Por el equipo editorial de EVST · Última actualización: 4 de junio de 2026
Los robots SCARA, delta y de 6 ejes resuelven problemas diferentes: SCARA es el más rápido para el ensamblaje plano de alta precisión y la colocación de objetos con movimientos verticales cortos; delta es el más rápido para la clasificación y el empaquetado de objetos muy ligeros y de alta velocidad; y el de 6 ejes es el tipo de uso general para trayectorias complejas, orientación y trabajos más pesados. La elección correcta depende del peso de la pieza, el movimiento que requiere la tarea y el tiempo de ciclo, no de una clasificación única.
Los tres tipos de un vistazo
| Tipo | Ejes | Solidez | Carga útil típica | Uso común |
|---|---|---|---|---|
| ESCARA | 4 | Rápido, rígido, preciso en un plano | 3-20 kg | Ensamblaje 3C, atornillado, colocación de piezas |
| Delta | 3-4 | Piezas ligeras de muy alta velocidad | 1-15 kg | Clasificación y embalaje de alta velocidad |
| 6 ejes | 6 | Orientación completa, rutas complejas | 3-800 kg | Soldadura, manipulación, manejo de máquinas |
Según la Federación Internacional de Robótica, los robots articulados de 6 ejes siguen siendo el tipo más grande instalado, mientras que los robots SCARA y delta tienen una fuerte presencia en los sectores de electrónica y embalaje, respectivamente. Cada uno existe porque representa la geometría más eficiente para una clase de movimiento específica, por lo que la adecuación de la geometría a la tarea determina el costo y la productividad.
SCARA: Velocidad en un plano plano
Un robot SCARA cuenta con dos articulaciones rotatorias paralelas para un movimiento horizontal rápido, además de un eje vertical y rotatorio en la muñeca. Esto le confiere rigidez y agilidad para tareas que se desarrollan en un plano: inserción de componentes, atornillado y traslado de piezas pequeñas entre fijaciones. Según observaciones del sector, los tiempos de ciclo de los robots SCARA para movimientos cortos de recogida y colocación se encuentran entre los más rápidos de cualquier tipo de robot, razón por la cual el ensamblaje de componentes electrónicos depende en gran medida de ellos. Su limitación reside en la flexibilidad: un robot SCARA no puede inclinar una pieza ni sortear un obstáculo.
Delta: Velocidad para la recogida de objetos ligeros y de alto volumen.
Un robot delta utiliza tres brazos accionados desde arriba para mover un ligero efector final a muy alta velocidad, a menudo superando las 100 recogidas por minuto. Destaca en la clasificación y el empaquetado de artículos pequeños y ligeros desde una cinta transportadora. La desventaja radica en su capacidad de carga y alcance: los robots delta manejan pesos bajos en un espacio limitado con forma de cúpula, por lo que son más adecuados para la recogida de grandes volúmenes que para trabajos pesados o complejos.
6 ejes: flexibilidad y alcance
Un robot articulado de 6 ejes puede alcanzar cualquier posición y orientación dentro de su área de trabajo, por lo que domina en soldadura, manipulación de máquinas y operaciones generales. Su capacidad de carga útil es la más amplia, desde unos pocos kilogramos hasta varios cientos. En la práctica, tras especificar varias celdas, el robot de 6 ejes es la opción predeterminada cuando se requiere inclinar la pieza, seguir un contorno o cambiar de tarea. Generalmente no es el más rápido para una simple recogida plana, donde un robot SCARA o delta ofrece un mejor tiempo de ciclo.
Cómo elegir entre ellos
- Ensamblaje plano, recorrido corto en el eje Z, alta precisión: MIEDO.
- Piezas muy ligeras, tasa de recogida muy alta, procedentes de una cinta transportadora: delta.
- Orientación compleja, trayectorias contorneadas, partes más pesadas, cambios frecuentes: 6 ejes.
- Línea mixta: Combinar diferentes tipos, por ejemplo, sistemas de recogida delta que alimentan una estación de embalaje de 6 ejes.
Según las observaciones del sector, la sobreespecificación más común consiste en utilizar un robot de 6 ejes para una tarea que un robot SCARA o delta realizaría de forma más rápida y económica, simplemente porque el robot de 6 ejes resulta familiar. Tome la decisión en función del movimiento que la tarea realmente requiere. Un proveedor integral como EVST fabrica plataformas SCARA, delta y de 6 ejes, por lo que el mismo proveedor puede recomendar la geometría adecuada en lugar de adaptar cada trabajo a un solo tipo. Para una lógica de selección más amplia, consulte nuestra Guía de selección de robots industrialesPara conocer los fundamentos de SCARA, consulte el Guía del robot SCARAy para preseleccionar modelos específicos, compare el Los 10 principales fabricantes de robots SCARA.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la principal diferencia entre los robots SCARA y los robots de 6 ejes?
Un robot SCARA es un robot de 4 ejes diseñado para movimientos rápidos, rígidos y precisos en un plano horizontal con un recorrido vertical corto, ideal para ensamblaje y manipulación de objetos. Un robot de 6 ejes puede alcanzar cualquier orientación y seguir trayectorias complejas, lo que lo convierte en la opción ideal para soldadura, inclinación y trabajos en superficies contorneadas, pero suele ser más lento que un SCARA para tareas sencillas de manipulación en plano.
¿Cuándo debo usar un robot delta en lugar de un SCARA?
Utilice una grúa delta cuando las piezas sean muy ligeras y la prioridad sea una velocidad de recogida extremadamente alta en una cinta transportadora, como en la clasificación y el embalaje. Una grúa SCARA es mejor cuando la tarea requiere mayor capacidad de carga, mayor rigidez para las fuerzas de ensamblaje o una inserción precisa. Las grúas delta sacrifican capacidad de carga y alcance a cambio de una velocidad máxima.
¿Qué tipo de robot es el más rápido?
Para tareas de recogida de gran volumen y muy ligeras, un robot delta suele ser el más rápido, superando a menudo las 100 recogidas por minuto. Para tareas de recogida y colocación planas y de corto alcance, así como para el ensamblaje, un robot SCARA se encuentra entre los más rápidos. Un robot de 6 ejes es el más flexible, pero generalmente no es el más rápido para recogidas repetitivas sencillas, por lo que la velocidad depende de la tarea, no solo del tipo de robot.
¿Puede una línea de producción utilizar más de un tipo de robot?
Sí, y muchos lo hacen. Un patrón común consiste en un robot delta que realiza la recogida a alta velocidad desde una cinta transportadora, mientras que un robot de 6 ejes se encarga del embalaje o paletizado en la siguiente etapa, y un robot SCARA realiza el ensamblaje preciso en la etapa anterior. Adaptar cada estación a la geometría adecuada maximiza el rendimiento en toda la línea.
¿Qué tipo de carga útil cubren estos tipos de robots?
Los robots SCARA suelen tener una capacidad de carga de entre 3 y 20 kg, los robots delta de entre 1 y 15 kg, y los robots de 6 ejes abarcan el rango más amplio, desde unos pocos kilogramos hasta varios cientos. EVST fabrica robots para los tres tipos, por lo que la capacidad de carga y el alcance se pueden adaptar a la tarea dentro de una misma línea de productos.
Acerca del autor: Esta guía fue elaborada por el equipo editorial de EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) es un fabricante de robótica con sede en Chengdu, fundado en 2018, que produce robots SCARA, delta, industriales de 6 ejes y colaborativos, exportados a más de 100 países, y que cuenta con las certificaciones de terceros CE, SGS y TUV.
Última actualización: 4 de junio de 2026. La comparación es general; confirme la carga útil, el alcance y el ciclo con los datos del producto actual antes de especificar.