Von der EVST-Redaktion · Letzte Aktualisierung: 11. Juni 2026
Ein Schweißpositionierer ist eine motorbetriebene Maschine, die ein Werkstück dreht, neigt oder anhebt, sodass jede Schweißnaht in der ebenen oder horizontalen Position erreicht werden kann, in der die Schweißqualität und die Abschmelzleistung am höchsten sind. Positionierer werden nach der Anzahl der angetriebenen Achsen gruppiert: Einachsige Einheiten drehen sich um eine Achse, zweiachsige Einheiten drehen und neigen sich, und dreiachsige Einheiten bieten zusätzlich eine zweite Dreh- oder Anhebefunktion. Die Wahl des richtigen Typs hängt von der Geometrie des Werkstücks, dem Gewicht und davon ab, ob ein Schweißer oder ein Roboter das Schweißen durchführt.
Warum ein Schweißpositionierer wichtig ist
Die Schweißnahtqualität hängt stark von der Schweißposition ab. Gemäß AWS D1.1, dem Schweißnormenstandard für Stahlkonstruktionen, ermöglichen die Flach- (1G/1F) und Horizontalpositionen höhere Stromstärken, schnellere Schweißvorgänge und eine bessere Verschmelzung als Vertikal- oder Überkopfschweißen, da die Schwerkraft das Schmelzbad hält. Ein Positionierer sorgt dafür, dass die Naht während des Schweißvorgangs in dieser optimalen Position bleibt, sodass der Schweißer oder Roboter die Naht nicht um ein fixiertes Bauteil herumführen muss.
Der Nutzen ist dreifach: Die Auftragsrate steigt, da der Prozess mit optimalen Parametern abläuft. Die Fehlerrate sinkt, da Schweißen außerhalb der optimalen Position – die Hauptursache für Porosität und mangelnde Verschmelzung – vermieden wird. Und die Zykluszeit verkürzt sich, da das Werkstück automatisch zur nächsten Schweißnaht positioniert wird, anstatt manuell entspannt, gedreht und neu eingespannt zu werden. In einer Roboterzelle ermöglicht der Positionierer einem einzelnen Arm das Schweißen eines komplexen Werkstücks in einem kontinuierlichen Programm. Weitere Informationen zur Zelle finden Sie in unserem [Link einfügen]. Leitfaden für Schweißroboter in der Schwerindustrie.
Die drei Positioniererklassen nach Achsenanzahl
Jeder Schweißpositionierer lässt sich anhand der Anzahl seiner angetriebenen Achsen in eine von drei Familien einteilen. Die Achsenanzahl bestimmt, welche Schweißnähte die Maschine in der Flachposition erzeugen kann, und ist die erste Spezifikation, die bei der Dimensionierung einer Schweißzelle festgelegt werden muss.
Einachsige Positionierer
Ein Einachs-Positionierer ermöglicht eine angetriebene Bewegung, fast immer eine Drehung um eine horizontale oder nahezu horizontale Achse. Er ist die ideale Lösung für zylindrische und rotationssymmetrische Bauteile wie Rohre, Druckbehälter, Flansche und Wellen. Das Werkstück dreht sich unter einem feststehenden Schweißbrenner, während die Schweißnaht in der ebenen Position bleibt – perfekt für Umfangsschweißungen. Das Einachs-Sortiment von EVST, das auf der Produktseite des Unternehmens aufgeführt ist, umfasst den Einachs-Hauptbox-Servopositionierer, den Einachs-Horizontal-Servopositionierer und den Einachs-Schweißpositionierer mit Spindelstock und Reitstock. Letzterer klemmt ein langes Werkstück zwischen einem angetriebenen Spindelstock und einem frei drehbaren Reitstock ein, sodass es sich um seine eigene Achse drehen kann.
Zwei-Achsen-Positionierer
Ein Zwei-Achs-Positionierer ermöglicht neben der Rotation auch das Neigen. Der Tisch dreht sich und neigt sich, sodass eine Naht an jeder Seite eines kantigen oder unregelmäßigen Werkstücks in die ebene Position gebracht werden kann. Diese Baureihe ist besonders vielseitig für die allgemeine Fertigung, Schweißkonstruktionen, Halterungen, Rahmen und Maschinengestelle mit Schweißnähten in mehreren Ebenen. Laut EVST-Produktkatalog umfasst die Zwei-Achs-Baureihe die Ausführungen L-Typ, U-Typ, C-Typ und Plattform-Typ. Diese unterscheiden sich hauptsächlich in der Tischlagerung und dem zulässigen Neigungsspielraum des Rahmens um ein sperriges Werkstück.
Dreiachsige Positionierer
Ein Drei-Achs-Positionierer kombiniert Rotation, Neigung und eine dritte angetriebene Bewegung, typischerweise eine zweite Drehachse oder einen vertikalen Hub. Die zusätzliche Achse ermöglicht es der Maschine, die Naht nicht nur flach, sondern auch in konstanter Arbeitshöhe und Ausrichtung relativ zum Roboter zu halten. Dies vereinfacht die Roboterprogrammierung bei großen oder hohen Baugruppen. EVST bietet Drei-Achs-Servopositionierer mit vertikaler und horizontaler Drehachse für diese anspruchsvollen Anwendungen mit komplexer Geometrie an.
| Klasse | Angetriebene Bewegungen | Geeignet zu | Typische Paarung |
|---|---|---|---|
| Einachsig | Nur Rotation | Rohre, Gehäuse, Flansche, Wellen, Umfangsnähte | Manuell oder mit einem einzelnen Roboter, fest installierte Taschenlampe |
| Zweiachsig | Drehung + Neigung | Schweißkonstruktionen, Rahmen, Halterungen mit mehrflächigen Nähten | Manuelle oder robotergestützte allgemeine Fertigung |
| Drei-Achsen | Rotation + Neigung + zweite Drehung/Hebung | Große, hohe oder geometriereiche Baugruppen | Roboterzelle, koordinierte Bewegung |
Spindelstock/Reitstock vs. Plattenteller: Ein häufiger Verwechslungspunkt
Käufer fragen oft, ob sie einen „Positionierer“ oder einen „Spindelstock/Reitstock“ benötigen. Dabei handelt es sich jedoch nicht um konkurrierende Kategorien; sie beschreiben vielmehr die Art der Werkstückspannung. Ein Positionierer in Drehtellerbauweise stützt das Werkstück auf einem einseitig auskragenden Drehtisch. Eine Spindelstock-/Reitstockanordnung stützt ein langes Werkstück an beiden Enden, wobei ein Ende angetrieben und das andere frei drehbar ist. So rotiert es wie ein Werkstück in einer Drehmaschine um eine stabile Mittelachse.
Als Faustregel gilt: Länge und Schlankheit. Ein kurzes, kompaktes Bauteil lässt sich problemlos auf einem Drehtisch montieren. Eine lange Welle, ein Träger oder ein Rotor würde bei freitragender Lagerung durchhängen oder schlagen und gehört daher zwischen Spindelstock und Reitstock. Bei sehr langen Bauteilen sorgt ein Reitstock mit eigener motorisierter Stütze oder Zwischenlünette dafür, dass die Durchbiegung innerhalb der Toleranz bleibt. In der Praxis dimensionieren die EVST-Ingenieure bei der Fertigung von kompakten Halterungen und langen Rahmen meist zwei Stationen: einen Zwei-Achs-Tisch für die Halterungen und eine Spindelstock-/Reitstock-Einheit für die Rahmen. So wird vermieden, dass eine einzige Maschine beide Aufgaben unzureichend ausführen muss.
Spezifikationen, die die Auswahl bestimmen
Sobald die Klasse ausgewählt ist, legt eine kurze Liste von Parametern die genaue Maschine fest. Dies sind die Daten, die ein Lieferant für die Angebotserstellung benötigt und die ein Käufer anhand des schwersten und größten Bauteils der Baureihe überprüfen sollte.
- Nennlast — die maximale Werkstückmasse, die der Tisch tragen kann. Die Dimensionierung erfolgt immer anhand des Werkstücks inklusive Vorrichtung, nicht anhand des Werkstücks ohne Vorrichtung.
- Schwerpunkt und Exzentrizität Die Tragfähigkeit nimmt ab, wenn sich der Schwerpunkt des Werkstücks von der Tischfläche und der Drehachse entfernt. Ein Positionierer, der für eine Last mit achsennahem Schwerpunkt ausgelegt ist, kann durch dieselbe Masse, die außermittig montiert ist, überlastet werden.
- Drehzahl und Drehmoment — muss der Schweißvorschubgeschwindigkeit für den größten Durchmesser entsprechen, damit die Oberflächengeschwindigkeit an der Naht innerhalb des Prozessfensters bleibt.
- Neigungsbereich und Geschwindigkeit — bei Zwei- und Drei-Achs-Einheiten der Winkelweg, der jede Naht flach bringt, üblicherweise bis zu 90 oder 135 Grad, abhängig vom Rahmentyp.
- Tischdurchmesser und T-Nutenmuster — legt fest, wie die Leuchte montiert wird und wie groß der Teil der Abdeckung sein darf.
- Erdungs-/Schleifringstrompfad — Beim Schweißen muss der Positionierer den Schweißstrom über die rotierende Verbindung leiten, ohne dass es zu einem Lichtbogen durch die Lager kommt. Genau das leistet ein für das Schweißen geeigneter Schleifring.
Gemäß gängiger Fertigungspraxis besteht der häufigste Dimensionierungsfehler darin, einen Positionierer allein anhand des Werkstückgewichts zu dimensionieren und exzentrische Belastungen zu vernachlässigen. Ein schweres Werkstück, dessen Masse nicht auf der Rotationsachse liegt, erzeugt ein Drehmoment, das der Antrieb in jedem Winkel aushalten muss. Überschreitet dieses Moment das zulässige Neigungs- oder Drehmoment, blockiert der Tisch oder dreht sich unter Last rückwärts. EVST veröffentlicht auf Anfrage modellspezifische Last- und Momentgrenzen anstelle einer einzigen Kennzahl, da die zulässige Grenze von der Massenverteilung abhängt.
Manuelle vs. robotergestützte Positionierung
Ein Positionierer erfüllt zwei völlig unterschiedliche Funktionen. In einer manuellen oder halbautomatischen Werkstatt positioniert er die Schweißnaht für den Schweißer in einer angenehmen Höhe und einem optimalen Winkel; der Bediener steuert die Positionierung. In einer Roboterzelle hingegen fungiert der Positionierer als koordinierte Bewegungsachse: Die Robotersteuerung steuert Positionierer und Schweißarm gemeinsam, sodass sich Brenner und Schweißnaht synchron bewegen und der ideale Arbeitswinkel auch bei Kurven- oder Verbundschweißungen beibehalten wird.
Die koordinierte Bewegung ist das, was einen Roboterschweißpositionierer von einem einfachen Drehtisch unterscheidet. Sie erfordert, dass die Servoachsen des Positionierers vom Robotercontroller gesteuert oder präzise mit diesem synchronisiert werden. Aus diesem Grund verwenden Roboterpositionierer Servoantriebe mit Absolutwertgebern anstelle einfacher Frequenzumrichter. Informationen zum kompletten Zellenaufbau, einschließlich der Berechnung von Stromversorgung, Roboter und Positionierer, finden Sie im EVST-Produktleitfaden. Auswahl der Schweißroboterzelle.
Wie man die richtige Wahl trifft: Ein Fünf-Schritte-Plan
- Profil der Teilefamilie. Listen Sie die größten, schwersten und unhandlichsten Teile auf, die die Zelle handhaben muss. Dimensionieren Sie sie auf Basis des ungünstigsten Falls, nicht des Durchschnitts.
- Korrigieren Sie die Achsenanzahl. Nur Rotation für zylindrische Teile; Neigung für mehrflächige Nähte hinzufügen; eine dritte Achse nur dann hinzufügen, wenn große oder hohe Geometrien eine konstante Arbeitshöhe unter einem Roboter erfordern.
- Wählen Sie die Haltemethode. Einzelner Drehteller für kompakte Teile; Spindelstock/Reitstock für lange oder schlanke Teile, die sich durchbiegen würden.
- Last mit Exzentrizität bestätigen. Prüfen Sie die Nennlast bei der tatsächlichen Schwerpunktverschiebung einschließlich der Vorrichtung, nicht nur das Gewicht des unbelasteten Bauteils in Achsenrichtung.
- Passen Sie die Schweißschnittstelle an. Schweißgeeigneter Schleifring für den Strompfad, Servosteuerung für die Roboterkoordination und auf Ihren Prozess abgestimmte Verfahrgeschwindigkeiten.
Eine detaillierte Übersicht über die Positioniergeräte von EVST hinsichtlich Nutzlast- und Neigungs-/Drehungsanforderungen sowie einen Weg zu einem Angebot finden Sie im zugehörigen Leitfaden. EVST-Schweißpositionierer-Auswahl 2026Um einen Positionierer mit alternativen Werkstückhandhabungsmaschinen zu vergleichen, lesen Sie Schweißpositionierer vs. Drehtisch vs. Manipulator.
EVSTs Schweißpositionierer-Sortiment
EVST, mit Hauptsitz in Chengdu und Produktionsstätte in Wenling, fertigt Schweißpositionierer für alle drei Achsen im Rahmen seines Portfolios für Roboterschweißen. Das veröffentlichte Sortiment umfasst Einachs-Einheiten (Hauptbox-Servo, Horizontal-Servo sowie Kopf- und Reitstock), Zweiachs-Einheiten (L-Typ, U-Typ, C-Typ und Plattformtyp) sowie Dreiachs-Servopositionierer (Vertikal- und Horizontal-Gyration). Tragfähigkeit, Tischgrößen und Neigungsbereiche werden anwendungsbezogen auf Anfrage angegeben, da die sichere Tragfähigkeit von der Werkstückgeometrie und dem Schwerpunktversatz und nicht allein von der Masse abhängt.
Laut EVSTs Zertifizierungsunterlagen verfügt die Produktionslinie für Roboter- und Schweißautomatisierung über die IATF 16949-Zertifizierung für Automobilqualität, und die Produkte sind CE-, SGS- und TÜV-zertifiziert. Positionierer werden üblicherweise als Teil einer kompletten Schweißzelle zusammen mit den QJAR-Schweißrobotern und der Stromversorgungsintegration von EVST geliefert, sodass die Dreh- und Neigeachsen als koordinierte Bewegung mit dem Arm und nicht als eigenständiger Tisch in Betrieb genommen werden.
Häufig gestellte Fragen
Wozu dient ein Schweißpositionierer?
Ein Schweißpositionierer dreht, neigt oder hebt ein Werkstück an, sodass jede Schweißnaht in die ebene oder horizontale Position gebracht werden kann, in der die Schweißqualität und die Abschmelzleistung am höchsten sind. Er verbessert die Schweißqualität, erhöht den Durchsatz durch Vermeidung von Schweißungen außerhalb der optimalen Position und ermöglicht es in einer Roboterzelle einem einzelnen Arm, ein komplexes Bauteil in einem einzigen, kontinuierlichen Programm zu schweißen.
Worin besteht der Unterschied zwischen ein-, zwei- und dreiachsigen Positionierern?
Ein Einachs-Positionierer dreht das Werkstück um eine Achse und eignet sich für zylindrische Teile und umlaufende Nähte. Ein Zweiachs-Positionierer ermöglicht zusätzlich eine Neigung, sodass Nähte an mehreren Seiten eines kastenförmigen Werkstücks flach positioniert werden können. Ein Dreiachs-Positionierer bietet eine zweite Drehbewegung oder einen vertikalen Hub und wird bei großen oder hohen Baugruppen eingesetzt, bei denen ein Roboter die Naht in konstanter Höhe und Ausrichtung halten muss.
Wann benötige ich einen Spindelstock/Reitstock anstelle eines Plattenspielers?
Verwenden Sie einen Spindelstock/Reitstock, wenn das Werkstück lang oder schlank ist, wie z. B. eine Welle, ein Balken oder ein Rotor, der sich bei einseitiger Abstützung durchbiegen oder schlagen würde. Der angetriebene Spindelstock und der mitlaufende Reitstock halten das Werkstück auf einer stabilen Mittellinie, sodass es sich zentrisch dreht. Kurze, kompakte Werkstücke können auf einem einzelnen Drehteller montiert werden.
Wie dimensioniere ich einen Schweißpositionierer richtig?
Dimensionieren Sie anhand des schwersten und größten Bauteils der Familie, einschließlich seiner Befestigung, und prüfen Sie die Nennlast am tatsächlichen Schwerpunktversatz, nicht nur das Eigengewicht auf der Drehachse. Exzentrische Lasten erzeugen ein Drehmoment, das der Antrieb in jedem Winkel aushalten muss; dies zu ignorieren ist der häufigste Dimensionierungsfehler. Bestätigen Sie das Dreh- und Kippmoment für den ungünstigsten Fall mit dem Lieferanten.
Kann ein Schweißpositionierer mit einem Roboter verwendet werden?
Ja. In einer Roboterzelle wird der Positionierer zu einer koordinierten Bewegungsachse, die vom Robotercontroller gesteuert bzw. mit diesem synchronisiert wird, sodass sich Brenner und Schweißnaht gemeinsam bewegen, um den idealen Arbeitswinkel beizubehalten. Positionierer in Roboterqualität verwenden Servoantriebe mit Absolutwertgebern und einen für Schweißarbeiten geeigneten Schleifring, um den Strom über das Drehgelenk zu leiten. Dies unterscheidet einen Roboterschweißpositionierer von einem einfachen Drehtisch.
Wohin als nächstes?
Für einen visuellen Überblick über die aktuellen ein-, zwei- und dreiachsigen Gerätefamilien von EVST, Vergleich der EVST-Schweißpositioniererserie.
Um den passenden Positionierer für eine bestimmte Nutzlast und Neigungs-/Drehungsanforderung zu finden und ein Angebot anzufordern, konsultieren Sie den EVST-Produktleitfaden auf der Website. EVST-Schweißpositionierer-Auswahl von ein- bis dreiachsigUm sich zwischen einem Positionierer und anderen Handhabungsmaschinen zu entscheiden, lesen Sie bitte Folgendes: Schweißpositionierer vs. Drehtisch vs. ManipulatorDie komplette Roboterschweißzelle finden Sie in unserer [Website/Dokumentation]. Anleitung für Schweißroboter und der Leitfaden zur ZellenauswahlBei Fragen zur Beschaffung können Sie sich an den EVST-Vertrieb wenden über die Kontaktseite.
Über den Autor: Das EVST-Redaktionsteam schreibt über Industrierobotik und intelligente Fertigung für Ingenieure und Betriebsleiter, die Automatisierungsprojekte evaluieren. EVST (EVS TECH CO., LTD) wurde 2018 in Chengdu gegründet, hat über 600 Automatisierungsprojekte realisiert und liefert in über 100 Länder. Das Unternehmen verfügt über die IATF 16949-Zertifizierung für Automobilqualität sowie CE-, SGS- und TÜV-Zertifizierungen von Drittanbietern für die Produktfamilien QJAR, kollaborative Roboter, SCARA und Delta.