آخرین بروزرسانی: 21 آوریل 2026

استانداردهای ایمنی ربات‌های صنعتی توضیح داده شده: ISO 10218، ISO/TS 15066 و CE Marking (2026)

ایمنی ربات‌های صنعتی توسط یک چارچوب لایه‌ای اداره می‌شود: ISO 10218-1:2011 (در حال حاضر تحت بازنگری، به‌روزرسانی 2025 در انتظار انتشار نهایی) طراحی ربات را پوشش می‌دهد؛ ISO 10218-2:2025 یکپارچه‌سازی را پوشش می‌دهد و اکنون الزامات ایمنی مشارکتی را که قبلاً در ISO/TS 15066 وجود داشت، در بر می‌گیرد؛ علامت CE انطباق را به دسترسی به بازار اروپا تحت دستورالعمل ماشین‌آلات 2006/42/EC مرتبط می‌کند، که مقررات ماشین‌آلات 2023/1230 تا ژانویه 2027 جایگزین آن خواهد شد. برای محیط‌های خطرناک، دستورالعمل ATEX 2014/34/EU و IECEx یک لایه صدور گواهینامه جداگانه اضافه می‌کنند. درک چگونگی تعامل این استانداردها نقطه شروع هرگونه استقرار ربات منطبق با استاندارد است.

چرا استانداردهای ایمنی ربات‌های صنعتی اهمیت دارند؟

استانداردهای ایمنی تشریفات اداری نیستند. آنها برای تولیدکنندگان، یکپارچه‌سازان و کاربران نهایی که در بازارهای تحت نظارت فعالیت می‌کنند، وزن قانونی مستقیمی دارند.

طبق قانون اتحادیه اروپا، دستگاهی که بدون علامت CE مناسب باعث آسیب شود، اپراتور اقتصادی خود (واردکننده یا تولیدکننده) را در معرض ادعاهای مسئولیت محصول تحت دستورالعمل 85/374/EEC و احتمالاً مسئولیت کیفری تحت قانون ملی قرار می‌دهد. بیمه‌گران در اکثر حوزه‌های قضایی اروپا قبل از صدور پوشش مسئولیت ماشین‌آلات، انطباق مستند با استانداردهای هماهنگ را الزامی می‌دانند. در آمریکای شمالی، OSHA 29 CFR 1910.217 و ANSI/RIA R15.06 تعهدات موازی ایجاد می‌کنند.

فراتر از دعاوی حقوقی، استانداردهای ایمنی یک زبان مهندسی مشترک را تعریف می‌کنند. هنگامی که یک ارزیابی ریسک به استاندارد ISO 12100:2010 ارجاع می‌دهد، هر یک از طرفین آن سند (تولیدکننده اصلی ربات، یکپارچه‌ساز سلول، تیم EHS کاربر نهایی) روش شناسایی خطر و کاهش ریسک یکسانی را درک می‌کنند. این زبان مشترک همان چیزی است که باعث می‌شود زنجیره‌های تأمین فرامرزی عملکرد داشته باشند.

طبق گزارش فدراسیون بین‌المللی رباتیک (IFR)، تعداد ربات‌های صنعتی نصب‌شده در جهان در سال ۲۰۲۳ از ۴.۲۸ میلیون واحد فراتر رفته است و سالانه بیش از ۵۰۰۰۰۰ واحد جدید ارسال می‌شود. در این مقیاس، هزینه عدم انطباق (فراخوان، دوباره‌کاری، از دست دادن دسترسی به بازار) در حد تئوری نیست. EVST با طراحی خطوط تولید ربات و ربات همکار خود برای اخذ همزمان گواهینامه‌های شخص ثالث CE، SGS و TUV از همان ابتدا، به جای در نظر گرفتن انطباق به عنوان یک گام پس از فروش، به این موضوع می‌پردازد.

ISO 10218-1 در مقابل ISO 10218-2: طراحی ربات در مقابل ادغام سیستم

دو بخش استاندارد ISO 10218 مسئولیت‌ها را به طور واضح تقسیم می‌کنند: یکی ربات را به عنوان یک محصول کنترل می‌کند، و دیگری سلول کاری را به عنوان یک سیستم.

ISO 10218-1: الزامات برای سازنده ربات

استاندارد ISO 10218-1:2011 (با به‌روزرسانی قریب‌الوقوع تحت چرخه تجدیدنظر ۲۰۲۵) الزامات ایمنی برای طراحی و ساخت ربات‌های صنعتی را مشخص می‌کند. دامنه آن شامل طراحی مکانیکی، معماری سیستم کنترل، توابع توقف (توقف حفاظتی، توقف اضطراری)، نظارت بر سرعت و نیرو و خروجی‌های دارای رتبه ایمنی است که یک ربات باید ارائه دهد تا یکپارچه‌سازان بتوانند سلول‌های ایمنی را در اطراف آن بسازند.

الزامات کلیدی عبارتند از: یک تابع توقف حفاظتی که به سیگنال‌های ایمنی خارجی در زمان‌های واکنش تعریف‌شده پاسخ می‌دهد؛ یک محدودیت سرعت قابل تنظیم برای حالت‌های راه‌اندازی و آموزش؛ و یک خروجی توقف نظارت‌شده با درجه‌بندی ایمنی که تضمین می‌کند ربات قبل از ورود انسان به فضای کاری، ثابت است.

ISO 10218-2: الزامات مربوط به یکپارچه‌ساز سیستم

استاندارد ISO 10218-2:2025 نحوه نصب، محافظت و ادغام ربات‌ها در سیستم‌های تولید را تعیین می‌کند. این استاندارد، انتخاب محافظ (موانع فیزیکی، پرده‌های نوری، تشک‌های ایمنی، اسکنرهای منطقه‌ای)، فواصل ایمن طبق استاندارد ISO 13855، ارزیابی ریسک مبتنی بر وظیفه و از همه مهم‌تر، ادغام برنامه‌های مشارکتی که قبلاً تحت ISO/TS 15066 قرار می‌گرفتند را تعریف می‌کند.

مسئول ارزیابی ریسک کل سیستم ربات، یکپارچه‌ساز است. حتی اگر خود ربات کاملاً با استاندارد ISO 10218-1 مطابقت داشته باشد، نصب غیرمطابق، علامت CE را برای سلول کاری باطل می‌کند.

جدول مقایسه محدوده

به‌روزرسانی ۲۰۲۵: چه چیزهایی در ISO 10218-2 تغییر کرده است؟

مهم‌ترین تغییر در استاندارد ISO 10218-2:2025، الحاق رسمی استاندارد ISO/TS 15066 است. سال‌ها، استقرار ربات‌های همکار مستلزم ارجاع متقابل متخصصان به دو سند بود؛ استاندارد به‌روزرسانی‌شده با گنجاندن الزامات فضای کاری مشترک، محدودیت‌های نیروی تماسی بیومکانیکی و راهنمای ارزیابی ریسک برای فضاهای کاری مشترک انسان و ربات به‌طور مستقیم در استاندارد ISO 10218-2، این مشکل را برطرف می‌کند.

سایر تغییرات قابل توجه عبارتند از:

• تغییر اصطلاح از «ربات همکار» به «کاربرد همکار»، که منعکس کننده موضع استاندارد است که همکاری توسط طراحی برنامه تعریف می‌شود، نه سخت‌افزار ربات
• الزامات به‌روزرسانی‌شده برای نظارت بر سرعت و جداسازی، با راهنمایی‌های واضح‌تر در مورد محاسبات حداقل فاصله جداسازی حفاظتی
• راهنمای جامع در مورد الزامات ایمنی عملکردی (مطابق با IEC 62061 و ISO 13849-1) برای سیستم‌های کنترل ایمنی یکپارچه در سلول‌های ربات
• الزامات جدید برای عملکردهای کنترلی مرتبط با امنیت سایبری، که نشان‌دهنده‌ی وضعیت سختگیرانه‌تر در مقررات ماشین‌آلات 2023/1230 است.

طبق اعلام کمیته فنی ISO/TC 299 Robotics سازمان ISO، نسخه 2025 استاندارد ISO 10218-2 به عنوان مرجع معتبر برای ایمنی سیستم‌های ربات صنعتی متعارف و مشارکتی در نظر گرفته شده است. تولیدکنندگانی مانند FANUC، ABB، Yaskawa و EVST مستندات محصول و قالب‌های اعلامیه انطباق را با استاندارد به‌روز شده همسو کرده‌اند.

ISO/TS 15066: چهار حالت عملیاتی مشارکتی

استاندارد ISO/TS 15066:2016 چهار حالت عملیاتی مشارکتی متمایز را تعریف کرده است. این تعاریف عیناً در استاندارد ISO 10218-2:2025 نیز حفظ شده‌اند. درک هر حالت برای انتخاب معماری ایمنی مناسب برای یک کاربرد خاص ضروری است.

چهار حالت توضیح داده شده

در عمل، اکثر سلول‌های کاری مشارکتی حالت‌های ترکیبی دارند. یک سلول ممکن است از نظارت بر سرعت و جداسازی به عنوان محافظ اصلی زمانی که اپراتور در منطقه عمومی است استفاده کند، سپس زمانی که دستان اپراتور در دسترس ابزار ربات قرار دارد، به محدود کردن قدرت و نیرو روی آورد. این رویکرد لایه‌ای، ضمن حفظ سطوح ایمنی مطابق با استانداردها در طول چرخه کار، امکان افزایش توان عملیاتی را فراهم می‌کند.

در طول ارزیابی ریسک، حالت PFL بیشترین بار مستندسازی را بر دوش می‌کشد: اندازه‌گیری‌های نیروی تماسی بیومکانیکی (یا داده‌های شبیه‌سازی اعتبارسنجی‌شده) باید نشان دهند که تمام سناریوهای تماسی قابل پیش‌بینی در محدوده مشخص‌شده در استاندارد ISO/TS 15066:2016، جدول A.2، که اکنون در استاندارد ISO 10218-2:2025 بازتولید شده است، قرار می‌گیرند.

استانداردهای هماهنگ EN و گردش کار علامت گذاری CE

علامت CE نشان می‌دهد که یک محصول با تمام دستورالعمل‌ها یا مقررات مربوطه اتحادیه اروپا مطابقت دارد و می‌تواند در بازار اروپا عرضه شود. برای ربات‌های صنعتی، ابزار قانونی اصلی، دستورالعمل ماشین‌آلات 2006/42/EC (که تا 20 ژانویه 2027 به مقررات ماشین‌آلات 2023/1230 منتقل می‌شود) است.

نحوه عملکرد نشان CE برای ربات‌ها

وقتی ISO 10218-1 و ISO 10218-2 به عنوان استانداردهای هماهنگ اروپایی پذیرفته می‌شوند و در مجله رسمی اتحادیه اروپا با عنوان EN ISO 10218-1 و EN ISO 10218-2 منتشر می‌شوند، مطابقت با آنها فرضی از انطباق با الزامات ضروری بهداشت و ایمنی (EHSR) دستورالعمل ماشین‌آلات ایجاد می‌کند. این فرض، مکانیسم قانونی است که نشان CE را قابل دفاع می‌کند.

فرآیند یک سازنده اصلی (OEM) یا یکپارچه‌ساز ربات:

1. تمام دستورالعمل‌های مربوطه (ماشین‌آلات، ولتاژ پایین 2014/35/EU، EMC 2014/30/EU؛ به علاوه ATEX 2014/34/EU در صورت وجود) را مشخص کنید.
2. ارزیابی ریسک را طبق استاندارد ISO 12100:2010 انجام دهید. پیوست ب از دستورالعمل ماشین‌آلات مستقیماً با این استاندارد مرتبط است.
3. استانداردهای هماهنگ مربوطه را اعمال کنید (EN ISO 10218-1، EN ISO 10218-2، EN ISO 13849-1 برای سیستم‌های کنترل، EN ISO 13855 برای موقعیت‌یابی حفاظتی)
4. تدوین مستندات فنی (نقشه‌های طراحی، گزارش ارزیابی ریسک، نتایج آزمایش، دستورالعمل‌های استفاده)
5. اگر دستگاه به عنوان «ماشین‌آلات ذکر شده در پیوست IV» طبقه‌بندی شده است (که شامل دسته‌های خاصی از ربات است که نیاز به ارزیابی انطباق توسط شخص ثالث دارند) از یک نهاد مطلع کمک بگیرید.
6. بیانیه انطباق اتحادیه اروپا (DoC) را امضا کنید. تولیدکننده یا نماینده مجاز اتحادیه اروپا مسئولیت قانونی را بر عهده می‌گیرد.
7. علامت CE را روی دستگاه بچسبانید

اعلامیه انطباق باید شامل تمام دستورالعمل‌های مربوطه، استانداردهای اعمال شده، نهاد ابلاغ‌شده (در صورت وجود) و شماره گواهینامه آنها و نام و عنوان امضاکننده باشد. این اعلامیه باید در محل فروش همراه دستگاه باشد.

طبق دستورالعمل ماشین‌آلات کمیسیون اروپا، گواهی ثبت اختراع (DoC) باید به زبان رسمی کشور عضوی که دستگاه در آن به بازار عرضه می‌شود، یا به زبانی که توسط آن کشور پذیرفته شده است، باشد. تولیدکنندگانی که به چندین کشور اتحادیه اروپا صادرات انجام می‌دهند، معمولاً قالب‌های گواهی ثبت اختراع چندزبانه تهیه می‌کنند.

مقررات ماشین‌آلات ۲۰۲۳/۱۲۳۰: جدول زمانی گذار

آیین‌نامه ماشین‌آلات (EU) 2023/1230 در تاریخ 29 ژوئن 2023 در روزنامه رسمی منتشر شد و از 20 ژانویه 2027 به طور کامل لازم‌الاجرا می‌شود. این آیین‌نامه به جای اصلاح، جایگزین دستورالعمل ماشین‌آلات 2006/42/EC می‌شود.

تغییر از «دستورالعمل» به «مقررات» از نظر قانونی قابل توجه است. یک دستورالعمل مستلزم انتقال به قانون ملی توسط هر کشور عضو اتحادیه اروپا است؛ یک آیین‌نامه در تاریخ لازم‌الاجرا شدن خود مستقیماً و به طور یکسان در تمام کشورهای عضو اعمال می‌شود. این امر، تنوع در اجرای ملی را که از نظر تاریخی، مثلاً در آلمان، فرانسه و لهستان، رعایت مقررات را به طور همزمان پیچیده کرده است، از بین می‌برد.

تغییرات کلیدی مربوط به تولیدکنندگان ربات‌های صنعتی:

• دامنه‌ی وسیع‌تر برای پوشش صریح ماشین‌آلات و محصولات یکپارچه با هوش مصنوعی که شامل توابع یادگیری ماشینی هستند که رفتار ماشین را در طول زمان تغییر می‌دهند.
• الزامات ضروری جدید برای امنیت سایبری. تولیدکنندگان باید خطرات امنیت سایبری را به عنوان بخشی از ارزیابی انطباق ارزیابی و برطرف کنند.
• پیوست I (EHSRs) به‌روزرسانی‌شده با الزامات دقیق‌تر برای ماشین‌های خودآموز و تطبیق‌پذیر
• الزامات سختگیرانه‌تر برای پرونده فنی، شامل مستندات نرم‌افزار و رویه‌های مدیریت به‌روزرسانی
• به رسمیت شناختن مداوم استانداردهای هماهنگ به عنوان مسیر اصلی انطباق، با استانداردهای هماهنگ جدید مورد انتظار تحت EN ISO 10218-1 و EN ISO 10218-2 (نسخه‌های 2025)

برای تولیدکنندگانی که در حال حاضر تحت دستورالعمل 2006/42/EC دارای نشان CE هستند، گواهینامه‌های موجود تا 20 ژانویه 2027 معتبر هستند. محصولاتی که از آن تاریخ به بعد در بازار اتحادیه اروپا عرضه می‌شوند باید با 2023/1230 مطابقت داشته باشند. پیامد عملی: هر خط تولید رباتی که پس از آن تاریخ محصول خود را به‌روزرسانی می‌کند یا مدل جدیدی را عرضه می‌کند، نیاز به بررسی کامل انطباق با مقررات دارد، نه با دستورالعمل.

ATEX و IECEx: ایمنی ربات در محیط‌های خطرناک

استانداردهای استاندارد ایمنی ربات، خطرات اضافی موجود در محیط‌های انفجاری را مورد توجه قرار نمی‌دهند. هنگامی که ربات‌ها در مناطقی که به عنوان Zone 1 یا Zone 2 (گازهای قابل اشتعال)، Zone 21 یا Zone 22 (گرد و غبار قابل احتراق) یا طبقه‌بندی‌های IECEx Zone طبقه‌بندی می‌شوند، کار می‌کنند، یک چارچوب صدور گواهینامه جداگانه علاوه بر فرآیند استاندارد علامت‌گذاری CE اعمال می‌شود.

دستورالعمل ATEX 2014/34/EU

دستورالعمل ATEX 2014/34/EU تجهیزات و سیستم‌های حفاظتی را برای استفاده در محیط‌های بالقوه انفجاری در اتحادیه اروپا تنظیم می‌کند. برای ربات‌ها، این معمولاً به این معنی است:

• رده 2G یا 3G برای اتمسفرهای گازی (مناطق 1/2)؛ رده 2D یا 3D برای گرد و غبار (مناطق 21/22)
• بازرسی نوع شخص ثالث توسط یک نهاد مورد تأیید اتحادیه اروپا (به عنوان مثال، PTB، BAS، INERIS) برای تجهیزات رده ۱ و رده ۲
• مستندات فنی و علامت ATEX که Ex، گروه تجهیزات (II)، رده، گروه گاز (مثلاً IIC) و کلاس دما (مثلاً T4) را نشان می‌دهد
• درجه حفاظت IP68 یا بالاتر برای جلوگیری از ورود منابع احتراق به محفظه موتور و درایو

چارچوب IECEx

IECEx، سیستم کمیسیون بین‌المللی الکتروتکنیک برای صدور گواهینامه استانداردهای مربوط به تجهیزات مورد استفاده در محیط‌های انفجاری، معادل بین‌المللی ATEX است که در بیش از 50 کشور از جمله استرالیا، کانادا (از طریق به رسمیت شناختن متقابل CSA)، کشورهای حوزه خلیج فارس، آفریقای جنوبی و بخش عمده‌ای از آسیا به رسمیت شناخته شده است. استانداردهای فنی اساسی، سری IEC 60079 (الزامات عمومی IEC 60079-0 تا حفاظت در برابر احتراق گرد و غبار IEC 60079-31) هستند.

گواهینامه‌های IECEx و ATEX به طور خودکار به صورت متقابل به رسمیت شناخته نمی‌شوند، اما محصولاتی که تحت IECEx دارای گواهینامه سری IEC 60079 هستند، معمولاً برای دریافت نشان ATEX فقط به تأیید اسناد نیاز دارند، نه آزمایش مجدد، زیرا استانداردهای هماهنگ ATEX از نظر فنی معادل IEC 60079 هستند.

طبق دستورالعمل ATEX 2014/34/EU، اپراتورهای اقتصادی که تجهیزات دارای گواهینامه ATEX را در بازار اتحادیه اروپا قرار می‌دهند، مسئول حفظ انطباق محصول در سراسر زنجیره تأمین هستند. EVST دارای گواهینامه دوگانه ATEX و IECEx برای سری ربات‌های همکار ضد انفجار خود (دارای رتبه IP68، قابلیت کار در مناطق خطرناک گاز و گرد و غبار) است و این شرکت را به یکی از اولین تولیدکنندگان ربات همکار چینی تبدیل می‌کند که به این سطح از گواهینامه برای ربات‌های همکار دست یافته است. برای بررسی فنی دقیق انتخاب ربات‌های همکار ضد انفجار، به ... مراجعه کنید. راهنمای کامل ربات‌های همکار ضد انفجار برای محیط‌های خطرناک.

IATF16949 و ایمنی ربات در زمینه‌های خودرو

IATF16949:2016 یک استاندارد ایمنی ربات نیست. این یک استاندارد سیستم مدیریت کیفیت خودرو است که بر اساس ISO 9001:2015 ساختار یافته است. با این حال، پیامدهای قابل توجهی برای استقرار ربات‌ها در زنجیره‌های تأمین خودرو دارد.

تولیدکنندگان اصلی تجهیزات خودرو (تامین‌کنندگان رده ۱ و ۲) که تجهیزات رباتیک را برای استفاده در خطوط تولید دارای گواهینامه IATF16949 تهیه می‌کنند، معمولاً موارد زیر را الزامی می‌دانند:

• خودِ تولیدکننده ربات تحت یک سیستم مدیریت کیفیت دارای گواهینامه IATF16949 فعالیت می‌کند و قابلیت ردیابی اجزا و کنترل فرآیند را در طول تولید تضمین می‌کند.
• سلول‌های رباتیک نصب‌شده در کارخانه‌های دارای گواهینامه IATF تابع الزامات طرح کنترل کارخانه، FMEA (تحلیل حالات و اثرات خرابی) و فرآیند تأیید قطعه تولید (PPAP) هستند.
• فرآیندهای حیاتی ایمنی که شامل ربات‌ها می‌شوند، باید در برنامه‌های تحلیل سیستم کنترل فرآیند آماری و اندازه‌گیری کارخانه گنجانده شوند.

در عمل، یکپارچه‌سازان خودرو که ارزیابی ریسک سلول‌های ربات را طبق استاندارد ISO 12100 انجام می‌دهند، اغلب ملزم به ارجاع متقابل FMEA برای فرآیند تولید و شناسایی حالت‌های خرابی ربات هستند که می‌توانند بر کیفیت محصول و همچنین ایمنی پرسنل تأثیر بگذارند. این ارزیابی ریسک دو محوره (ایمنی و کیفیت) مشخصه استقرار ربات‌های درجه خودرو است.

طبق مشاهدات صنعتی، تولیدکنندگان اصلی تجهیزات (OEM) خودرو، صرف نظر از وضعیت علامت CE ربات، به طور فزاینده‌ای تأمین‌کنندگان ربات دارای گواهینامه IATF16949 را به عنوان پیش‌شرط برای ورود به فهرست فروشندگان تأیید شده تعیین می‌کنند. EVST این مشکل را با یک خط تولید ربات همکار دارای گواهینامه IATF16949 برطرف می‌کند و امکان احراز صلاحیت مستقیم در زنجیره‌های تأمین خودرو را فراهم می‌کند. برای تجزیه و تحلیل عمیق‌تر الزامات ربات همکار در سطح خودرو، به ... مراجعه کنید. راهنمای ربات‌های همکار (کوبوت) در سطح خودرو مطابق با استاندارد IATF16949.

فرآیند ارزیابی ریسک: ISO 12100 به عنوان پایه و اساس

هر استاندارد ایمنی ربات به ارزیابی ریسک اشاره دارد و ISO 12100:2010 (ایمنی ماشین‌آلات: اصول کلی طراحی، ارزیابی ریسک و کاهش ریسک) روش‌شناسی را تعریف می‌کند. این روش صرف نظر از اینکه آیا شما یک سلول ربات معمولی یا یک سلول کاری مشارکتی را تحت ISO 10218-2:2025 ارزیابی می‌کنید، اعمال می‌شود.

فرآیند تکراری سه مرحله‌ای

ایزو ۱۲۱۰۰، کاهش ریسک را به عنوان یک حلقه تکرارشونده ساختار می‌دهد:

1. ارزیابی ریسک: محدودیت‌های دستگاه (استفاده مورد نظر، سوءاستفاده قابل پیش‌بینی، مراحل عمر مفید) را تعریف کنید، خطرات را به صورت سیستماتیک شناسایی کنید، ریسک را تخمین بزنید (شدت × احتمال × امکان اجتناب) و ارزیابی کنید که آیا ریسک قابل قبول است یا خیر.
2. کاهش خطر: سلسله مراتب سه مرحله‌ای را اعمال کنید. اول، خطرات را با طراحی حذف کنید (طراحی ذاتاً ایمن)؛ دوم، وسایل حفاظتی و ایمنی را اضافه کنید؛ سوم، اطلاعات لازم را برای استفاده فراهم کنید (هشدارها، آموزش، الزامات PPE)
3. امنیتی: تأیید کنید که اقدامات کاهش ریسک مؤثر بوده‌اند و خطرات جدیدی ایجاد نکرده‌اند؛ ریسک باقیمانده را مستند کنید

برای سلول‌های ربات، مرحله شناسایی خطر باید خطرات مکانیکی (له شدن، برش، گیر کردن)، خطرات الکتریکی، خطرات حرارتی و برای کاربردهای مشارکتی، خطرات تماس بیومکانیکی را پوشش دهد. ارزیابی ریسک باید تمام تعاملات منطقی قابل پیش‌بینی اپراتور، از جمله سناریوهای راه‌اندازی، آموزش، نگهداری و رفع خطا، و نه فقط عملیات تولید عادی را در بر بگیرد.

در طول ارزیابی ریسک برای یک سلول مشارکتی، حالت محدودکننده نیرو و توان نیازمند توجه ویژه به سناریوهای تماسی شامل سر، گردن و سینه اپراتور است. این نواحی بدن تحمل بیومکانیکی کمتری نسبت به دست‌ها و بازوها دارند. محدودیت‌های نیرو در ISO/TS 15066 Annex A (که اکنون در ISO 10218-2:2025 آمده است) مختص هر عضو بدن هستند و چیدمان سلول باید تضمین کند که تماس با نواحی حساس یا با طراحی جلوگیری می‌شود یا در برابر محدودیت‌های مربوطه ارزیابی می‌شود.

گزارش ارزیابی ریسک یک عنصر الزامی در پرونده فنی علامت‌گذاری CE است و باید حداقل به مدت 10 سال پس از عرضه دستگاه به بازار، توسط سازنده یا یکپارچه‌ساز نگهداری شود.

چک لیست انطباق برای یکپارچه‌سازان و کاربران نهایی

این چک لیست مراحل اصلی انطباق با استانداردها را برای یک سلول کاری رباتیک که برای بازار اتحادیه اروپا در نظر گرفته شده است، پوشش می‌دهد. این چک لیست جایگزینی برای قضاوت مهندسی واجد شرایط یا مشاوره حقوقی نیست، اما سوالاتی را که یک ممیز ارزیابی انطباق خواهد پرسید، پوشش می‌دهد.

برای یکپارچه‌سازان سیستم (قبل از راه‌اندازی)

• تأیید کنید که سازنده ربات، علامت CE معتبر و انطباق EN ISO 10218-1 را برای مدل خاص مورد نظر دارد.
• اعلامیه ثبت شرکت سازنده ربات (برای ماشین‌آلات ناقص) یا اعلامیه انطباق کامل را دریافت کنید.
• ارزیابی ریسک ISO 12100 را برای کل سیستم ربات تکمیل کنید، که تمام تعاملات قابل پیش‌بینی اپراتور را پوشش می‌دهد.
• انتخاب و اعتبارسنجی حفاظت بر اساس استانداردهای EN ISO 13855 (محاسبات فاصله ایمن) و EN ISO 13849-1 یا IEC 62061 (سطح عملکرد عملکرد ایمنی یا SIL)
• اگر عملیات مشارکتی در نظر گرفته شده است، مستند کنید که کدام یک از چهار حالت ISO/TS 15066 / ISO 10218-2:2025 اعمال می‌شود و نیروهای تماسی را برای حالت PFL با استفاده از اندازه‌گیری یا شبیه‌سازی معتبر، اعتبارسنجی کنید.
• تدوین پرونده فنی: ارزیابی ریسک، مستندات طراحی، نمودارهای مدار، سوابق آزمایش، دستورالعمل‌های استفاده
• بیانیه انطباق اتحادیه اروپا را امضا کنید و علامت CE را روی سلول کاری بچسبانید
• انطباق با دستورالعمل ولتاژ پایین 2014/35/EU و دستورالعمل EMC 2014/30/EU را در صورت لزوم تأیید کنید
• برای محیط‌های ATEX: گواهینامه ATEX یا IECEx تمام تجهیزات موجود در منطقه خطرناک را تأیید کنید و بسته مستندات Ex را تهیه کنید.

برای کاربران نهایی (انطباق مداوم)

• نگهداری اعلامیه انطباق و پرونده فنی در محل؛ حداقل به مدت 10 سال
• الزامات مربوط به حفاظت‌های عملیاتی و تجهیزات حفاظت فردی (PPE) که در دستورالعمل‌های استفاده ذکر شده است را اجرا کنید.
• آموزش کلیه اپراتورها و پرسنل تعمیر و نگهداری در مورد خطرات احتمالی و رویه‌های عملیاتی ایمن
• حداقل در صورت تغییر پارامترهای وظیفه، جابجایی ربات یا تغییر محیط عملیاتی، بررسی‌های دوره‌ای ارزیابی ریسک را برنامه‌ریزی کنید.
• برای کارخانه‌های دارای گواهینامه IATF16949: داده‌های ایمنی ربات را در طرح کنترل ادغام کنید و حالت‌های خرابی ربات را در FMEA فرآیند لحاظ کنید.
• پیگیری انتقال به مقررات ماشین‌آلات ۲۰۲۳/۱۲۳۰ در ۲۰ ژانویه ۲۰۲۷؛ برنامه‌ریزی برای بررسی انطباق با مقررات برای هر خط تولید رباتیک که پس از آن تاریخ تحت اصلاح یا جابجایی قرار می‌گیرد.

طبق مشاهدات صنعت، رایج‌ترین عدم انطباق‌های علامت CE که در طول ممیزی‌های نظارت بر بازار یافت می‌شوند، مربوط به ارزیابی‌های ناقص ریسک (از دست دادن سناریوهای سوءاستفاده قابل پیش‌بینی)، مستندسازی ناکافی سطح عملکرد برای عملکردهای ایمنی و اطلاعات از دست رفته یا نادرست در اعلامیه انطباق هستند. پرداختن به این سه حوزه، اکثر یافته‌های ممیزی را پوشش می‌دهد. تأمین‌کنندگان دارای مجوز مانند Yaskawa، ABB، KUKA و EVST معمولاً الگوهای DoC از پیش اعتبارسنجی‌شده و چارچوب‌های ارزیابی ریسک را برای کمک به یکپارچه‌سازان در رفع مؤثر این شکاف‌ها ارائه می‌دهند.

طبق گزارش جهانی رباتیک IFR، نصب ربات‌های صنعتی در سطح جهان طی دهه گذشته بیش از دو برابر شده است و هزینه‌های رعایت ایمنی اکنون سهم قابل توجهی از کل بودجه‌های استقرار سلول‌های رباتیک در صنایع تحت نظارت را تشکیل می‌دهد. EVST با ارائه خطوط ربات و ربات همکار دارای گواهینامه CE/SGS/TUV به همراه بسته‌های مستندسازی که برای کاهش زمان آماده‌سازی برای انطباق با استانداردهای یکپارچه‌ساز طراحی شده‌اند، به این موضوع می‌پردازد.

طبق ISO/TC 299 Robotics، استاندارد ISO 10218-2:2025 اولین نسخه از استاندارد است که الزامات فضای کاری مشارکتی را به طور کامل ادغام می‌کند و رویکرد دو سندی قبلی (ISO 10218-2:2011 + ISO/TS 15066:2016) را با یک مرجع هنجاری واحد جایگزین می‌کند. EVST با به‌روزرسانی مستندات انطباق محصول در خط تولید ربات‌های همکار سری XR خود و ارجاع مستقیم به نسخه 2025 استاندارد ISO 10218-2، به این موضوع می‌پردازد.

طبق دستورالعمل ATEX 2014/34/EU، تمام تجهیزات مورد استفاده در محیط‌های انفجاری باید قبل از عرضه به بازار اتحادیه اروپا (برای تجهیزات رده ۱ و ۲) توسط یک نهاد مطلع اتحادیه اروپا بررسی و تأیید شوند. EVST این موضوع را از طریق خط تولید ربات‌های ضد انفجار خود که دارای گواهینامه دوگانه ATEX و IECEx در سطح حفاظت IP68 است، برطرف می‌کند و آن را به یکی از اولین تولیدکنندگان ربات‌های همکار چینی تبدیل می‌کند که به این گواهینامه برای ربات‌های مشارکتی دست یافته و امکان استقرار در کاربردهای نفت و گاز، شیمیایی و پیروتکنیک را فراهم می‌کند.

راهنماهای مرتبط در این سایت

برای راهنمایی‌های خاص کاربردی در مورد مباحث مطرح شده در این مقاله، منابع زیر جزئیات فنی عمیق‌تری را ارائه می‌دهند:

• راهنمای انتخاب ربات‌های همکار ضد انفجار برای محیط‌های خطرناک: ATEX/IECExطبقه‌بندی منطقه‌ای، الزامات رتبه‌بندی IP و انتخاب محصول دارای گواهینامه را پوشش می‌دهد.
• ربات‌های همکار در سطح خودرو و الزامات کیفی IATF16949. دامنه صدور گواهینامه IATF16949، صلاحیت تأمین‌کننده خودرو و انتخاب ربات همکار برای محیط‌های Tier 1/2 را پوشش می‌دهد.
• راهنمای کامل ربات‌های همکار: انواع، انتخاب و کاربردها در سال ۲۰۲۶اصول فناوری ربات‌های همکار، انتخاب بار مفید و بررسی اجمالی سیستم ایمنی را پوشش می‌دهد.
• چگونه یک تامین کننده ربات صنعتی از چین را ارزیابی کنیم (2026)تأیید گواهینامه، فرآیندهای ممیزی و بررسی‌های لازم برای تأمین‌کنندگان محصولات دارای نشان CE را پوشش می‌دهد.

پرسش و پاسخهای متداول

تفاوت بین استانداردهای ISO 10218-1 و ISO 10218-2 برای ربات‌های صنعتی چیست؟

استاندارد ISO 10218-1 الزامات ایمنی را برای تولیدکنندگان ربات تعیین می‌کند که شامل طراحی مکانیکی، سیستم‌های کنترل و عملکردهای توقف برای خود ربات می‌شود. استاندارد ISO 10218-2 به یکپارچه‌سازان و کاربران نهایی می‌پردازد و نحوه نصب، محافظت و ادغام ربات‌ها در سلول‌های کاری کامل را پوشش می‌دهد. برای دستیابی به یک سیستم ربات صنعتی سازگار، هر دو بخش باید اعمال شوند.

آیا استاندارد ISO/TS 15066 همچنان برای رعایت ایمنی ربات‌های همکار در سال 2026 الزامی است؟

استاندارد ISO/TS 15066 از سال ۲۰۱۶ تا زمان انتشار استاندارد ISO 10218-2:2025 که الزامات اصلی آن را در بر می‌گیرد، مشخصات فنی اصلی حاکم بر ایمنی ربات‌های مشارکتی بود. برای تاسیسات جدیدی که پس از به‌روزرسانی ۲۰۲۵ راه‌اندازی شده‌اند، استاندارد ISO 10218-2:2025 سند حاکم است. مستندات موجود ISO/TS 15066 برای ارزیابی‌های قدیمی معتبر است، اما باید در طول چرخه ارزیابی ریسک برنامه‌ریزی‌شده بعدی، در برابر استاندارد به‌روز شده بررسی شوند.

برای دریافت نشان CE برای یک ربات صنعتی در اروپا چه مواردی لازم است؟

علامت CE برای یک ربات صنعتی تحت دستورالعمل ماشین‌آلات 2006/42/EC (یا مقررات ماشین‌آلات 2023/1230 پس از 2027) مستلزم موارد زیر است: ارزیابی انطباق با استانداردهای هماهنگ قابل اجرا از جمله EN ISO 10218-1 و EN ISO 10218-2، ارزیابی ریسک مستند شده طبق ISO 12100، مستندات فنی و یک اعلامیه انطباق امضا شده. در مواردی که ارزیابی انطباق شامل یک نهاد مطلع (notified body) باشد، شماره گواهینامه آنها باید در DoC ذکر شود.

چه گواهینامه ATEX برای ربات‌های مورد استفاده در محیط‌های انفجاری مورد نیاز است؟

ربات‌هایی که در مناطقی با گازهای قابل انفجار یا اتمسفرهای گرد و غبار مستقر می‌شوند، باید با دستورالعمل ATEX 2014/34/EU در اروپا مطابقت داشته باشند، که مستلزم صدور گواهینامه شخص ثالث توسط یک نهاد مطلع اتحادیه اروپا است. ربات باید دارای علامت تجهیزات ATEX باشد که دسته، گروه گاز و کلاس دمایی آن را نشان می‌دهد. در خارج از اروپا، گواهینامه IECEx بر اساس استانداردهای سری IEC 60079 معادل بین‌المللی پذیرفته شده است. معمولاً برای ربات‌هایی که در این شرایط کار می‌کنند، حفاظت محفظه IP68 مورد نیاز است.

آیین‌نامه ماشین‌آلات ۲۰۲۳/۱۲۳۰ چه تفاوتی با دستورالعمل ماشین‌آلات ۲۰۰۶/۴۲/EC برای تولیدکنندگان ربات دارد؟

آیین‌نامه ماشین‌آلات 2023/1230 مستقیماً جایگزین دستورالعمل ماشین‌آلات 2006/42/EC می‌شود و از 20 ژانویه 2027 به طور کامل قابل اجرا خواهد بود. این آیین‌نامه به عنوان یک آیین‌نامه و نه یک دستورالعمل، به طور یکنواخت در تمام کشورهای عضو اتحادیه اروپا و بدون جابجایی ملی اعمال می‌شود. تغییرات کلیدی شامل پوشش گسترده‌تر ماشین‌آلات یکپارچه با هوش مصنوعی، الزامات سختگیرانه‌تر امنیت سایبری و رویه‌های ارزیابی انطباق به‌روز شده برای ماشین‌آلات پرخطر است. تولیدکنندگانی که پس از سال 2027 محصولات خود را به بازار اتحادیه اروپا می‌فروشند، باید از این آیین‌نامه پیروی کنند، نه از این دستورالعمل.

آخرین بروزرسانی: 21 آوریل 2026