CGXi Kollaborativ Roboter: Modeller a Selektiounsguide
Vergläicht CGXi kollaborativ Roboter fir Handling, Montage, Maschinnebetreiung, Schweessen, Beschichtung an aner Automatiséierungsaufgaben. Iwwerpréift d'Notzlaascht an d'Reechwäit zesumme mat Schutz an Operatiounsëmfeld, an iwwerpréift dann d'Tools, d'Sécherheet an d'Zellintegratioun.
Wéi ee sech fir e CGXi Cobot engagéiert
Fänkt mat der Applikatiounsbelaaschtung an der erfuerderlecher Reechwäit un, a wielt dann déi Serie, déi der Aarbechtsëmfeld entsprécht. Schutz-, Temperatur- a explosiounsbedingte Varianten sinn Auswielbeschränkungen, net austauschbar Marketinglabels.
Vergläicht CGXi Kollaboratiounsrobotermodeller
Filtert no Modell, Serie, Schutz, Notzlaascht a Reechwäit. Nodeems Dir d'Lëscht verengt hutt, iwwerpréift d'Widderhuelbarkeet, d'Geschwindegkeet, d'Installatiounsëmfeld, d'Toolbelaaschtung an de Sécherheetskonzept fir déi virgesinn Aufgab.
| Bild | Modell | Serie | Axen | Maximal Notzlaascht | Dir wëllt | Repeabilitéit | Maximal Vitesse | Schutz | Kontroll / Leeschtung | Ëmwelt / Installatioun | Gewiicht vum Roboterarm | Werkzeugporten | Gelenkbereich / maximal Geschwindegkeet | Explosiounsmarkéierung | Nächst Aktioun |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | CR3 | Kollaborativ Roboter vun der C-Serie | 6 | 3 kg | 620 mm | ± 0.03 mm | 1 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Kaméidi ≦60 dB;Duerchschnëttlech Leeschtung 150 W | -5 bis 55 °C;5%–90%RH, keng Kondensatioun;All Wénkel | 15 kg | I/O 24 V / 1 A Stroumversuergung;2 DI;2 MAACHE;2 KI;COM 24 V / 1 A Stroum;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Dëse Modell ufroen |
 | CR6 | Kollaborativ Roboter vun der C-Serie | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.03 mm | 2 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Kaméidi ≦60 dB;Duerchschnëttlech Leeschtung 200 W | -5 bis 55 °C;5%–90%RH, keng Kondensatioun;All Wénkel | 21 kg | I/O 24 V / 1 A Stroumversuergung;2 DI;2 MAACHE;2 KI;COM 24 V / 1 A Stroum;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Dëse Modell ufroen |
 | R3 | G-Serie Industrie-Cobots | 6 | 3 kg | 620 mm | ± 0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Kaméidi ≦60 dB;Duerchschnëttlech Leeschtung 150 W | -5 bis 55 °C;5%–90%RH, keng Kondensatioun;All Wénkel | 15 kg | I/O 24 V / 1 A Stroumversuergung;2 DI;2 MAACHE;2 KI;COM 24 V / 1 A Stroum;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 220°/s;J2 ±360° 220°/s;J3 ±165° 240°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Dëse Modell ufroen |
 | R4 | G-Serie Industrie-Cobots | 6 | 4 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Kaméidi ≦60 dB;Duerchschnëttlech Leeschtung 260 W | -5 bis 55 °C;5%–90%RH, keng Kondensatioun;All Wénkel | 22 kg | I/O 24 V / 1 A Stroumversuergung;2 DI;2 MAACHE;2 KI;COM 24 V / 1 A Stroum;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Dëse Modell ufroen |
 | R6 | G-Serie Industrie-Cobots | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Kaméidi ≦60 dB;Duerchschnëttlech Leeschtung 260 W | -5 bis 55 °C;5%–90%RH, keng Kondensatioun;All Wénkel | 21 kg | I/O 24 V / 1 A Stroumversuergung;2 DI;2 MAACHE;2 KI;COM 24 V / 1 A Stroum;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Dëse Modell ufroen |
 | R9 | G-Serie Industrie-Cobots | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Kaméidi ≦60 dB;Duerchschnëttlech Leeschtung 550 W | -5 bis 55 °C;5%–90%RH, keng Kondensatioun;All Wénkel | 37 kg | I/O 24 V / 1 A Stroumversuergung;2 DI;2 MAACHE;2 KI;COM 24 V / 1 A Stroum;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Dëse Modell ufroen |
 | R12 | G-Serie Industrie-Cobots | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Kaméidi ≦60 dB;Duerchschnëttlech Leeschtung 550 W | -5 bis 55 °C;5%–90%RH, keng Kondensatioun;All Wénkel | 36 kg | I/O 24 V / 1 A Stroumversuergung;2 DI;2 MAACHE;2 KI;COM 24 V / 1 A Stroum;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Dëse Modell ufroen |
 | R18 | G-Serie Industrie-Cobots | 6 | 18 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Kaméidi ≦60 dB;Duerchschnëttlech Leeschtung 550 W | -5 bis 55 °C;5%–90%RH, keng Kondensatioun;All Wénkel | 35 kg | I/O 24 V / 1 A Stroumversuergung;2 DI;2 MAACHE;2 KI;COM 24 V / 1 A Stroum;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Dëse Modell ufroen |
 | R20 | G-Serie Industrie-Cobots | 6 | 20 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Kaméidi ≦60 dB;Duerchschnëttlech Leeschtung 1500 W | -5 bis 55 °C;5%–90%RH, keng Kondensatioun;All Wénkel | 68 kg | I/O 24 V / 1 A Stroumversuergung;2 DI;2 MAACHE;2 KI;COM 24 V / 1 A Stroum;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Dëse Modell ufroen |
 | R30 | G-Serie Industrie-Cobots | 6 | 30 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Kaméidi ≦60 dB;Duerchschnëttlech Leeschtung 1500 W | -5 bis 55 °C;5%–90%RH, keng Kondensatioun;All Wénkel | 64 kg | I/O 24 V / 1 A Stroumversuergung;2 DI;2 MAACHE;2 KI;COM 24 V / 1 A Stroum;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Dëse Modell ufroen |
 | XR6 | Explosiounssécher Cobots aus der X-Serie | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Kaméidi ≦60 dB;Duerchschnëttlech Leeschtung 260 W | -5 bis 55 °C;5%–90%RH, keng Kondensatioun;All Wénkel | 21 kg | / | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | China: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Dëse Modell ufroen |
 | XR9 | Explosiounssécher Cobots aus der X-Serie | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Kaméidi ≦60 dB;Duerchschnëttlech Leeschtung 550 W | -5 bis 55 °C;5%–90%RH, keng Kondensatioun;All Wénkel | 37 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | China: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Dëse Modell ufroen |
 | XR12 | Explosiounssécher Cobots aus der X-Serie | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Kaméidi ≦60 dB;Duerchschnëttlech Leeschtung 550 W | -5 bis 55 °C;5%–90%RH, keng Kondensatioun;All Wénkel | 36 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | China: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Dëse Modell ufroen |
 | XR18 | Explosiounssécher Cobots aus der X-Serie | 6 | 18 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Kaméidi ≦60 dB;Duerchschnëttlech Leeschtung 550 W | -5 bis 55 °C;5%–90%RH, keng Kondensatioun;All Wénkel | 35 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | China: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Dëse Modell ufroen |
 | XR20 | Explosiounssécher Cobots aus der X-Serie | 6 | 20 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Kaméidi ≦60 dB;Duerchschnëttlech Leeschtung 1500 W | -5 bis 55 °C;5%–90%RH, keng Kondensatioun;All Wénkel | 68 kg | / | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | China: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Dëse Modell ufroen |
 | AL6 | Extremtemperatur-Cobots | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Kaméidi ≦60 dB;Duerchschnëttlech Leeschtung 260 W | -30 bis 80 °C;5%–90%RH, keng Kondensatioun;All Wénkel | 21 kg | I/O 24 V / 1 A Stroumversuergung;2 DI;2 MAACHE;2 KI;COM 24 V / 1 A Stroum;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Dëse Modell ufroen |
 | AL9 | Extremtemperatur-Cobots | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Kaméidi ≦60 dB;Duerchschnëttlech Leeschtung 550 W | -30 bis 80 °C;5%–90%RH, keng Kondensatioun;All Wénkel | 37 kg | I/O 24 V / 1 A Stroumversuergung;2 DI;2 MAACHE;2 KI;COM 24 V / 1 A Stroum;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Dëse Modell ufroen |
 | AL12 | Extremtemperatur-Cobots | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Kaméidi ≦60 dB;Duerchschnëttlech Leeschtung 550 W | -30 bis 80 °C;5%–90%RH, keng Kondensatioun;All Wénkel | 36 kg | I/O 24 V / 1 A Stroumversuergung;2 DI;2 MAACHE;2 KI;COM 24 V / 1 A Stroum;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Dëse Modell ufroen |
Kee passende CGXi-Modell gouf fonnt. Läscht een oder méi Filteren oder schéckt déi erfuerderlech Payload, Reechwäit, Ëmfeld an Applikatioun fir eng Projetiwwerpréiwung.
CGXi kollaborativ Roboter an Automatiséierungsléisungen FAQ
Wéi ënnerscheede sech d'kollaborativ Roboterserie CGXi C, G, X an AL?
D'Säit gruppéiert allgemeng kollaborativ Roboter aus der C- a G-Serie getrennt vun explosiounsgeschützte Modeller aus der X-Serie an Extremtemperaturmodeller aus der AL-Serie. Vergläicht déi exakt Zeil fir Notzlaascht, Reechwäit, Schutz, Ëmwelt, Schnëttstellen an Installatioun anstatt den Serienumm als eng komplett Konfiguratioun ze behandelen.
Wéi soll ech e CGXi Cobot no Notzlaascht a Reechwäit auswielen?
Integréiert den Endeffektor, d'Wierkstéck an déi transportéiert Prozessausrüstung an der Notzlaascht. Bestätegt all TCP-Positiounen an Orientéierungen, kontrolléiert dann de Schwéierpunkt, d'Trägheet, d'Geschwindegkeet, d'Montage, d'Hindernisser an d'Kabelféierung, ier Dir de Modell auswielt.
Wéi eng Sécherheets- an Ëmweltinformatioune si fir e CGXi Cobot-Projet gebraucht?
Gitt d'Aufgab, d'Geschwindegkeet an d'Kontaktbedingungen, d'Gefore vum Endeffektor an dem Werkstéck, den Zougang vum Bedreiwer, d'Montage, d'Ëmfeldbedingungen an all Ufuerderungen am geféierleche Beräich un. Zesummenaarbecht an explosiounssécher Gëeegentheet erfuerderen allebéid projetspezifesch Risiken an d'Konformitéitsiwwerpréiwung.
Wat soll ech an enger Offerufro fir e CGXi Cobot enthalen?
Gitt dat genee Modell oder d'Serie, d'Applikatioun, d'Gesamtnotzlaascht, d'Reechwäit a Positiounen, d'Ëmwelt, de Schutzufuerderungen, d'Schnittstellen, d'Quantitéit, d'Destinatioun an den ugefrote Zäitpunkt un. Den definitive Roboter, de Controller, d'Tools, d'Sécherheet an den Serviceëmfang kënnen dann zesummen bestätegt ginn.
Auteur: Redaktiounsteam vun der EVST
D'Editorialteam vun der EVST bedreift dës Säit fir d'Auswiel vu Roboteren an d'Projetplanung z'ënnerstëtzen. Produktverfügbarkeet, Konfiguratioun, Sécherheetsvalidéierung an Integratiounsomfang musse fir déi aktuell Uwendung bestätegt ginn.
Redaktiounspolitik · Korrekturpolitik · Konditioune vun benotzen
Lescht aktualiséiert: