SIASUN Industrieroboter: Modeller a Selektiounsguide
Vergläicht SIASUN SCARA, sechsachseg Paletteniséierungs- a Schwéierlaaschtroboter fir Montage, Handling an Produktiounsautomatiséierung. Fänkt mat Bewegungsart an Uwendung un, da kontrolléiert d'Bewäertung vun der Laascht, der Reechwäit, der Widderhuelbarkeet an der Installatioun.
30 duerchsichbar ModellerSCARA, Sechs-Achs & PaletteniséierungKontroll vun der Notzlaascht
Wéi ee SIASUN Roboter auswielt
Wielt SCARA fir gëeegent planar Montage- oder Transferaufgaben a sechsachseg oder Paletteniséierungsfamilljen, wou Orientéierung, Aarbechtsberäich oder Belaaschtung dat verlaangen. Déi nominell Notzlaascht ass den Ausgangspunkt, awer d'Tool, d'Wierkstéck an de Bewegungsprofil mussen nach ëmmer validéiert ginn.
Wielt den Aart vu BewegungSCARA, sechsachseg oder Palettenarchitektur un d'Aufgab an den Aarbechtsberäich upassen.
Benotzt eng nominell NotzlaaschtSchléisst d'Tools an d'Deeler an, a verifizéiert dann d'Beschleunigung an d'Pose-ofhängeg Grenzen.
Plan d'InstallatiounBestätegt d'Montage, de Schutz, de Controller, d'Interfaces an d'Zellsécherheet virun der Integratioun.
Konfiguratiounsbestätegung: D'Disponibilitéit vun de SIASUN-Roboter, déi genee Variant, de Controller, d'Optiounen, d'Ausrüstung, d'Sécherheet, de Präis, d'Liwwerzäit, d'Destinatioun, d'Garantie, de Service an d'Konformitéit gi fir déi gewënschte Konfiguratioun bestätegt. D'Modelltabell eleng definéiert net dat komplett Automatiséierungspaket.
Vergläicht SIASUN Robotermodeller
Filtert no Modell, Famill, Achsen, nomineller Notzlaascht a Reechwäit. Vergläicht Roboter an der entspriechender Bewegungskategorie, a bestätegt dann d'Widderhuelbarkeet, d'Installatioun, d'Ëmwelt an d'Controllerufuerderunge fir den aktuellen Zyklus.
30 vun 30 Modeller ginn ugewisen
Den Dësch horizontal réckelen
| Produktbild | Modell | Famill | Axen | Notzlaascht | Dir wëllt | Repeabilitéit | Kierpermass | Schutz | Installatioun | spiller | Gelenkbereich / maximal Geschwindegkeet | Zulässlech Handgelenkbelaaschtung | Leeschtung / Schnittstellen | Nächst Aktioun |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | SA4A-4/0.40 | SA Serie | 4 | 2 kg nominell / 4 kg maximal | J1+J2 maximal Reechwäit 400 mm | J1+J2 ±0.01 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 13 kg | IP20 | Dëschmontage | SRC S6 | Maximal Geschwindegkeet — J1+J2 7200mm/s;J3 1150mm/s;J4 2600°/s |Reechwäit — J1 ± 132°;J2 ± 141°;J3 150mm;J4 ±360° | J4 bewäert 0.005 kg·m²;J4 max 0.05 kg·m² | Taktzäit 0.38 s;J3 Presskraaft 100 N;Kaméidi <70 dB;Nennleistung 150 W;Benotzerkabel 15-Pin D-Sub;Ethernet CAT5E;Kabel 3 m Standard, 5/10 m optional;Leitungen 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;10-80% RH | Dëse Modell ufroen |
 | SA7A-7/0.50 | SA Serie | 4 | 3 kg nominell / 7 kg maximal | J1+J2 maximal Reechwäit 500 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 19 kg | IP20 | Dëschmontage | SRC S6 | Maximal Geschwindegkeet — J1+J2 7120mm/s;J3 1150mm/s;J4 2000°/s |Reechwäit — J1 ± 1°;J2 ± 150°;J3 200mm;J4 ±360° | J4 bewäert 0.01 kg·m²;J4 max 0.12 kg·m² | Taktzäit 0.36 s;J3 Presskraaft 150 N;Kaméidi <70 dB;Nennleistung 230 W;Benotzerkabel 15-Pin D-Sub;Ethernet CAT5E;Kabel 3 m Standard, 5/10 m optional;Leitungen 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;10-80% RH | Dëse Modell ufroen |
 | SA7A-7/0.60 | SA Serie | 4 | 3 kg nominell / 7 kg maximal | J1+J2 maximal Reechwäit 600 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 20 kg | IP20 | Dëschmontage | SRC S6 | Maximal Geschwindegkeet — J1+J2 7850mm/s;J3 1150mm/s;J4 2000°/s |Reechwäit — J1 ± 132°;J2 ± 150°;J3 200mm;J4 ±360° | J4 bewäert 0.01 kg·m²;J4 max 0.12 kg·m² | Taktzäit 0.375 s;J3 Presskraaft 150 N;Kaméidi <70 dB;Nennleistung 230 W;Benotzerkabel 15-Pin D-Sub;Ethernet CAT5E;Kabel 3 m Standard, 5/10 m optional;Leitungen 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;10-80% RH | Dëse Modell ufroen |
 | SA7A-7/0.70 | SA Serie | 4 | 3 kg nominell / 7 kg maximal | J1+J2 maximal Reechwäit 700 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 21 kg | IP20 | Dëschmontage | SRC S6 | Maximal Geschwindegkeet — J1+J2 9100mm/s;J3 1150mm/s;J4 2000°/s |Reechwäit — J1 ± 32°;J2 ± 150°;J3 200mm;J4 ±360° | J4 bewäert 0.01 kg·m²;J4 max 0.12 kg·m² | Taktzäit 0.38 s;J3 Presskraaft 150 N;Kaméidi <70 dB;Nennleistung 230 W;Benotzerkabel 15-Pin D-Sub;Ethernet CAT5E;Kabel 3 m Standard, 5/10 m optional;Leitungen 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;10-80% RH | Dëse Modell ufroen |
 | SA10A-10/0.60 | SA Serie | 4 | 5 kg nominell / 10 kg maximal | J1+J2 maximal Reechwäit 600 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 22 kg | IP20 | Dëschmontage | SRC S6 | Maximal Geschwindegkeet — J1+J2 9100mm/s;J3 1150mm/s;J4 2700°/s |Reechwäit — J1 ± 2132°;J2 ± 150°;J3 +200mm / -300mm;J4 ±360° | J4 bewäert 0.02 kg·m²;J4 max 0.3 kg·m² | Taktzäit 0.365 s;J3 Presskraaft 200 N;Kaméidi <70 dB;Nennleistung 200 W;Benotzerkabel 15-Pin D-Sub;Ethernet CAT5E;Kabel 3 m Standard, 5/10 m optional;Leitungen 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;10-80% RH | Dëse Modell ufroen |
 | SA10A-10/0.70 | SA Serie | 4 | 5 kg nominell / 10 kg maximal | J1+J2 maximal Reechwäit 700 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 23 kg | IP20 | Dëschmontage | SRC S6 | Maximal Geschwindegkeet — J1+J2 7850mm/s;J3 1150mm/s;J4 2700°/s |Reechwäit — J1 ± 132°;J2 ± 150°;J3 +200mm / -300mm;J4 ±360° | J4 bewäert 0.02 kg·m²;J4 max 0.3 kg·m² | Taktzäit 0.39 s;J3 Presskraaft 200 N;Kaméidi <70 dB;Nennleistung 200 W;Benotzerkabel 15-Pin D-Sub;Ethernet CAT5E;Kabel 3 m Standard, 5/10 m optional;Leitungen 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;10-80% RH | Dëse Modell ufroen |
 | SA10A-10/0.80 | SA Serie | 4 | 5 kg nominell / 10 kg maximal | J1+J2 maximal Reechwäit 800 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 24 kg | IP20 | Dëschmontage | SRC S6 | Maximal Geschwindegkeet — J1+J2 9100mm/s;J3 1150mm/s;J4 2700°/s |Reechwäit — J1 ± 132°;J2 ± 150°;J3 +200mm / -300mm;J4 ±360° | J4 bewäert 0.02 kg·m²;J4 max 0.3 kg·m² | Taktzäit 0.42 s;J3 Presskraaft 200 N;Kaméidi <70 dB;Nennleistung 200 W;Benotzerkabel 15-Pin D-Sub;Ethernet CAT5E;Kabel 3 m Standard, 5/10 m optional;Leitungen 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;10-80% RH | Dëse Modell ufroen |
 | SA20A-20/0.80 | SA Serie | 4 | 10 kg nominell / 20 kg maximal | J1+J2 maximal Reechwäit 800 mm | J1+J2 ±0.025 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 53 kg | IP20 | Dëschmontage | SRC S6 | Maximal Geschwindegkeet — J1+J2 9550mm/s;J3 1150mm/s;J4 705°/s |Reechwäit — J1 ± 142°;J2 ± 152°;J3 420mm;J4 ±360° | J4 bewäert 0.5 kg·m²;J4 max 1 kg·m² | Taktzäit 0.39 s;J3 Presskraaft 250 N;Kaméidi <75 dB;Nennleistung 462 W;Benotzerkabel 9-Pin an 15-Pin D-Sub;Ethernet CAT5E;Kabel 3 m Standard, 5/10 m optional;Leitungen 2 × Ø6 mm + 2 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;10-80% RH | Dëse Modell ufroen |
 | SA20A-20/1.00 | SA Serie | 4 | 10 kg nominell / 20 kg maximal | J1+J2 maximal Reechwäit 1000 mm | J1+J2 ±0.025 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 56 kg | IP20 | Dëschmontage | SRC S6 | Maximal Geschwindegkeet — J1+J2 10800mm/s;J3 1150mm/s;J4 705°/s |Reechwäit — J1 ± 142°;J2 ± 152°;J3 420mm;J4 ±360° | J4 bewäert 0.5 kg·m²;J4 max 1 kg·m² | Taktzäit 0.435 s;J3 Presskraaft 250 N;Kaméidi <75 dB;Nennleistung 384 W;Benotzerkabel 9-Pin an 15-Pin D-Sub;Ethernet CAT5E;Kabel 3 m Standard, 5/10 m optional;Leitungen 2 × Ø6 mm + 2 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;10-80% RH | Dëse Modell ufroen |
 | SN4B-4/0.55 | SN / SR Serie | 6 | 4 kg | Reechwäit 550 mm | ± 0.02 mm | 28.7 kg | IP67(Handgelenk) | Um Buedem | SRC S6 | Reechwäit — J1 ± 170°;J2 +90° / -130°;J3 +195° / -65°;J4 ± 190°;J5 ± 120°;J6 ±360° |Maximal Geschwindegkeet — J1 540°/s;J2 470°/s;J3 520°/s;J4 585°/s;J5 650°/s;J6 850°/s | Moment — J4 8.86 N·m;J5 8.86 N·m;J6 4.9 Nm |Trägheet — J4 0.2 kg·m²;J5 0.2 kg·m²;J6 0.07 kg·m² | Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;≤90% RH(keng Kondensatioun) | Dëse Modell ufroen |
 | SN8C-7/0.90 | SN / SR Serie | 6 | 7 kg | Reechwäit 904 mm | ± 0.03 mm | 50 kg | IP67(Handgelenk) | Buedem, Plafong oder Mauer | SRC S6 | Reechwäit — J1 ± 170°;J2 +80° / -135°;J3 +190° / -67°;J4 ± 190°;J5 ± 120°;J6 ±360° |Maximal Geschwindegkeet — J1 450°/s;J2 360°/s;J3 455°/s;J4 520°/s;J5 490°/s;J6 920°/s | Moment — J4 16.6 N·m;J5 16.6 N·m;J6 9.4 Nm |Trägheet — J4 0.47 kg·m²;J5 0.47 kg·m²;J6 0.15 kg·m² | Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;≤90% RH(keng Kondensatioun) | Dëse Modell ufroen |
 | SN8C-8/0.72 | SN / SR Serie | 6 | 8 kg | Reechwäit 723 mm | ± 0.02 mm | 48 kg | IP67(Handgelenk) | Buedem, Plafong oder Mauer | SRC S6 | Reechwäit — J1 ± 170°;J2 +80° / -135°;J3 +190° / -67°;J4 ± 190°;J5 ± 120°;J6 ±360° |Maximal Geschwindegkeet — J1 450°/s;J2 360°/s;J3 455°/s;J4 520°/s;J5 490°/s;J6 920°/s | Moment — J4 16.6 N·m;J5 16.6 N·m;J6 9.4 Nm |Trägheet — J4 0.47 kg·m²;J5 0.47 kg·m²;J6 0.15 kg·m² | Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;≤90% RH(keng Kondensatioun) | Dëse Modell ufroen |
 | SN10A-10/1.15 | SN / SR Serie | 6 | 10 kg | Reechwäit 1152 mm | ± 0.03 mm | 80 kg | IP67(Handgelenk) | Um Buedem | SRC C6 | Reechwäit — J1 ± 170°;J2 +95° / -130°;J3 +210° / -65°;J4 ± 180°;J5 ± 120°;J6 ±360° |Maximal Geschwindegkeet — J1 240°/s;J2 230°/s;J3 3367°/s;J4 500°/s;J5 420°/s;J6 720°/s | Moment — J4 25 N·m;J5 25 N·m;J6 12 Nm |Trägheet — J4 0.78 kg·m²;J5 0.78 kg·m²;J6 0.3 kg·m² | Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;≤90% RH(keng Kondensatioun) | Dëse Modell ufroen |
 | SN10A-12/0.90 | SN / SR Serie | 6 | 12 kg | Reechwäit 907 mm | ± 0.03 mm | 80 kg | IP67(Handgelenk) | Um Buedem | SRC C6 | Reechwäit — J1 ± 170°;J2 +95° / -130°;J3 +210° / -65°;J4 ± 180°;J5 ± 120°;J6 ±360° |Maximal Geschwindegkeet — J1 245°/s;J2 230°/s;J3 330°/s;J4 500°/s;J5 420°/s;J6 720°/s | Moment — J4 25 N·m;J5 25 N·m;J6 12 Nm |Trägheet — J4 0.78 kg·m²;J5 0.78 kg·m²;J6 0.3 kg·m² | Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;≤90% RH(keng Kondensatioun) | Dëse Modell ufroen |
 | SR12A-12/1.46 | SN / SR Serie | 6 | 12 kg | Reechwäit 1465 mm | ± 0.03 mm | 130 kg | IP65(Handgelenk) | Buedem, Plafong oder Mauer | SRC M6 / C6 / ME6 | Reechwäit — J1 ± 180°;J2 +90° / -170°;J3 +150° / -90°;J4 ± 180°;J5 +145° / -160°;J6 ±360° |Maximal Geschwindegkeet — J1 200°/s;J2 200°/s;J3 220°/s;J4 400°/s;J5 430°/s;J6 720°/s | Moment — J4 23 N·m;J5 20 Nm |Trägheet — J4 0.4 kg·m²;J5 0.38 kg·m²;J6 0.1 kg·m² | Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;≤90% RH(keng Kondensatioun) | Dëse Modell ufroen |
 | SR25A-12/2.01 | SN / SR Serie | 6 | 12 kg | Reechwäit 2010 mm | ± 0.07 mm | 250 kg | IP65(Handgelenk) | Buedem, Plafong oder Mauer | SRC M6 / C6 / ME6 | Reechwäit — J1 ± 180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ± 180°;J5 +145° / -160°;J6 ±360° |Maximal Geschwindegkeet — J1 200°/s;J2 220°/s;J3 220°/s;J4 400°/s;J5 430°/s;J6 720°/s | Moment — J4 23 N·m;J5 20 N·m;J6 9 Nm |Trägheet — J4 0.4 kg·m²;J5 0.38 kg·m²;J6 0.1 kg·m² | Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;≤90% RH(keng Kondensatioun) | Dëse Modell ufroen |
 | SR25A-25/1.80 | SN / SR Serie | 6 | 25 kg | Reechwäit 1803 mm | ± 0.05 mm | 250 kg | IP65(Handgelenk) | Buedem oder Plafong | SRC M6 / C6 / ME6 | Reechwäit — J1 ± 180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ± 180°;J5 ± 180°;J6 ±360° |Maximal Geschwindegkeet — J1 200°/s;J2 220°/s;J3 220°/s;J4 380°/s;J5 420°/s;J6 550°/s | Moment — J4 52 N·m;J5 52 N·m;J6 32 Nm |Trägheet — J4 2.4 kg·m²;J5 2.4 kg·m²;J6 1.2 kg·m² | Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;≤90% RH(keng Kondensatioun) | Dëse Modell ufroen |
 | SR25A-35/1.80 | SN / SR Serie | 6 | 35 kg | Reechwäit 1803 mm | ± 0.05 mm | 260 kg | IP65(Handgelenk) | Buedem oder Plafong | SRC M6 / C6 / ME6 | Reechwäit — J1 ± 180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ± 180°;J5 ± 180°;J6 ±360° |Maximal Geschwindegkeet — J1 185°/s;J2 180°/s;J3 220°/s;J4 350°/s;J5 275°/s;J6 410°/s | Moment — J4 110 N·m;J5 110 N·m;J6 62 Nm |Trägheet — J4 4 kg·m²;J5 4 kg·m²;J6 1.5 kg·m² | Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;≤90% RH(keng Kondensatioun) | Dëse Modell ufroen |
 | SR50A-50/2.15 | SN / SR Serie | 6 | 50 kg | Reechwäit 2158 mm | ± 0.05 mm | 530 kg | IP65(Handgelenk) | Buedem oder Plafong | SRC M6 / ME6 | Reechwäit — J1 ± 180°;J2 +90° / -135°;J3 +185° / -80°;J4 ± 360°;J5 ± 11°;J6 ±360° |Maximal Geschwindegkeet — J1 172°/s;J2 160°/s;J3 188°/s;J4 260°/s;J5 260°/s;J6 370°/s | Moment — J4 218 N·m;J5 218 N·m;J6 110 Nm |Trägheet — J4 30 kg·m²;J5 30 kg·m²;J6 9 kg·m² | Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;≤90% RH(keng Kondensatioun) | Dëse Modell ufroen |
 | SR50A-70/2.15 | SN / SR Serie | 6 | 70 kg | Reechwäit 2158 mm | ± 0.05 mm | 530 kg | IP65(Handgelenk) | Buedem oder Plafong | SRC M6 / ME6 | Reechwäit — J1 ± 180°;J2 +90° / -135°;J3 ± 185°;J4 ± 360°;J5 ± 125°;J6 ±360° |Maximal Geschwindegkeet — J1 165°/s;J2 160°/s;J3 188°/s;J4 260°/s;J5 260°/s;J6 365°/s | Moment — J4 308 N·m;J5 308 N·m;J6 150 Nm |Trägheet — J4 30 kg·m²;J5 30 kg·m²;J6 12 kg·m² | Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;≤90% RH(keng Kondensatioun) | Dëse Modell ufroen |
 | SR220A-125/3.10 | SR / SP Serie | 6 | 125 kg | Reechwäit 3100 mm | ± 0.06 mm | 1170 kg | IP67(Handgelenk) | Um Buedem | SRC M6 / ME6 | Reechwäit — J1 ± 180°;J2 +60° / -80°;J3 +180° / -78°;J4 ± 300°;J5 ± 125°;J6 ±360° |Maximal Geschwindegkeet — J1 130°/s;J2 115°/s;J3 125°/s;J4 180°/s;J5 180°/s;J6 260°/s | Moment — J4 710 N·m;J5 710 N·m;J6 355 Nm |Trägheet — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;≤90% RH(keng Kondensatioun) | Dëse Modell ufroen |
 | SR220A-220/2.66 | SR / SP Serie | 6 | 220 kg | Reechwäit 2660 mm | ± 0.06 mm | 1150 kg | IP67(Handgelenk) | Um Buedem | SRC M6 / ME6 | Reechwäit — J1 ± 180°;J2 +60° / -80°;J3 +180° / -78°;J4 ± 360°;J5 ± 125°;J6 ±360° |Maximal Geschwindegkeet — J1 120°/s;J2 105°/s;J3 110°/s;J4 165°/s;J5 150°/s;J6 220°/s | Moment — J4 1360 N·m;J5 1360 N·m;J6 735 Nm |Trägheet — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;≤90% RH(keng Kondensatioun) | Dëse Modell ufroen |
 | SR270A-220/3.21 | SR / SP Serie | 6 | 220 kg | Reechwäit 3218 mm | ± 0.06 mm | 1380 kg | IP67(Handgelenk) | Um Buedem | SRC L6 / LE6 | Reechwäit — J1 ± 180°;J2 +60° / -80°;J3 +168° / -74°;J4 ± 360°;J5 ± 125°;J6 ±360° |Maximal Geschwindegkeet — J1 120°/s;J2 100°/s;J3 100°/s;J4 166°/s;J5 150°/s;J6 220°/s | Moment — J4 1360 N·m;J5 1360 N·m;J6 735 Nm |Trägheet — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;≤90% RH(keng Kondensatioun) | Dëse Modell ufroen |
 | SR270A-270/2.70 | SR / SP Serie | 6 | 270 kg | Reechwäit 2700 mm | ± 0.06 mm | 1382 kg | IP67(Handgelenk) | Um Buedem | SRC L6 / LE6 | Reechwäit — J1 ± 180°;J2 +60° / -80°;J3 +168° / -74°;J4 ± 360°;J5 ± 125°;J6 ±360° |Maximal Geschwindegkeet — J1 120°/s;J2 100°/s;J3 100°/s;J4 166°/s;J5 140°/s;J6 210°/s | Moment — J4 1785 N·m;J5 1500 N·m;J6 950 Nm |Trägheet — J4 340 kg·m²;J5 340 kg·m²;J6 260 kg·m² | Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;≤90% RH(keng Kondensatioun) | Dëse Modell ufroen |
 | SR360A-280/3.20 | SR / SP Serie | 6 | 280 kg | Reechwäit 3200 mm | ± 0.1 mm | 2100 kg | IP67(Handgelenk) | Um Buedem | SRC L6 / LE6 | Reechwäit — J1 ± 180°;J2 ± 75°;J3 ± 65°;J4 ± 360°;J5 ± 11°;J6 ±360° |Maximal Geschwindegkeet — J1 100°/s;J2 90°/s;J3 90°/s;J4 120°/s;J5 110°/s;J6 160°/s | Moment — J4 1700 N·m;J5 1630 N·m;J6 950 Nm |Trägheet — J4 215 kg·m²;J5 215 kg·m²;J6 140 kg·m² | Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;≤90% RH(keng Kondensatioun) | Dëse Modell ufroen |
 | SR360A-360/2.83 | SR / SP Serie | 6 | 360 kg | Reechwäit 2830 mm | ± 0.1 mm | 2110 kg | IP67(Handgelenk) | Um Buedem | SRC L6 / LE6 | Reechwäit — J1 ± 180°;J2 ± 75°;J3 ± 65°;J4 ± 360°;J5 ± 125°;J6 ±360° |Maximal Geschwindegkeet — J1 100°/s;J2 90°/s;J3 90°/s;J4 120°/s;J5 110°/s;J6 160°/s | Moment — J4 1960 N·m;J5 1960 N·m;J6 1050 Nm |Trägheet — J4 260 kg·m²;J5 260 kg·m²;J6 160 kg·m² | Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;≤90% RH(keng Kondensatioun) | Dëse Modell ufroen |
 | SR500A-500/2.52 | SR / SP Serie | 6 | 500 kg | Reechwäit 2525 mm | ± 0.1 mm | 2450 kg | IP67(Handgelenk) | Um Buedem | SRC L5 | Reechwäit — J1 ± 180°;J2 +50° / -90°;J3 +165° / -70°;J4 ± 360°;J5 ± 120°;J6 ±360° |Maximal Geschwindegkeet — J1 75°/s;J2 65°/s;J3 65°/s;J4 100°/s;J5 100°/s;J6 160°/s | Moment — J4 3010 N·m;J5 3010 N·m;J6 1420 Nm |Trägheet — J4 510 kg·m²;J5 510 kg·m²;J6 320 kg·m² | Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;≤90% RH(keng Kondensatioun) | Dëse Modell ufroen |
 | SR210A-210/3.05-DW | SR / SP Serie | 6 | 210 kg | Reechwäit 3050 mm | ± 0.06 mm | 1500 kg | IP67(Handgelenk) | Um Buedem | SRC G5 | Reechwäit — J1 ± 180°;J2 +40° / -155°;J3 +170° / -70°;J4 ± 360°;J5 ± 11°;J6 ±360° |Maximal Geschwindegkeet — J1 90°/s;J2 80°/s;J3 85°/s;J4 160°/s;J5 120°/s;J6 220°/s | Moment — J4 1274 N·m;J5 1274 N·m;J6 686 Nm |Trägheet — J4 120 kg·m²;J5 120 kg·m²;J6 70 kg·m² | Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;≤90% RH(keng Kondensatioun) | Dëse Modell ufroen |
 | SP120A-120/2.50 | SR / SP Serie | 4 | 120 kg | Reechwäit 2500 mm | ± 0.1 mm | 1000 kg | IP54(Handgelenk) | Um Buedem | SRC M6 / ME6 | Reechwäit — J1 ± 180°;J2 +45° / -85°;J3 ± 65°;J4 ±360° |Maximal Geschwindegkeet — J1 149°/s;J2 129°/s;J3 129°/s;J4 400°/s | Trägheet — J4 28 kg·m² | Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;≤90% RH(keng Kondensatioun) | Dëse Modell ufroen |
 | SP180A-180/3.15 | SR / SP Serie | 4 | 180 kg | Reechwäit 3150 mm | ± 0.08 mm | 1070 kg | IP54(Handgelenk) | Um Buedem | SRC M6 | Reechwäit — J1 ± 180°;J2 +42° / -85°;J3 ± 70°;J4 ±360° |Maximal Geschwindegkeet — J1 125°/s;J2 110°/s;J3 125°/s;J4 310°/s | Trägheet — J4 90 kg·m² | Ëmgéigungstemperatur 0–45°C;≤90% RH(keng Kondensatioun) | Dëse Modell ufroen |
Kee passenden SIASUN-Modell gouf fonnt. Läscht e Filter oder schéckt déi erfuerderlech Notzlaascht, Reechwäit an Applikatioun.
Auswielnotiz: Déi nominell Notzlaascht ass d'Auswielbasis; iwwerpréift d'Mass vum Tool an dem Werkstéck, d'Laaschtoffset, d'Bewegung an déi erfuerderlech Positiounen ier Dir déi endgülteg Dimensioun festleet.
SIASUN Roboter- an Automatiséierungsléisungen FAQ
Wéi eng SIASUN Roboter kënne fir SCARA, Sechsachs- a Palettenaufgaben verglach ginn?
D'Säit enthält 9 SCARA-Roboter, 11 sechsachseg Industrieroboter an 10 Schwéierlaascht- oder Palettenroboter. Vergläicht déi relevant Grupp no Notzlaascht, Reechwäit, Widderhuelbarkeet, Installatioun, Schutz, Gelenkleistung an dem aktuellen Prozesszyklus.
Wat ass den Ënnerscheed tëscht der nomineller an der maximaler Notzlaascht op enger SIASUN Roboterrei?
D'Notlast ass de primäre Betribswäert, deen fir den initialen Screening benotzt gëtt, wann béid Wäerter ugewise ginn. E festgeluechte Maximum kann vun der Aarbechtsplaz, der Positioun oder der Konfiguratioun ofhänken, dofir muss en mam Tool, dem Werkstéck, dem Schwéierpunkt, der Trägheet an den Zyklusufuerderunge bestätegt ginn.
Wat soll iwwer d'Notzlaascht an d'Reechwäit vun engem SIASUN-Roboter eraus iwwerpréift ginn?
Kontrolléiert déi néideg Positiounen, d'Widderhuelbarkeet, d'Gelenkberäicher a -geschwindegkeeten, d'Handgelenkbelaaschtung, d'Montage, de Schutz, d'Grenzflächen, d'Ëmwelt, d'Prozessausrüstung, d'Sécherheet an d'Zykluszil. Dës Faktoren kënnen e Modell ausschléissen, dat eleng aus Notzlaascht a Reechwäit gëeegent schéngt.
Wat soll ech fir en Devis fir SIASUN Roboter an Automatiséierung uginn?
Gitt de Modell oder d'Applikatioun, d'Gesamtnotlast, d'Reechwäit an d'Aarbechtspositiounen, d'Zil vum Zyklus, d'Montage, d'Ëmwelt, d'Ufuerderunge fir de Controller an d'Interface, d'Tools, d'Quantitéit, d'Destinatioun an den ugefrote Timing un. Den Ëmfang vum Roboter an dem System kënnen dann zesummen bestätegt ginn.
Auteur: Redaktiounsteam vun der EVST
D'Editorialteam vun der EVST bedreift dës Säit fir d'Auswiel vu Roboteren an d'Projetplanung z'ënnerstëtzen. Produktverfügbarkeet, Konfiguratioun, Sécherheetsvalidéierung an Integratiounsomfang musse fir déi aktuell Uwendung bestätegt ginn.
Redaktiounspolitik · Korrekturpolitik · Konditioune vun benotzen
Lescht aktualiséiert: