Acceptation de la soudure : l’aspect est visible, la pénétration ne l’est pas.
L'acceptation de la soudure est refusée lorsque l'aspect et la pénétration sont traités dans une seule clause. Il convient de dissocier le contrôle en bord de ligne du test de procédure.
Portée du cobot : Point de prélèvement et d’assemblage
La portée d'un cobot ne se mesure pas en ligne droite. Chaque point de travail, la longueur de l'outil, la marge de posture et le dégagement pour les personnes doivent être pris en compte dans un même contrôle.
Soudage mobile : Planifier les positions de travail pour les grandes pièces
Lorsqu'une pièce est trop volumineuse pour être soulevée, le soudage mobile déplace l'équipement. La position de stationnement et la récupération du point de référence constituent l'unité de planification.
Supervision des machines : Un robot au service de plusieurs machines
Dans le cadre de l'alimentation de machines avec un robot et plusieurs machines, la portée, l'attente et l'accès protégé déterminent la situation bien avant la vitesse du bras.