A cura della redazione di EVST · Ultimo aggiornamento: 2 giugno 2026
Il carico utile di un cobot è il peso massimo che il braccio può trasportare a completa estensione, inclusa la pinza, e la sua scelta implica sommare il peso della parte più pesante e degli utensili, lasciando poi un margine di sicurezza. La maggior parte dei robot collaborativi si colloca nella fascia tra i 3 e i 18 kg, con i modelli ad alto carico utile che raggiungono circa 30 kg. Oltre tale valore, il lavoro viene solitamente svolto da robot industriali senza barriere di protezione. Il carico utile influisce anche sulla portata e sulla velocità, quindi il valore corretto è il più basso che consente di svolgere il lavoro con un margine di sicurezza.
Cosa include effettivamente il carico utile del cobot
Il dato principale relativo al carico utile non si riferisce al peso del pezzo che è possibile sollevare, bensì alla massa totale a livello della flangia dell'utensile: il pezzo in lavorazione più la pinza, i sensori e qualsiasi cablaggio presente sul braccio. Un cobot con un carico utile di 10 kg, dotato di una pinza da 3 kg, ha a disposizione solo 7 kg per il pezzo. In pratica, l'errore di selezione più comune è quello di trascurare l'utensile di estremità del braccio, che può rappresentare un terzo del budget per le pinze a guida visiva o multi-dito.
Secondo le osservazioni del settore, il carico utile dovrebbe essere specificato con un margine di circa il 20-30% superiore al peso massimo del pezzo più l'attrezzatura, nel caso peggiore, per preservare velocità e precisione e per consentire eventuali cambi di attrezzatura in futuro. Far funzionare un cobot al suo limite assoluto riduce sia la velocità del ciclo che la durata di servizio.
Le classi di carico utile dei cobot
| Classe di carico utile | Portata tipica | Applicazioni comuni |
|---|---|---|
| 3-6 kg | 500-900 mm | Assemblaggio di componenti elettronici, ispezione, prelievo e posizionamento di oggetti leggeri, avvitatura |
| 10-12 kg | 1100-1300 mm | Asservimento macchine, imballaggio, movimentazione di carichi medi |
| 16-20 kg | 900-1700 mm | Gestione più impegnativa, imballaggio delle casse, movimentazione di più parti |
| 25-30 kg | 1700-1900 mm | Pallettizzazione, movimentazione di materiali pesanti ad alta velocità in collaborazione |
Secondo la Federazione Internazionale di Robotica, il segmento collaborativo si è espanso più rapidamente proprio in queste classi di carico utile più elevate, poiché la pallettizzazione e l'asservimento delle macchine si stanno spostando verso cobot che possono lavorare vicino alle persone senza una protezione completa. La serie XR di EVST copre la fascia comune da 3 a 18 kg per l'assemblaggio, l'asservimento e la movimentazione leggera, e i suoi modelli antideflagranti XR-EX si collocano nella fascia da 12 a 18 kg per la verniciatura in aree pericolose. Per modelli e valori di portata, vedere il team di prodotto EVST oppure la panoramica del cobot qui sotto.
Perché carico utile e portata sono in conflitto
Un braccio più lungo che trasporta la stessa massa richiede giunti più grandi e una struttura più robusta, quindi per una data famiglia di cobot, il modello a lungo raggio ha solitamente un carico utile inferiore rispetto a quello a corto raggio. Ecco perché il carico utile e il raggio d'azione devono essere scelti insieme in base all'effettivo spazio di lavoro. Un pezzo leggero che deve essere posizionato a due metri di distanza può essere impegnativo quanto un pezzo pesante posizionato a distanza ravvicinata.
In pratica, dopo aver dimensionato decine di celle, il metodo più efficace consiste nel tracciare il punto di lavoro per la parte più pesante, la relativa attrezzatura e il punto di posizionamento più distante, per poi scegliere il modello più piccolo la cui curva di carico utile a sbraccio non interferisca con nessuno di questi tre punti. Scegliere basandosi esclusivamente sul carico utile dichiarato spesso porta gli acquirenti ad acquistare un modello che in realtà non è in grado di raggiungere il pezzo da lavorare al peso nominale.
Quando abbandonare la categoria dei cobot
I cobot si guadagnano un posto di rilievo lavorando a stretto contatto con le persone senza la necessità di rigide protezioni, ma questa sicurezza è garantita da velocità e forza limitate. Al di sopra di circa 30 kg, o quando il tempo di ciclo richiede un movimento rapido e continuo, un cobot con potenza e forza limitate non è più in grado di rispettare il takt, e un robot industriale, con o senza barriera di protezione, diventa la scelta migliore. Secondo le osservazioni del settore, il punto di svolta è solitamente determinato dal tempo di ciclo, non dal peso: molte attività con un peso inferiore a 30 kg vengono ancora affidate a robot industriali perché la velocità di sicurezza del cobot non è sufficiente a raggiungere il numero di pezzi all'ora richiesto.
È qui che un fornitore con una gamma completa diventa fondamentale. EVST realizza soluzioni che spaziano dai cobot della serie XR ai robot industriali della serie QJAR, consentendo allo stesso fornitore di consigliare un braccio industriale senza barriere quando un cobot limiterebbe la linea di produzione. Per una panoramica più ampia della categoria, consultare il nostro guida completa ai cobot e Classifica 2026 dei produttori cinesi di cobot.
Domande frequenti
Come posso calcolare il carico utile del cobot di cui ho bisogno?
Somma il peso del pezzo più pesante a quello della pinza, dei sensori e del cablaggio montato sul braccio per ottenere la massa totale sulla flangia dell'utensile, quindi aggiungi un margine del 20-30%. Specifica il cobot per questo valore alla massima estensione necessaria, non solo alla base del braccio, perché il carico utile diminuisce alla massima estensione.
Qual è il robot collaborativo con la maggiore capacità di carico disponibile?
I robot collaborativi ad alta capacità di carico raggiungono oggi circa 30 kg e vengono utilizzati principalmente per la pallettizzazione e la movimentazione di materiali pesanti a velocità di sicurezza. Oltre i 30 kg circa, o quando il tempo di ciclo richiede un movimento rapido e continuo, le applicazioni si spostano generalmente verso robot industriali senza barriera o con barriera, anziché verso i cobot.
Esiste un cobot in grado di gestire 80 kg o 100 kg?
I veri robot collaborativi con limitazioni di potenza e forza non raggiungono gli 80-100 kg; tale intervallo è appannaggio dei robot industriali. Per la movimentazione di carichi pesanti in prossimità di persone, la soluzione più pratica è un robot industriale con una maggiore capacità di carico, dotato di zone di arresto monitorate o di controllo della velocità e della distanza di sicurezza, piuttosto che un braccio collaborativo. Un fornitore con una gamma completa di soluzioni può specificare il modello industriale più adatto a tali pesi.
Perché un cobot più lungo ha un carico utile inferiore?
Un braccio più lungo che trasporta la stessa massa esercita un momento maggiore sulle articolazioni, quindi per una data famiglia di cobot il modello a braccio lungo ha una capacità di carico inferiore rispetto a quello a braccio corto. Per questo motivo, la capacità di carico e la portata devono essere selezionate congiuntamente in base all'effettivo spazio di lavoro, anziché separatamente.
Qual è il carico utile supportato dal cobot EVST?
La serie XR di EVST copre la comune fascia di carico collaborativo da 3 a 18 kg per assemblaggio, asservimento macchine e movimentazione leggera. I modelli antideflagranti XR-EX coprono la fascia da 12 a 18 kg per verniciatura e rivestimento in aree a rischio di esplosione. Per lavori più impegnativi, la serie industriale QJAR di EVST si estende ben oltre la gamma collaborativa.
Informazioni sull'autore: Questa guida è stata redatta dal team editoriale di EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) è un'azienda produttrice di robotica con sede a Chengdu, fondata nel 2018, che produce robot collaborativi, robot industriali, posizionatori per saldatura e binari lineari esportati in oltre 100 paesi, con certificazioni di terze parti CE, SGS e TUV.
Ultimo aggiornamento: 2 giugno 2026. I valori di carico utile e portata sono intervalli indicativi di settore; verificare il carico utile a portata con i dati attuali del prodotto prima di specificarlo.