溶接部の受入：外観は目視可能だが、溶け込み深さは目視できない
外観と溶け込み深さを一つの条項として記載すると、溶接の受入基準を満たさなくなります。ラインサイドチェックと手順テストは分けて記載してください。
協働ロボットの到達範囲：ピックアップポイントと組立ポイントの両方
協働ロボットの到達距離は、直線距離だけではありません。すべての作業点、工具の長さ、姿勢の許容範囲、および人との接触距離は、同じチェック項目に含まれます。
移動溶接：大型部品の作業位置を計画する
部品が大きすぎて持ち上げられない場合、移動溶接では装置を移動させる。駐車位置と基準点の復元が計画単位となる。
機械メンテナンス：1台のロボットが複数の機械をメンテナンスする
ロボット1台と複数の機械を用いた機械操作においては、アームの速度よりもずっと前に、到達距離、待機時間、およびフェンスで囲まれたアクセス経路が勝敗を左右する。