Wählen Sie die Präsentationsroute anhand der zu beschichtenden Oberflächen und nicht anhand der Anzahl der Roboterarme. Das Fixieren eines Werkstücks kann funktionieren, wenn das gesamte Sprühwerkzeug diese Oberflächen erreichen kann. Eine kontrollierte Werkstückrotation ist einen Vergleich wert, wenn sie schwer zugängliche Bereiche freilegt, ohne die wiederholgenaue Fixierung zu beeinträchtigen. Beide Vorgehensweisen erfordern die Überprüfung des Aufhängebereichs.
Markieren Sie die Beschichtungsgrenze, bevor Sie die Bewegungsart auswählen.
Auf einer Teilezeichnung oder einem Muster sind die zu beschichtenden Flächen, die unbeschichteten Flächen und die vom Halter verdeckten Bereiche zu kennzeichnen. Diese einfache Darstellung verändert die mechanische Fragestellung. Liegt die Kontaktfläche außerhalb des geforderten Oberflächengütebereichs, kann die Vorrichtung während des gesamten Bearbeitungsprozesses an Ort und Stelle verbleiben. Muss dieselbe Fläche beschichtet werden, reicht ein einfaches Drehen des Teils nicht aus, um die noch am Halter anliegende Oberfläche freizulegen; die Haltevorrichtung oder die Bearbeitungsreihenfolge erfordert eine separate Entscheidung.
Das Prozessbeispiel zeigt zwei Roboterarme um hängende zylindrische Werkstücke. Ein Sprühwerkzeug folgt der Außenseite des Werkstücks, während sich ein anderer Arm zurückzieht und zurückschwenkt, wobei der Sprühnebel sichtbar bleibt. Es bietet einen guten Ausgangspunkt für die Diskussion über den Zugang zu hängenden Objekten.
Robotergesteuerte Sprühanlage neben aufgehängten zylindrischen Werkstücken.
Vergleichen Sie, was jede Route von der Vorrichtung verlangt.
| Präsentationsroute | Zu testende Bedingungen | Was kann die Wahl ändern? |
|---|---|---|
| Halten Sie das Werkstück ruhig und bewegen Sie die Pistole. | Gehen Sie mit der kompletten Pistolen- und Schlauchanordnung an jeden erforderlichen Bereich heran. | Ein erreichbarer Roboterpunkt kann dennoch dazu führen, dass der Waffenkörper durch eine Aufhängung oder ein benachbartes Teil blockiert wird. |
| Indexieren oder drehen Sie das Werkstück unter Kontrolle | Halten Sie die Position wiederholbar, sobald die erforderlichen Bereiche sichtbar werden. | Eine Haltevorrichtung, die ein Verrutschen des Werkstücks ermöglicht, muss überprüft werden, bevor ein wiederholbarer Sprühweg beurteilt werden kann. |
Eine dedizierte Positionierachse ist eine mögliche Architektur zur Werkstückzuführung für einen Lackierroboter. Ihre Existenz macht jedoch nicht jede hängende Vorrichtung zu einer gesteuerten Drehvorrichtung. Sollte eine Rotation vorgesehen sein, müssen Werkstück, Befestigungselement und die geplante Bewegung in den Test einbezogen werden. Definieren Sie Start- und Endpunkt der Bewegung und überprüfen Sie die Position nach dem Einlegen eines neuen Werkstücks erneut.
Durch das Fixieren des Werkstücks entfällt die Positionierung, das Werkzeug muss jedoch die erforderlichen Anfahrtsrichtungen abdecken. Testen Sie den Pistolenkörper und die Versorgungsleitungen über den gesamten Weg, einschließlich der Bewegung zwischen den Oberflächen. Vergleichen Sie nicht nur den Verlauf der Düsenspitze.
Die schwierigen Regionen sollen über den nächsten Prozess entscheiden.
Verwenden Sie dieselbe Beschichtungskarte, um beide Vorschläge zu vergleichen. Untersuchen Sie den Bereich neben der Aufhängung, die Rückseite und die Übergänge zwischen den unterschiedlich behandelten Bereichen. Dokumentieren Sie die Vorrichtungseinstellung und die Position der Probe auf der Oberfläche, um sichtbare Unterschiede auf die zu testende Präsentation zurückführen zu können.
Wenn der schwer zugängliche Bereich nur durch Ändern der Spannvorrichtung erreichbar wird, muss dieser Spannvorgang vor der Verfeinerung des Spritzprogramms optimiert werden. Ist die Spannvorrichtung geeignet und kann das Werkzeug jeden erforderlichen Bereich anfahren, sollte die einfachere stationäre Anordnung getestet werden, bevor eine Achse hinzugefügt wird. Die endgültige Entscheidung basiert weiterhin auf dem eigentlichen Beschichtungsprozess und den vereinbarten Abnahmekriterien.
Besprechen Sie die Präsentation hängender Teile mit EVST.Eine markierte Oberflächenzeichnung, Fotos der Aufhängung und die zulässige Teilebewegung sind nützliche Ausgangsinformationen für den Vergleich der Routen.