Wie schnell ist ein Roboterarm: Vergleich von Hochgeschwindigkeits-Roboterarmen

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Geschwindigkeit ist alles, wenn es um Automatisierung geht. Das ist einer der einzigen Gründe dafür Hersteller von Robotern Umstieg auf Industrieroboter. Roboter sind schneller und viel genauer als Menschen, sie erledigen mehr Dinge schneller und das beschleunigt die Produktion. Aber wie schnell sind sie genau? Bewegen sich alle Robotertypen mit der gleichen Geschwindigkeit oder sind einige schneller als andere?

Wir werden uns alle wichtigen Dinge ansehen Arten von Robotern, indem ihre Geschwindigkeiten bewertet werden, um zu bestimmen, warum sie für die Rollen, mit denen sie sich befassen, am besten geeignet sind und welche Verbesserungen vorgenommen werden können, um die Dinge noch schneller zu machen. Dies ist für diejenigen gedacht, die vielleicht über die Automatisierung ihres Geschäfts nachgedacht haben, aber keine Ahnung haben, was sie tun sollen. Im Folgenden finden Sie eine detaillierte Analyse, wie sich jeder Robotertyp in Bezug auf die Geschwindigkeit schlägt.

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Palettierende Roboterarme

Ein palettierender Roboterarm
Palettierroboter übernehmen in der Regel den Versand fertiger Produkte im Fertigungsbereich Pick-and-Place-Roboter. Sie sind für ein Hochgeschwindigkeitssystem unverzichtbar, da sie verwendet werden, um den Produktrückstand sofort zu beseitigen. Aus diesem Grund muss ein Palettierroboterarm nicht nur sehr schnell sein, sondern auch schwere Lasten handhaben können, ohne sie zu beschädigen. Sie müssen in einem Bereich mit ausreichend Platz installiert werden, um ihnen die größtmögliche Bewegungsfreiheit zu geben.

Ihre Fähigkeit, den Lade-, Entlade-, Demontage- und Platzierungsprozess zu bewältigen, ist von entscheidender Bedeutung. Deshalb müssen Palettierroboter sehr schnell sein. Sie müssen den anderen Maschinen einen Schritt voraus sein. Eine geringfügige Verzögerung beim Laden fertiger Produkte oder bei der Lieferung führt zu einem Rückstand an Artikeln, was zu einem Schmetterlingseffekt führt, der sich auf die anderen Teile der Produktion auswirkt.
Eigenschaften

  • Hochgeschwindigkeits-Roboterarme
  • Niedriger Stromverbrauch
  • Sehr vielseitig
  • Gut für wiederholbare Prozesse
  • Kann schwere Nutzlasten bewältigen
  • Lange Armspanne

SCARA-Roboterarm

SCARA-Roboter
SCARA-Roboter sind wahrscheinlich die schnellsten Industrieroboter, denen Sie jemals in der Fertigungslinie begegnen können, und deshalb gehören sie zu den am weitesten verbreiteten Industrierobotern. Sie sind flexibel, kompakt und vielseitig genug, um für eine Vielzahl von Aufgaben wie Pick-and-Place, Palettierung, Verpackung und Montage eingesetzt zu werden. Der SCARA-Roboter ist in vielen Größen erhältlich und kann je nach Ihren Fertigungsanforderungen individuell angepasst werden.

Aufgrund ihrer Geschwindigkeit wird ein SCARA-Roboterarm einem Strukturtest unterzogen, um sicherzustellen, dass er nach seiner Inbetriebnahme in der Fabrik weniger Fehler macht. Aus demselben Grund sind sie auch etwas teurer als die meisten anderen Roboterarmtypen. Sie sind hochgradig animiert und können in einem 360-Grad-Umfang arbeiten, was sie zu idealen Multitaskern macht.
Eigenschaften

  • Aufgaben mit hoher Wiederholgenauigkeit
  • Hochgeschwindigkeitsbewegungen
  • Genauigkeit
  • Klein, aber effizient
  • Es kann individuell angepasst werden, um schwere Lasten zu bewältigen

Schweißroboter

Schweißroboter
Dies ist ein weiterer Robotertyp, der bei der Bewältigung von Aufgaben auf Geschwindigkeit und Genauigkeit angewiesen ist. Schweißen gehört zu den schwersten Aufgaben im Fertigungsprozess und ist daher ausschließlich auf Industrieroboter angewiesen. Besonders wichtig ist das Schweißen Automobilmontagewerke, wo sie die Verbindung aller Autoteile übernehmen. Diese Teile sind schwer und müssen so schnell wie möglich und gleichzeitig mit höchster Genauigkeit entlang der Linie bewegt werden.

Im Vergleich zu anderen Robotertypen Schweißroboter sind nicht so schnell wie SCARA- oder Palettierroboter, aber verglichen mit der Geschwindigkeit menschlicher Arbeiter sind sie um ein Vielfaches schneller. Weitere Vorteile des Einsatzes von Schweißrobotern sind ihre flexible Installation; Obwohl sie größer sind als die meisten anderen Roboter, wird ihre mangelnde Mobilität durch den Einsatz hochflexibler Roboterarme ausgeglichen, die sich in jede Richtung drehen können.
Eigenschaften

  • Hohe Genauigkeit
  • Gesteigerte Effizienz
  • Bewältigt schwere Lasten
  • Anständige Geschwindigkeiten
  • Produziert weniger Abfall

CNC-Roboter

CNC-Roboterarm
Wenn es um sich wiederholende Aufgaben geht, sind CNC-Roboter die beste Wahl. Sie sind flexibel konzipiert und können dieselben Aufgaben immer wieder ausführen und dabei dieselben Ergebnisse ohne Unterbrechung reproduzieren. Aus diesem Grund wird ein CNC-Roboterarm in Fertigungsindustrien bevorzugt, die mit großen Produktmengen arbeiten. Sie sind außerdem sehr vielseitig und können beim Schweißen, in der Logistik, beim Palettieren, bei der Montage und bei der Maschinenbedienung eingesetzt werden.

CNC-Roboterarme gehören auch zu den fortschrittlichsten Roboterarmen und können an Ihre Bedürfnisse angepasst werden. Auch CNC-Roboter sind in unterschiedlichen Größen erhältlich und können kleinste Aufgaben bis hin zur Handhabung schwerster Lasten beim Palettieren bewältigen. Was die Geschwindigkeit betrifft, hängt alles von der Aufgabe ab, für die Sie einen CNC-Roboter einsetzen. Diejenigen, die zum Verpacken und Palettieren eingesetzt werden, sind viel schneller als CNC-Roboter, die beim Schweißen eingesetzt werden.
Eigenschaften

  • vielseitig
  • Hohe Geschwindigkeit
  • Multitasking

Maschinenpflege

Roboter für die Maschinenbeschickung
Maschinenbeschickung ist die Prinzessin, in der Roboter eingesetzt werden, um Maschinen zu bedienen und dafür zu sorgen, dass sie reibungslos funktionieren, ohne dass die Aufsicht durch Menschen minimal ist. Es handelt sich um ein Konzept, das es schon seit Jahren gibt und das mit der Zeit immer besser wird. Maschinenbeschickungsroboter Durch die Verkürzung der Zykluszeiten spart die Produktionsanlage wertvolle Ressourcen wie Geld und Zeit, Ressourcen, die für eine bessere Effizienz in andere Bereiche gelenkt werden können. Die Roboter übernehmen in der Regel Aufgaben wie die Bedienung anderer automatisierter Maschinen wie Spritzgießen, Pressenpausen, Stanzen und viele andere.

Was die Geschwindigkeit betrifft, können Maschinenbedienungsroboter als die langsamsten angesehen werden, was auf die Art ihrer Arbeit zurückzuführen ist. Sie müssen sich die Zeit nehmen, Diagnosen auf anderen Maschinen durchzuführen, um sicherzustellen, dass diese reibungslos und ohne Probleme laufen.
Eigenschaften

  • Moderate Geschwindigkeiten
  • Hohe Genauigkeit
  • Reproduzierbarkeit
  • Hohe Nutzlastkapazität

Warum Geschwindigkeit wichtig ist

Ein hervorgehobenes Bild eines Industrierobotermodells
Quelle: Pixabay
Sie fragen sich vielleicht, warum die Geschwindigkeit bei Industrierobotern so wichtig ist. Dafür gibt es gute Erklärungen. Zunächst einmal sorgt Geschwindigkeit dafür, dass die Produktion deutlich gesteigert wird, was letztlich die Produktion ankurbelt, was höhere Gewinne bedeutet und zu einer besseren Bezahlung aller Mitarbeiter führt. Eine gesteigerte Produktion dank Hochgeschwindigkeitsrobotern sorgt auch dafür, dass die Nachfrage gedeckt wird.

Mit der Zunahme der menschlichen Bevölkerung steigt die Nachfrage nach Gütern und Dienstleistungen, und manchmal übersteigt die Nachfrage das Angebot. Um dem entgegenzuwirken, ist die Automatisierung des Herstellungsprozesses die einzige Lösung, da sie die Produktionsgeschwindigkeit um ein Vielfaches erhöht.

Fazit

Die verarbeitende Industrie wächst rasant und Automatisierung ist der Kern dieses Wachstums. Da die Nachfrage nach Waren und Dienstleistungen wächst und der Wettbewerbsdruck zunimmt, greifen viele Unternehmen auf technologische Innovationen zurück, um mit der Produktionsgeschwindigkeit Schritt zu halten. Es wäre ein wirtschaftlicher Selbstmord für ein produzierendes Unternehmen, die Automatisierung zugunsten des Einsatzes menschlicher Arbeitskräfte außer Acht zu lassen; Das ist der schnellste Weg, den Trends zu entgehen.

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