By EVST-Redaktionsteam • Rezensiert von EVST-Redaktionsteam • Letzte Aktualisierung: 24. September 2026 · Redaktionelle Richtlinien · Korrekturrichtlinien · Nutzungsbedingungen
Das Entladen von schalenförmigen Teilen sollte auf sicheren Kontakt, ausreichend Freiraum und eine stabile Auffangfläche ausgelegt sein. Die Videoaufnahmen zeigen einen orangefarbenen Roboter, der mit einem balkenförmigen Werkzeug mehrere weiße Kontaktpunkte in der Nähe von hellen, schalenförmigen Teilen in einer offenen Anlage nutzt und sich anschließend zu einem Tisch im Außenbereich bewegt. Vor der Festlegung einer Produktionsrate sollte eine Konzeptprüfung den gesamten Form- und Oberflächenbereich testen. Besprechen Sie den Antrag mit EVST.
Die entscheidende Übergabe erfolgt, bevor sich der Roboter entfernt.
Die sichtbare Bewegung beginnt an einer Öffnung der Anlage. Darin befinden sich mehrere helle Schalen oder Tabletts, während der Roboter ein breites Werkzeug mit mehreren Kontaktpunkten ausrichtet. Diese Anordnung wirft die erste technische Frage an der Schnittstelle zwischen Werkstück und Werkzeug auf: Kann das Werkzeug Halt finden, ohne die Kraft auf einen Rand zu konzentrieren, eine geschützte Oberfläche zu berühren oder ein benachbartes Werkstück zu beeinträchtigen?
Die Aufnahmen zeigen Kontakt- und Rückzugsverhältnisse, geben aber keine Auskunft über Materialzusammensetzung, Umformverfahren, Vakuumniveau, Bruchrate oder Prüfergebnis. Diese Daten dienen als Testparameter, nicht als Fallergebnisse.
Finales Hauptvideo 00:35 — Mehrere Werkzeugkontaktpunkte befinden sich innerhalb schalenförmiger Teile auf der äußeren Auflagefläche.
Konzentrieren Sie sich bei der Testdurchführung auf mögliche Fehlerquellen, nicht auf einen einzigen reibungslosen Durchlauf.
Repräsentative Versuche sollten die flachsten und tiefsten Formen, die größte Maßstreuung, den in der Produktion zu erwartenden Oberflächenstaub oder die Feuchtigkeit sowie leicht dezentrierte Teile umfassen. Kontaktdruck oder Vakuumreaktion sollten mit dem tatsächlichen Werkzeug und der jeweiligen Oberfläche gemessen werden. Wenn ein Kontaktpunkt anders abdichtet oder belastet als die anderen, kann sich das Teil beim Herausziehen neigen, selbst wenn die anfängliche Aufnahme akzeptabel erscheint.
| Probephase | Was ist zu beachten | Annahmefrage |
|---|---|---|
| Ansatz | Freiraum zwischen Felge, Wand und angrenzenden Bauteilen | Wird das Werkzeug ohne seitlichen Kontakt geliefert? |
| Pickup | Kontaktverteilung und Teilebewegung | Ist die Stützkonstruktion ohne sichtbare Verschiebungen oder Beschädigungen hergestellt? |
| Widerruf | Werkzeug-, Teile- und Geräteöffnungsspielraum | Kann der festgehaltene Teil den gesamten Weg zurücklegen? |
| Loslassen | Landehilfe und Werkzeugrückzug | Bleibt das Bauteil nach dem Werkzeugwechsel stabil? |
Der Außentisch ist Teil des Entladesystems.
Ein unbeladenes Teil ist nicht allein deshalb fertig, weil es die Maschine verlassen hat. Die Aufnahmefläche muss die eigentliche Grundgeometrie stützen und die erforderliche Ausrichtung beibehalten. Außerdem wird Platz benötigt, damit sich das Werkzeug lösen und zurückziehen kann, ohne den Rand oder benachbarte Teile zu berühren.
Letztes Hauptvideo 00:43 — Der Roboter steht neben der Ausrüstung, während mehrere schalenförmige Teile auf dem äußeren Stütztisch stehen.
Bei einem mehrteiligen Werkzeug muss definiert werden, was geschieht, wenn eine Position leer ist oder kein ausreichender Kontakt hergestellt werden kann. Je nach Prozessrisiko kann die Steuerung stoppen, eine reduzierte Ladung ausführen oder die Teile an einem separaten Bergungsort ablegen. Dieses Verhalten sollte vor der Zyklusoptimierung festgelegt werden.
Eine praktische Entscheidungssequenz
Beginnen Sie mit Zeichnungen und realen Mustern. Identifizieren Sie zulässige und geschützte Kontaktbereiche. Stellen Sie sicher, dass die Ausrüstung jedes Teil innerhalb eines reproduzierbaren Bereichs positioniert. Testen Sie Aufnahme und Entnahme separat und bestätigen Sie anschließend die Positionierung und den Werkzeugrückzug. Erst wenn diese Schnittstellen stabil sind, sollte das Team eine vollständige Messsequenz durchführen.
Diese Vorgehensweise verhindert, dass die Robotergeschwindigkeit Probleme bei der Teilepräsentation oder der Werkzeugeinstellung verschleiert. Außerdem wird ein aussagekräftiges Fehlerprotokoll erstellt: kein präsentiertes Teil, unvollständiger Kontakt, Teileverschiebung, blockierter Ausgang, instabile Landung oder belegtes Ziel.
Fragen, die Käufer üblicherweise stellen
Ist Vakuum immer die richtige Methode für schalenförmige Teile?
Nein. Oberflächenbeschaffenheit, Porosität, Geometrie, Verunreinigungen, zulässiger Kontakt und die erforderliche Auflagefläche bestimmen, ob Vakuum, nachgiebiger Kontakt oder ein anderes Werkzeug geeignet ist.
Soll der Roboter mehrere Teile gleichzeitig transportieren?
Erst wenn das Werkzeug jede Position über den gesamten Bereich des Werkstücks hinweg unterstützen kann und die Ausrüstung sowie der Aufnahmetisch genügend Freiraum für die kombinierte Last bieten.
Was soll der erste Prozess beweisen?
Es sollte eine wiederholbare Präsentation, eine unterstützte Aufnahme, ein klares Zurückziehen, eine stabile Platzierung und eine definierte Reaktion auf ein fehlendes oder falsch positioniertes Teil gewährleisten.
Eingangsdaten für eine Entlastungsstudie
- Teilezeichnungen, Massenbereich und repräsentative Muster
- Geschützte Oberflächen und zulässige Kontaktbereiche
- Geräteöffnung, interne Hindernisse und Auslöseposition
- Regeln für Unterstützung, Abstände und Akkumulation von Empfangstabellen
- Ausgangsziel, Umschaltbereich und Anforderungen an die Fehlerbehebung
- Prüfkriterien nach Abholung und Freigabe
Senden Sie die Teilezeichnungen, Muster, Geräteschnittstelle und Ausgabeziel an sales@evsrobot.comoder benutze die EVS International KontaktseiteEVST kann den Werkzeugkontakt, die Rücknahmefreigabe, die Unterstützung beim Empfang und den Validierungsplan überprüfen.
Sichtbares Videomaterial unterstützt die Diskussion über Entladung und Transfer. Werkzeugtyp, Materialeigenschaften, Prozessparameter, Zyklusleistung und Teileabnahme erfordern eine Projektvalidierung.