Vum EVST Redaktiounsteam · Lescht Aktualiséierung: 4. Juni 2026
En Deltaroboter ass e parallelarmege Roboter, deen iwwer dem Kapp montéiert ass, mat dräi liichte Äerm, déi eng eenzeg Plattform undreiwen, sou datt en en klengen Endeffektor mat ganz héijer Geschwindegkeet beweege kann, dacks méi wéi 100 Picks pro Minutt. Well déi schwéier Motoren un der Basis fixéiert bleiwen, beweege sech nëmmen déi liicht Äerm, dofir dominéieren Deltaen d'Héichgeschwindegkeetssortéierung a Verpackung vu liichte Deeler. Si tauschen Notzlaascht a gräifen no där Geschwindegkeet.
Wéi en Delta-Roboter funktionéiert
Am Géigesaz zu engem Gelenkaarm, wou all Motor d'Gewiicht vun de Gelenker driwwer dréit, hält en Delta all dräi Motoren um ieweschte Frame fixéiert. Si dreiwen dräi Puer liicht Gelenker un, déi sech op enger klenger beweeglecher Plattform treffen. D'Resultat ass eng ganz niddreg beweeglech Mass an eng ganz héich Beschleunigung. No Observatioune vun der Industrie ass et dës parallel Kinematik, déi et Deltaen erméiglecht, Pick-Raten z'erreechen, déi seriell Äerm fir liicht Deeler net erreeche kënnen.
D'Plattform huet typescherweis eng Vakuumbecher oder e klenge Grëffer, an eng véiert Rotatiounsachs kann derbäigesat ginn, fir d'Deeler ze orientéieren. D'Visioun guidéiert de Roboter normalerweis a identifizéiert Deeler op engem bewegende Fërderband, sou datt den Delta direkt ophëlt, ouni de Band ze stoppen.
Wou Delta Roboter passen
| Applikatioun | Firwat Delta passt |
|---|---|
| Héichgeschwindegkeetssortéierung | Visiounsgeféiert Erfaassung vu liichte Saachen vun engem beweegleche Band |
| Primärverpackung | Produkter mat héijer Geschwindegkeet an Tafelen, Kartongen oder Flow-Wrap placéieren |
| Pick a Plaz | Geschwindegkeetstransfer vu klenge Stécker tëscht Fërderbänner |
| Liicht Montagezoufuhr | Deeler séier un eng Downstream-Statioun presentéieren |
No Observatioune vun der Industrie sinn d'Liewensmëttel-, Pharma- a Konsumgidderlinnen déi heefegst Benotzer vun Deltaroboter, well hir Produkter liicht, villfälteg sinn a sech kontinuéierlech beweegen. D'EVSD Delta Serie vun EVST ass zum Beispill fir Sortéieren, Stapelen, Pick-and-Place a Verpackung gebaut, mat Zyklusraten, déi fir Linnen mat héijem Volumen gëeegent sinn. Fir ze kucken, wéi Delta sech mat aneren Typen vergläicht, kuckt eis ... SCARA vs Delta vs 6-Achs Verglach.
D'Limiten vun Delta-Roboter
Deltaen si Spezialisten, keng Generalisten. Hir Notzlaascht ass niddreg, normalerweis e puer Kilogramm bis zu ongeféier 15 kg, an hiren Aarbechtsberäich ass eng flaach Kuppel anstatt e grousst Volumen, sou datt se net an déif Këschte oder ronderëm Hindernisser gräife kënnen. Si kippen och keng Deeler iwwer déi optional Handgelenkrotatioun eraus. Wann eng Aufgab eng méi héich Notzlaascht, eng voll Orientéierung oder e groussen vertikalen Ëmfeld erfuerdert, ass e 6-Achsroboter dat besser Instrument, a fir steif flaach Montage gewënnt e SCARA normalerweis.
An der Praxis verdéngen sech Deltaen hire Plaz op der schnellster, liichtster a repetitiver Lëschtung, a si gi reegelméisseg mat anere Robotertypen gepaart: eng Linn vun Deltaen, déi vun engem Band plécken, kann e 6-Achs-Roboter fidderen, deen no ënnen fällt a palletéiert.
Eng Deltazell spezifizéieren
- Gewiicht a Gréisst vum Deel: Bestätegt datt den Deel plus den Endeffektor bannent der Delta-Notzlaascht bleift.
- Zil vun der Auswielquote: D'Zuel vun de Picks pro Minutt dréit d'Zuel vun de Roboter iwwer de Band.
- Visioun: D'Visioun vum Bandverfolgungsprozess ass bal ëmmer fir d'Produktversammlung beim Beweege gebraucht.
- Enveloppe: Vergewëssert Iech datt d'Kuppel d'Breet vun der Gürtel an d'Placementspunkten ofdeckt.
No Observatioune vun der Industrie gëtt den Duerchgank normalerweis duerch d'Kombinatioun vun der Visualiséierungsquote an der Unzuel vun Deltaen iwwer dem Band bestëmmt, net duerch d'Spëtzgeschwindegkeet vun engem eenzege Roboter. EVST liwwert Deltazellen mat integréiertem Roboter, Visualiséierung an Tools; fir Modellspezifizitéiten, kuckt w.e.g. d' Guide fir d'Auswiel vun engem EVST Delta-Roboter.
Oft gestallten Froen
Fir wat gëtt en Delta-Roboter benotzt?
Delta-Roboter gi fir d'Héichgeschwindegkeetssortéierung, d'Primärverpackung an d'Pick-and-Place vu liichte Komponenten agesat, besonnesch a Liewensmëttel-, Pharma- a Konsumgidderlinnen. Hire parallelen Aarm-Design beweegt en liichte Endeffektor ganz séier, dacks méi wéi 100 Picks pro Minutt, normalerweis geleet vu Visiounsverfolgungsprodukter op engem bewegende Fërderband.
Wéi séier ass en Delta-Roboter?
Delta-Roboter iwwerschreiden normalerweis 100 Picks pro Minutt fir liicht Deeler, méi séier wéi seriell Äerm fir déiselwecht Aufgab, well hir Motoren un der Basis fixéiert sinn an nëmme liicht Verbindungen sech beweegen. Déi tatsächlech Geschwindegkeet hänkt vum Deelgewiicht, der Pick-and-Place-Distanz an der séierer Erkennung vun Deeler um Band mat der Visioun of.
Wat ass d'Notzlaascht vun engem Delta-Roboter?
Delta-Notzlaaschte si kleng, typescherweis vun e puer Kilogramm bis zu ongeféier 15 kg, well den Design d'Geschwindegkeet iwwer Belaaschtung optimiséiert. D'EVSD Delta-Serie vun EVST deckt dëse Beräich fir Sortéieren, Stapelen, Pick-and-Place a Verpacken of. Méi schwéier Deeler erfuerderen amplaz e SCARA- oder 6-Achs-Roboter.
Wat ass den Ënnerscheed tëscht engem Delta- an engem SCARA-Roboter?
En Delta ass e parallele Roboter, dee fir Topgeschwindegkeet mat liichten Deeler an enger flaacher Kuppelhüll gebaut gouf, ideal fir d'Ofhuelen vun engem Band. E SCARA ass e serielle 4-Achs Roboter, dee méi steif ass a besser fir präzis flaach Montage an Asetzen mat méi héijer Notzlaascht ass. Deltae favoriséieren d'Geschwindegkeet; SCARAe favoriséieren d'Steifheet an d'Montagekraaft.
Braucht en Delta-Roboter e Visiounssystem?
Fir Produkter vun engem bewegende Fërderband ze sammelen, jo, bal ëmmer. D'Bandverfolgungsvisioun identifizéiert d'Positioun an d'Orientéierung vun all Deel, sou datt den Delta direkt hëlt, ouni d'Linn ze stoppen. Fir Pick-and-Place mat enger fixer Positioun ass d'Visioun vläicht net erfuerderlech, awer déi meescht High-Speed-Sortéierungsapplikatioune hänken dovun of.
Iwwer den Auteur: Dëse Guide gouf vum EVST Editorial Team virbereet. EVST (EVS TECH CO., LTD) ass e Roboterhersteller mat Sëtz zu Chengdu, deen 2018 gegrënnt gouf a Delta-, SCARA-, 6-Achs-Industrie- a Kollaboratiounsroboter produzéiert, déi an iwwer 100 Länner exportéiert ginn, mat CE-, SGS- an TUV-Zertifizéierungen vun Drëttubidder.
Lescht Aktualiséierung: 4. Juni 2026. D'Performance-Zuelen sinn indikativ Branchenberäicher; bestätegt d'Notzlaascht, d'Reechwäit an de Zyklus géint déi aktuell Produktdaten, ier Dir spezifizéiert.