Anwendung und Fallstudie von Schweißrobotern in der Baumaschinenindustrie

Der Einsatz von Schweißrobotern als schrittweiser Ersatz für manuelles Schweißen ist zu einem unvermeidlichen Trend in der Entwicklung der Baumaschinenindustrie geworden. Schweißroboter werden immer häufiger in Baumaschinen wie Gabelstaplern, Baggern, Ladern und Teilen wie Gabelstaplertanks, Gabelstaplerrahmen, Gabelstaplerschalen, Standardschaufeln und Laderteilen eingesetzt. Der Grund dafür ist, dass die Konfiguration von Schweißrobotern ständig verbessert wird. Schweißroboter haben mehrere Funktionen wie Kontakterkennung, Lichtbogenverfolgung und sogar Laserverfolgung entwickelt. Außerdem wird der Schweißroboterarm bei gleichbleibend hoher Wiederholgenauigkeit der Positionierung immer länger.

Schauen wir uns einige Anwendungsbeispiele für Schweißroboter im Baumaschinenbau an:

●Schweißen von Gabelstaplerrahmen●

 

 

1. In diesem Projekt wird der Roboter Qianjiang qjr6-3 verwendet. Der Roboter hat eine Last von 6 kg, eine wiederholbare Positionierungsgenauigkeit von ± 0.05 mm, eine Armspannweite von 2001 mm und einen großen Arbeitsraum. Es eignet sich zum Schweißen großer und großer Produkte. Es kann mit Panasonic, Fornix, Lincoln, Kemppi, Aotai, MEGMEET und anderen gängigen Schweißgeräten verwendet werden, die das Schweißen von Kohlenstoffstahl, Edelstahl, Aluminiumlegierungen und anderen Materialien realisieren können.

2. Der im Projekt verwendete zweiachsige U-förmige Positionierer und die Pistolenreinigungsstation werden vom Robotersteuerschrank gesteuert. Während des Schweißvorgangs können sich Roboter und Positionierer koordinativ bewegen, ohne dass der Positionierer über den Schaltschrank angetrieben werden muss, was Platz spart.

3. Die Verschiebungsfunktion des Positionierers kann dazu führen, dass die Position der Schweißnaht vom Roboter nicht erreicht werden kann oder nicht zum Schweißen geeignet ist. Im Schweißprozess kann dadurch erreicht werden, dass das zu schweißende Werkstück die ideale Schweißposition erhält. Die Schweißpistole kann mit der besten Schweißhaltung schweißen, was den Schweißbereich des Roboters erweitert und die Anforderungen an Schweißqualität und Aussehen gewährleistet.

4. Nach dem Schweißen jedes Produkts kann die Brennerreinigungsstation automatisch die Schweißschlacke der Schweißpistole reinigen, um die Düse und die leitfähige Düse der Schweißpistole zu schützen, die Lebensdauer der Schweißpistole zu verlängern und Kosten zu sparen Verbrauchsmaterialien, sorgen für eine gute Schweißqualität und verbessern die Schweißeffizienz.

●Gabelstaplerschalenschweißen mit Schiene und Positionierer●

 

 

In diesem Projekt kommt der 6-Achsen-Roboter QJRH4-1 zum Einsatz. Der Roboter hat eine Last von 4 kg, eine wiederholbare Positionierungsgenauigkeit von ±0.03 mm und eine Armspannweite von 1410.5 mm. Es verfügt über eine stabile und qualitativ hochwertige Schweißleistung und kann mit Panasonic, Fornix, Lincoln, Kemppi, Aotai, MEGMEET und anderen gängigen Schweißgeräten verwendet werden, die das Schweißen von Kohlenstoffstahl, Edelstahl, Aluminiumlegierungen und anderen Materialien realisieren können .

Der in diesem Projekt verwendete einachsige Positionierer und die Roboterlaufschiene werden vom Robotersteuerschrank gesteuert. Während des Schweißprozesses können sich Roboter und Positionierer koordiniert bewegen, was viel Platz spart und die Effizienz verbessert.