandschleifen laanscht de gewielte Kontaktwee.
Klapprieder
Schleifend Uewerflächenbehandlung mat engem Riederform-Suspendéiermaterial.
Nylonrieder
Uewerflächenpoléierung mat enger Nylon-Schiebedachstatioun.
Sisal-Rieder
Rieder poléieren an der erfuerderlecher Finishsequenz.
Stoffpoléierschieber
Poléieren mat enger Stoffriebelstatioun.
Fichieren
Lokaliséiert Feilen a Kantenentgraten.
Fräsmaschinnen
Fräsen a Materialentfernung virun der spéiderer Veraarbechtung.
Kraaftgesteiert Roboterschleifen
Passiv pneumatesch Konformitéit
E Proportionalventil kontrolléiert den Drock am Schwimmmechanismus, woubäi d'Kontrollastellung un d'Roboterhaltung ugepasst gëtt. Déi mechanesch Konformitéit suergt fir e Schwimmberäich vun ±10 mm.
Aktiv Kraaftfeedback
D'Kraaftfeedback passt den schwiewenden Apparat no vir oder no hannen un, fir de Kontakt ze behalen, wann d'Positioun vum Deel, d'Toleranz vum Deel oder den abrasive Verschleiss sech änneren. De kontrolléierte Kraaftberäich ass op Ufro.
Eng Optioun fir All-Positiouns-Kraaft-/Positiounskontroll-Tools ënnerstëtzt automatesch Toolwiesselen a ass fir kontinuéierlech Aarbecht mat IP65-Schutzbeständegkeet spezifizéiert. Dëst sinn d'Spezifikatioune vun den Tooloptiounen, getrennt vun den Ufuerderunge vum Roboterkierper.
Optiounen fir Werkzeug- a Kraaftkontrollausrüstung
Werkzeugfamilljen
- Oszilléierend schwiewend Spindel
- Oszilléierend Spindel
- Schwiewend Rotatiounsdatei
- Kraaftgesteiert schwiewend schwéier Schleifmaschinn
- Kraaftgesteiert Bandschleifmaschinn
- Fest Bandschleifmaschinn
Formulairen fir d'Ausrüstung fir d'Kontroll vu Kraaft
- All-Positioun Kraaftkontrollgerät
- Unidirektional Kraaftkontrolléiert Schleifmaschinn
- Bidirektional Duebelstatioun Kraaftkontrolléiert Schleifmaschinn
- Gewaltgesteiert Entgratungsanlage
Radial schwiewend elektresch Spindelen sinn eng aner Optioun fir d'Tool-Interface. Wielt d'Toolfamill no der Operatioun, der Kontaktrichtung an dem verfügbaren Zougang.
Staubofzuch an den Aarbechtsgehäuse
D'Patrounenfilterkonfiguratioun benotzt Negativdrockfiltratioun, PTFE-beschichtete Filtermedien an Impulsreinigung mat Schubladensammlung. Seng technesch Wäerter sinn hei ënnendrënner ugewisen.
| Technologieartikel | Parameterwäert | Eenheet |
|---|---|---|
| Power | 7.5 | kW |
| Airflow | 8500 | m³ / h |
| Filterpatrounen | 6 | Patrounen |
| Filter Beräich | 66 | m² |
| Filtergréisst | 0.3-1 | μm |
| Filtration Effizienz | 99 | % |
| Kompressiounen | 0.4-0.6 | MPa |
| Sammelbehälter | 40 × 2 | L |
| Noise Level | 78 ± 2 | dB |
| Inlet Verbindungen | 4 × 200 | mm |
| Allgemeng Dimensiounen | 1350 × 1100 × 2280 | mm |
| Supplement Spannung | 380 | V |
| Liwwerfrequenz | 50 | Hz |
Gehäuse- a Staubgrenzflächen
E Gehäuse aus Aluminiumprofil mat Blechplacken ëmfaasst e 5 mm Acryl-Sichtfënster, Beliichtung a 4 Ofzuchsanschlëss. En Displaypanel, eng Knäppche fir d'Beluedung ze bestätegen, eng Ënnerhaltsdier an e Fouss aus Kuelestol Q235 mat Zougang mat engem Gabelstapler kompletéieren d'Anlag.
Naassofzuch an integréiert Staubkontrolle
Naass Ofsauge ass e verfügbare Wee fir Aluminium- a Magnesiumstaub. De Kierper vun der Aarbechtsstatioun kann Staub mat enger äusserer Schuel, engem staubbeständegen Duebelschicht-Dëschdesign a Staubbehälterverbindungen enthalen; Staubdetektioun an Alarmer sinn Konfiguratiounsméiglechkeeten.
Ufuerderunge fir d'Bewegung an de Schutz vu Roboter
Wielt e sechsachsegen Roboter fir d'Applikatioun aus, andeems Dir dës Bewegungs- a Schutzufuerderungen als Vergläichschecklëscht benotzt. Dëst sinn d'Konditioune fir d'Roboterauswiel, getrennt vun der Schleifgenauegkeet vun der Aarbechtsstatioun an dem kontrolléierte Kontaktkraaftberäich.
- Roboter Widderhuelbarkeet
- ± 0.02 mm
- Effektiv linear Geschwindegkeet
- ≥5 m/s
- TCP-Genauegkeet
- 0.2 mm
- Weegenauegkeet
- ≤0.2 mm Bei Schleifgeschwindegkeete bis zu 300 mm/s
- Roboterschutz
- IP67
- Kontaktlaaschtreferenz
- 3-10 kg
Inline-Konditiounsiwwerwaachung
Verbrauchsmaterial an Zoustand vum Tool
Zu de verfügbare Funktiounen gehéieren d'Detektioun vu gebrachene Riemen, d'Detektioun vu gebrachene Werkzeugen an d'Liewensdauerverwaltung vun den Werkzeugen. D'Schmierung vun den Werkzeugen kann fir déi gewielte Schleifwerkzeugkonfiguratioun abegraff sinn.
Produktioun Status
D'Gestioun vun der Produktiounskapazitéit ergänzt d'Iwwerwaachung vu Verbrauchsmaterialien. Iwwerpréift déi néideg Signaler an den Zougang zu den Ënnerhaltselementer niewent dem Layout vum gewielten Tool an dem Gehäuse.
FSW-Nahtveraarbechtung
Aluminium Batterie-Schacht FSW Nähten
Eng typesch Uwendung ass d'robotergesteiert Schleifen vu Reibungs-Rührgeschweißten Nähten op Aluminium-Batteriefachen.
Duebelsäiteg FSW-Veraarbechtung
Eng separat duebelsäiteg Applikatioun kombinéiert eng kraftgesteiert Spindel, e Drehpositionéierer an eng Naassabsaugung fir 6 FSW-Nähte ze schleifen: 3 op der viischter Säit an 3 op der Récksäit.
Verwandte Rahmenveraarbechtungsoperatiounen
Zesummenhängend Batterieframe-Operatioune sinn ënner anerem d'Schweißflächfräsen, d'Entgraten an d'Schleifen vun Dichtungsflächen nom Fräsen.
Automatiséiert Schleiflinn: Aarbechtsstatiounsinterfaces
Wann Dir eng automatiséiert Schleiflinn plangt, fänkt mat der Aarbechtsstatiounsinterface un: d'Positioun vun den ukommenden Deeler, den Transferzougang, d'Ofzuchsverbindungen an d'Signaler, déi mat der Ëmgéigend ausgestattet ginn. Passt den Layout un d'Finishsequenz an den erfuerderlechen Zougang fir Werkzeugwiessel a Wartung un.
Deelweis oder mat engem Werkzeug - wéi wielen ech mäin Deel?
Benotzt de Streck mat festgehalenen Deeler als Ausgangspunkt fir d'Auswiel vun Deeler bis zu 30 kg, a kontrolléiert dann dat modellspezifescht Deelgewiicht, den Zougang zum Grëff an de Wee fir d'Veraarbechtung. Gréisser oder méi schwéier Deeler passen zu enger Anordnung mat engem Werkzeug. D'Modelltabell gëtt méi enk Deellimite wéi dëst allgemengt Streckkriterium.
Wéi eng Roboternotzlaascht a wéi vill Deeler gëtt vun all Aarbechtsstatiounsmodell ofgedeckt?
Déi dräi Modellreihen koppelen Roboternotlaaschte vun 10, 20 an 30 kg mat empfohlene Stéckgewiichter bis zu 3, 7 an 15 kg. Roboternotlaascht an Stéckgewiicht sinn ënnerschiddlech Auswielfelder; benotzt béid zesumme mam Stéckëmfeld.
Passiv schwiewend oder aktiv Kraaftkontroll - wéi eng brauch mäin Deel?
Passiv pneumatesch Konformitéit suergt fir eng mechanesch schwiewend Bewegung. Aktiv Kraaftfeedback passt d'Verrécklung un, fir Ännerungen an der Deelpositioun, Deeltoleranzen a Verschleiss vun de Verschleissmaterialien ze kompenséieren, wärend de Kontakt behalen gëtt. Wielt den Usaz ronderëm d'Uewerfläch an hir Variatioun.
Wéi ee Kontaktkraaftberäich kann gehale ginn?
De Beräich vun der kontrolléierter Kontaktkraaft ass op Ufro. Diskutéiert d'Material vum Werkstéck, d'Geometrie, d'Veraarbechtungsinstrument an d'Ziloberfläche ier Dir d'Konfiguratioun vun der Kraaftkontroll auswielt.
Wéi eng Staubofzuch ass fir Aluminium- a Magnesiumstaub noutwendeg?
Naass Ofzuch ass e méigleche Wee fir Aluminium- a Magnesiumstaub. Diskutéiert d'Material an de Prozess bei der Auswiel vun Ofzuch- an Ofschlossausrüstung; d'Spezifikatioune vum Patrounenfilter beschreiwen eng separat Konfiguratioun.
