رسیدن مجموعه‌ای از حالت‌ها است، نه یک فاصله
محدوده دسترسی و وضعیت قرارگیری ربات: دسترسی توسط وضعیت قرارگیری تعیین می‌شود که در امتداد یک درز تغییر می‌کند و دوباره از درز بعدی شروع می‌شود، نه بر اساس یک فاصله واحد.
پس از خمکاری سرد، قطعه باید دوباره در جای خود قرار گیرد
خمکاری سرد، وجهی را که قطعه از آن قرار داشته، منحنی می‌کند، بنابراین خمکاری و تغییر موقعیت قطعه به معنای بستن مجدد قوس قبل از جوشکاری هرگونه درز است.