プレハブ工法の自動化：引き渡しにかかるコスト
プレハブ製造の自動化において、圧延、成形、溶接はそれぞれ単独でも十分に自動化できる。生産量を左右するのは、これらの工程間の引き継ぎである。
ロボットヘッドによる切断：経路、姿勢、エッジ
ロボットヘッドによる切断では、曲面上に閉じた切断経路が描かれます。切断経路とトーチの姿勢を同時に計画し、切断面の状態を評価します。
SCARAロボットか6軸ロボットか：モーションが選択する
小型部品の組み立てにSCARAロボットや6軸アームを選ぶ際には、カタログに記載されている軸数ではなく、各工程の動作から検討を始めるべきです。
ロボットペイロード：グリッパーがペイロードに不可欠な理由
ロボットのペイロードは、手首フランジと重心間の実際の距離において、工具と部品を一緒に覆う必要がある。