Por el equipo editorial de EVST · Última actualización: 6 de junio de 2026
La visión artificial permite que un robot vea dónde están las piezas y si están colocadas correctamente, en lugar de depender de posiciones fijas. La visión 2D funciona a partir de una imagen plana y es adecuada para piezas planas, corrección de posición, lectura e inspección de superficies. La visión 3D captura la profundidad y es adecuada para piezas apiladas, inclinadas o colocadas aleatoriamente, incluyendo la selección de piezas en contenedores. La elección correcta depende de si la tarea requiere profundidad y de la variedad de la presentación de las piezas.
¿Qué aporta la visión artificial a un robot?
Un robot sin visión repite una trayectoria fija y asume que cada pieza está en el mismo lugar. La visión elimina esa suposición: una cámara localiza cada pieza e indica al robot adónde ir, por lo que las piezas ya no necesitan una sujeción precisa. Según observaciones de la industria, la guía por visión es lo que transforma un robot de un repetidor rígido en un manipulador flexible, y se está convirtiendo en un estándar cada vez mayor en las células de recogida, montaje e inspección.
La visión también realiza inspecciones. La misma cámara que guía la recogida puede comprobar que la pieza esté presente, correcta y sin defectos, integrando el control de calidad en el ciclo en lugar de añadir una estación aparte.
Visión 2D frente a visión 3D
| Dimensión | Visión 2D | Visión 3D |
|---|---|---|
| Datos | Imagen plana (X, Y, rotación) | Nube de puntos con profundidad (X, Y, Z) |
| Adecuado para | Piezas planas, corrección de posición, lectura, inspección de superficie | Piezas apiladas, inclinadas o aleatorias; selección de piezas en contenedores. |
| Sensibilidad a la iluminación | Alto; necesita iluminación controlada | Más bajo para la forma, pero las partes reflectantes son difíciles |
| Costo y ciclo | Menor costo, más rápido | Mayor costo, mayor procesamiento |
Según las observaciones de la industria, la sobreespecificación más común es comprar visión 3D para una tarea que se podría resolver con 2D. Si las piezas llegan planas y separadas, 2D es más rápido y económico. 3D justifica su costo solo cuando la profundidad realmente importa, como con piezas a alturas o ángulos desconocidos. Para el caso más difícil, piezas aleatorias en un contenedor, consulte nuestra guía para Recogida robótica de contenedores.
Las principales tareas de la visión
- Selección guiada: Colocar las piezas en una cinta transportadora o bandeja para que el robot las recoja sin necesidad de fijaciones.
- Corrección de posición: Ajuste la trayectoria del robot a la posición real de la pieza antes del ensamblaje.
- inspección: Comprobar la presencia, las dimensiones y los defectos superficiales en el mismo ciclo.
- Recogida de contenedores: Encontrar y seleccionar piezas apiladas aleatoriamente en un contenedor, el ámbito del 3D.
Según observaciones del sector, integrar la inspección en una celda de selección guiada es una de las aplicaciones más rentables de la visión artificial, ya que elimina una estación de control de calidad independiente y mejora la trazabilidad. EVST integra visión 2D y 3D en sus celdas robóticas, y su sistema de soldadura con IA ya utiliza visión 3D para escanear una pieza y extraer la soldadura sin necesidad de programación, un ejemplo de cómo la visión artificial sustituye la programación manual.
Especificación de una célula guiada por visión
Cuatro entradas determinan la especificación: si se necesita profundidad (lo que decide 2D o 3D), la superficie de la pieza (las piezas mate son fáciles, las brillantes o transparentes son difíciles), el tiempo de ciclo disponible para el procesamiento de imágenes y el entorno de iluminación. En la práctica, después de la puesta en marcha de muchas celdas, la iluminación y la superficie de la pieza causan más fallos de visión que el algoritmo, por lo que deben evaluarse tempranamente. EVST abarca la cámara, la iluminación y la integración como una sola celda; para el lado del hardware, consulte la Guía de células robóticas guiadas por visión EVST.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre la visión artificial 2D y la 3D?
La visión 2D funciona a partir de una imagen plana y proporciona la posición X, Y y la rotación de una pieza, siendo adecuada para piezas planas, corrección de posición, lectura e inspección de superficies. La visión 3D captura la profundidad como una nube de puntos (X, Y, Z), por lo que puede manejar piezas apiladas, inclinadas o colocadas aleatoriamente, incluyendo la selección de piezas en contenedores. La visión 3D es más costosa y requiere mayor procesamiento, por lo que debe usarse solo cuando la profundidad sea realmente importante.
¿Cuándo necesita un robot visión 3D?
Un robot necesita visión 3D cuando las piezas llegan a alturas o ángulos desconocidos, están apiladas o se encuentran desordenadas en un contenedor. Si las piezas son planas y están colocadas individualmente en una cinta transportadora o bandeja, la visión 2D es más rápida y económica. Especificar visión 3D para una tarea que se puede resolver con visión 2D es una sobreespecificación común y costosa.
¿Puede la visión artificial realizar inspección y guiado simultáneamente?
Sí, y es uno de los usos de visión artificial más rentables. La misma cámara que localiza una pieza para su recogida puede comprobar que la pieza esté presente, correcta y sin defectos en el mismo ciclo, eliminando una estación de control de calidad independiente y mejorando la trazabilidad. Esto requiere que la celda se diseñe para ambas tareas desde el principio.
¿Cuál es la causa más frecuente de fallos en los sistemas de visión?
La iluminación y la superficie de las piezas provocan más fallos de visión que el propio algoritmo. Las piezas brillantes, reflectantes o transparentes, así como la luz ambiental no controlada, dificultan la detección fiable. Es fundamental evaluar estos factores desde el principio, ya que suelen determinar si es viable la detección en 2D o 3D y qué tipo de iluminación necesita la celda.
¿Integra EVST la visión artificial en sus células robóticas?
Sí. EVST integra la visión 2D y 3D en sus células robóticas como proveedor integral. Su sistema de soldadura con IA utiliza visión 3D para escanear una pieza y extraer la costura de soldadura sin necesidad de programación, un ejemplo de cómo la visión reemplaza la enseñanza manual. EVST diseña la cámara, la iluminación y la integración para cada aplicación.
Acerca del autor: Esta guía fue elaborada por el equipo editorial de EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) es un fabricante de robótica con sede en Chengdu, fundado en 2018, que integra células robóticas industriales y colaborativas guiadas por visión, exportadas a más de 100 países, y que cuenta con las certificaciones de terceros CE, SGS y TUV.
Última actualización: 6 de junio de 2026. Esta guía es de carácter general; confirme los requisitos de cámara, iluminación y ciclo de carga/descarga según la aplicación antes de especificarlos.