Ein zweiter Roboter ist dann sinnvoll, wenn das Vorbereiten und Bewegen von Tabletts den Teilehandhabungsroboter regelmäßig unterbricht oder wenn die beiden Arbeitsgänge deutlich unterschiedliche Werkzeuge erfordern. Eine zweite Investition lohnt sich weniger, wenn die Verzögerung durch ein Förderband, eine belegte Übergabestelle oder eine nachgelagerte Maschine verursacht wird, auf die beide Roboter warten müssen. Vor dem Preisvergleich sollten Sie die einzelnen Roboter separat prüfen. Teilehandhabung, Tablettvorbereitung und Tablettwechsel im Produktionszeitplan.
Der zusätzliche Aufwand hinter jedem Tablett
In den beigefügten Aufnahmen ist zu sehen, wie ein Arm zwischen der hinteren Förderbandfläche und einem Gitterträgerrahmen arbeitet. Ein anderer Arm hält und positioniert einen kompletten Rahmen. Ein Rahmen wird auf dem grünen Förderband weiterbefördert, bevor der nächste zugeführt wird. Dadurch wird die Arbeitsteilung deutlich: Das Bewegen der Teile und das Zuführen des Trägers sind unterschiedliche Handhabungsvorgänge.
Für einen Hersteller oder Systemintegrator, der eine ähnliche Zelle plant, ist die entscheidende Frage, wie diese Aufgaben ineinandergreifen. Ein Roboter kann den letzten Teiletransfer abgeschlossen haben und trotzdem noch Aufgaben zu erledigen haben: das nächste Tablett holen, den Greifer wechseln, das ausgehende Tablett leeren und die nächste Arbeitsposition einnehmen. Diese Aktionen gehören in die Zyklusberechnung, selbst wenn die Verkaufsdemonstration sich auf die Entnahme eines einzelnen Teils konzentriert.
Vergleichen Sie die Handhabungsanordnung vor der Roboterzählung.
| Anordnung | Wenn es einen genaueren Blick verdient | Was kann es unattraktiv machen? |
|---|---|---|
| Ein Roboter handhabt Teile und Tabletts. | Tablettwechsel sind selten; der Arm kann beide Arbeitsgänge ausführen; ein Werkzeug oder eine praktische Werkzeugwechselsequenz erledigt beide Aufgaben. | Jeder Wechsel unterbricht die Teilehandhabung; ein sperriges Tablettwerkzeug kann den Zugang zu Kleinteilen erschweren. |
| Ein Teilehandhabungsroboter plus ein Tablettmagazin, ein Hebe- oder Fördermechanismus | Die Geometrie und Präsentation des Tabletts bleiben gleich, und der Transfer ist eine wiederholbare mechanische Bewegung. | Abweichungen bei Tablettgröße, Stapelung oder Bestimmungsort können mechanische Änderungen erfordern. |
| Separate Roboter für Teile und Tabletts | Die Tablettvorbereitung kann während der Teilehandhabung erfolgen; unterschiedliche Werkzeuge oder Bestimmungsorte rechtfertigen separate Bewegungen. | Mehr Ausrüstung, mehr Fläche und bessere Koordination; die gemeinsame Austauschposition kann dennoch zu Wartezeiten führen. |
Die mittlere Option ist entscheidend. Ein zweiter Sechs-Achs-Arm sollte sowohl mit einem geeigneten Tray-Zuführmechanismus als auch mit einem Ein-Roboter-System verglichen werden. Bei einem festen Tray-Sortiment und einem fixen Transferweg ist zu prüfen, ob ein dedizierter Mechanismus die Aufgabe einfacher lösen kann. Bei wechselnden Tray-Formaten oder mehreren Aufnahme- und Ausgabepositionen kann ein unabhängig programmierbarer Arm nützliche Flexibilität bieten.
Dieser Vergleich ändert sich, wenn für die Bearbeitung kleinerer Tabletts ein großes Werkzeug benötigt wird. Die Nutzlast des Roboters umfasst Werkzeug und transportierte Last. Ein Werkzeug mit breitem Rahmen verändert zudem den Schwerpunkt und das Trägheitsmoment der Last. Daher reicht die Angabe des Gewichts in Kilogramm allein nicht aus, um zu gewährleisten, dass der Roboterarm die erforderliche Bewegung ausführen kann. Bewerten Sie die kombinierte Werkzeug-Last-Konfiguration anhand der Traglastgrenzen und Bewegungsanforderungen des ausgewählten Roboters. Durch die Trennung der Arbeitsgänge kann das Teilehandhabungswerkzeug kompakt bleiben; dies erfordert jedoch auch die Anschaffung und Integration eines weiteren Handhabungsgeräts.
Ein zweiter Arm kann das nächste Tablett vorbereiten; er kann aber nicht jede Pause entfernen.
Betrachten wir eine beispielhafte Zeitberechnung mit angenommenen Werten anstelle von Messwerten aus dieser Zelle. Ein Tablett erfordert 24 Teiletransfers à 3 Sekunden. Nach dem letzten Transfer dauert die Vorbereitung des nächsten Tabletts 12 Sekunden und der eigentliche Austausch weitere 6 Sekunden. Die Vorbereitungs- und Austauschzeiten beinhalten die jeweiligen Rückführungs- und Positionierungsbewegungen.
| Angenommene Sequenz | Zeit pro Tablett |
|---|---|
| Alle drei Aufgaben erfolgen nacheinander. | 72 + 12 + 6 = 90 Sekunden |
| Die vollständige 12-sekündige Vorbereitungszeit passt in die Teilehandhabung; der 6-sekündige Austausch unterbricht ihn dennoch. | 72 + 6 = 78 Sekunden |
Unter diesen Annahmen steigt die optimale Durchsatzrate von 40 auf etwa 46 Trays pro Stunde – also nicht auf das Doppelte der Leistung. Diese Zahlen berücksichtigen keine Unterbrechungen, Ausschuss und sonstige Produktionsausfälle. Sie dienen dazu, den Zeitpunkt zu ermitteln, zu dem ein vorgeschlagenes zweites Gerät tatsächlich aus der kritischen Produktionssequenz entfernt wird.
Die Überlappung ist nur möglich, wenn das nächste Tablett an anderer Stelle vorbereitet werden kann, während das aktuelle Tablett noch verwendet wird. Benötigen beide Arme dieselbe Position oder kann das Förderband das ausgehende Tablett nicht aufnehmen, kann der zweite Arm einfach warten. Markieren Sie diese gemeinsamen Positionen im vorgeschlagenen Layout, bevor Sie eine schnellere Zykluszeitprognose akzeptieren.
Bitten Sie um eine Tablett-zu-Tablett-Probe.
Eine hilfreiche Demonstration zeigt, wie man vom ersten Teil eines Tabletts zum ersten Teil des nächsten Tabletts gelangt. Berücksichtigen Sie dabei den ausgehenden und den eingehenden Träger sowie die Zeit, die für die Wiederaufnahme der Teilehandhabung benötigt wird. Achten Sie darauf, ob die Zuführung das nächste Tablett rechtzeitig vorbereitet hat und ob das ausgehende Tablett einen Ablageort hat.
Wiederholen Sie diesen Vorgang mit den in der Produktion tatsächlich auftretenden Tray-Bedingungen: dem höchsten und niedrigsten Stapel, verschiedenen zugelassenen Tray-Formaten sowie den üblichen Abweichungen in Ebenheit und Position. Rasterkoordinaten definieren zwar die Position der Teile, aber ein verschobener Tray verändert diese Positionen relativ zum Roboter. Ermitteln Sie die Referenzposition des Trays mithilfe geeigneter Positionier- oder Sensorsysteme, anstatt zu erwarten, dass ein eingeübtes Muster eine nicht gemessene Verschiebung korrigiert.
Für den Integrator sollten die Austauschsignale im selben Testlauf berücksichtigt werden. Das einlaufende Fach darf nicht allein aufgrund einer voreingestellten Zeit in eine belegte Position fahren. Demonstrieren Sie, wie das Gerät bestätigt, dass die Position frei ist und das neue Fach bereitsteht. Dies testet den Teil des Systems, der bei einer reibungslosen, isolierten Aufnahme nicht sichtbar ist.
Die Entscheidung wird dann konkreter: Behebt die zusätzliche Vorrichtung eine festgestellte Unterbrechung, vereinfacht sie inkompatible Werkzeuge oder ermöglicht sie die Handhabung einer Tablettfamilie, die mit einem festen Mechanismus nicht wirtschaftlich verarbeitet werden kann? Trifft keiner dieser Punkte zu, erhält eine einfachere Lösung das erste Angebot.
Besprechen Sie das Tablett und das Teil gemeinsam
Für eine Anfrage zur EVST-Handhabungsautomatisierung benötigen wir zunächst ein Foto des Teils in seiner Halterung sowie ein kurzes Video, das den kompletten Halterungswechsel zeigt. Ergänzen Sie dies, falls verfügbar, um die Abmessungen der Halterung, das Gewicht der beladenen Teile und die gewünschte Ausbringungsmenge. Diese Angaben zeigen, ob die Herausforderung im Kommissionieren der Teile, im Bereitstellen des Trägers oder in der Integration beider Arbeitsgänge in die bestehende Fertigungslinie besteht – und bilden eine nützliche Grundlage für die Diskussion von Roboter-, Werkzeug- und Arbeitsplatzoptionen. Wenden Sie sich bezüglich Ihres Antrags auf Abfallentsorgung an EVST..
Methode: Überprüfung des Anwendungsmaterials, der Herstellerdokumentation und eines explizit angenommenen Zeitbeispiels. Redaktionelle Richtlinien · Korrekturrichtlinien · Nutzungsbedingungen