La portée est un ensemble de postures, pas une distance.
Portée et enveloppe posturale du robot : l’accès est déterminé par la posture, qui change le long d’une couture et recommence à la suivante, et non par une distance fixe.
Après le pliage à froid, la pièce doit être repositionnée.
Le cintrage à froid courbe la face d'où provenait une section ; le cintrage et le repositionnement des sections impliquent donc de serrer à nouveau l'arc avant toute soudure.