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Jedes Gerät muss gewartet werden: Roboter sind keine Ausnahme. Um höchste Produktivität und Gleichmäßigkeit zu gewährleisten, ist Wartung erforderlich. Wenn Roboter nicht regelmäßigen Wartungsinspektionen unterzogen werden, können Teile und Komponenten abstürzen, was zu einem Produktionsrückgang oder -stopp führen kann.
Verschiedene Robotikfirmen befürworten unterschiedliche Intervalle für die vorbeugende Wartung von Industrierobotern. Sie können kostspielige unvorhergesehene Ausfallzeiten aufgrund mechanischer Probleme vermeiden, indem Sie die Wartung auf diese Weise planen, unabhängig davon, wie lange Ihr Handbuch vorschlägt. Während geplante Wartungsarbeiten zu einem kurzen Produktionsstopp führen können, verblasst dieser im Vergleich zur verlorenen Produktionszeit, wenn Ihr Roboter ausfällt.
Das richtige Wartung Der Einsatz von Industrierobotern kann ihnen eine Chance geben, viele Jahre lang zu leben. Hier finden Sie häufige vorbeugende Wartungsroutinen, die Sie befolgen können. Weiter lesen!
Inhaltsverzeichnis
Welche Eigenschaft haben die meisten Roboter gemeinsam?
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Ein Roboter ist im Grunde eine Maschine. Das bedeutet, dass es sich um ein Gerät handelt, das auf Effizienz und Leistung ausgelegt ist. Jeder Roboter ist intelligent. Ob mobil oder stationär konzipiert, sie sind in der Lage, pausenlos ihren Dienst zu verrichten. Als Maschine ist es einfach, ein Problem in ihrem System zu erkennen und eine Fehlermeldung an den entsprechenden Server oder die Datenbank zu senden.
Komponenten eines Industrieroboters.
Sensors
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Sensoren bieten Industrierobotern Informationen über ihre Arbeitsumgebung. Bildverarbeitungssysteme und Mikrofone sind die am weitesten verbreiteten Arten von Sensoren, da sie als Augen und Ohren eines Roboters dienen. Sensoren senden Signale an die CPU des Roboters und ermöglichen ihm so eine effektive Anpassung an seine Arbeitsumgebung.
Roboterarm
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Sie haben vielleicht bemerkt, dass die meisten Industrieroboter das gleiche Grunddesign haben, zu dem auch ein Roboterarm gehört. Der Endeffektor des Roboters wird mithilfe eines Industrieroboterarms positioniert. Die Roboterarme können sich in Größe und Form unterscheiden, im Allgemeinen sind sie jedoch dazu gedacht, einen menschlichen Arm mit schulter-, ellbogen- und handgelenkähnlichen Teilen nachzubilden.
Diese Komponenten ermöglichen es Robotern, Endeffektoren zu platzieren, um eine Aufgabe präzise zu erledigen. Jede Komponente eines Roboterarms dient als Freiheitsgrad oder Achse. Die meisten Industrieroboter verfügen über sechs Achsen, wodurch sie einen Bewegungsbereich haben, der dem eines Menschen entspricht.
Endeffektoren
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Endeffektoren sind Roboterhände, die mit dem Ende eines Roboterarms verbunden sind. Diese werden als End-of-Arm-Tooling (EOAT) bezeichnet und sind je nach Verwendungszweck in verschiedenen Formen und Größen erhältlich. Während ein Roboterarm, wie der EVST-Arm, könnte mit einem EOAT-Greifer ausgestattet sein, um Teile zu bewegen und ein Produkt zu konstruieren. Einige Roboter können mit zahlreichen Endeffektoren ausgestattet werden, die über einen Werkzeugwechsler automatisch ausgetauscht werden können, sodass der Roboter vielfältige Aufgaben ausführen kann.
Regler
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Die Robotersteuerung ist ein Computer, der mit dem Roboter verbunden ist und als dessen „Gehirn“ fungiert. Damit alle Industrieroboter funktionieren, ist eine Steuerung erforderlich. Die Steuerung dient dazu, dem Roboter Anweisungen in Form eines Codes zu geben, der auch als Programm bezeichnet wird.
Mithilfe eines tragbaren Steuerungsterminals wird die Roboterprogrammierung in eine Steuerung eingegeben. Sobald die Software auf die Steuerung hochgeladen wurde, werden die Informationen an die Zentraleinheit des Roboters gesendet. Die CPU ist ein kleiner Chip im Roboter, der es ihm ermöglicht, die Anweisungen zu verarbeiten und auszuführen.
Antrieb
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Der Motor oder Motor, der die verschiedenen Roboterelemente antreibt, ist der Antrieb eines Industrieroboters. Typischerweise werden Roboterantriebe hydraulisch, elektrisch oder pneumatisch angetrieben. Hydraulische Antriebe haben mehr Leistung und Geschwindigkeit, elektrische Antriebe sind jedoch oft leistungsschwächer. Bei kleineren Robotern kommen häufig pneumatische Antriebe zum Einsatz.
Was passiert, wenn eine Fehlfunktion des Roboterarms auftritt?
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Es kann zu Fehlfunktionen von Roboterarmen kommen, da Maschinen dazu neigen, auszufallen. Der wesentliche Aspekt besteht darin, sicherzustellen, dass Sie die Richtlinien strikt befolgen Benutzerhandbücher für Roboterarme zur Reparatur.
Jedem Roboter liegt eine Bedienungsanleitung bei. Es hilft dabei, die Zeitspanne zwischen der Wartung des Roboters und die Maßnahmen im Falle einer Fehlfunktion zu ermitteln. Sie geben ein detaillierte Analyse darüber, was in den auftretenden Situationen zu tun ist.
Genau aus diesem Grund müssen Sie Ihren Industrieroboter von a beziehen weltweit vertrauenswürdige Einheit– Wenn Sie mit solchen Garantien arbeiten, erhalten Sie einen Roboter, der allen Ihren Produktionsanforderungen gerecht wird. Dies ist von Bedeutung, da Sie aufgrund häufiger Ausfälle nicht mehr Geld für die Reparatur eines ohnehin schon teuren Vermögenswerts ausgeben möchten.
Wie reparieren wir Industrieroboter?
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Wie bereits erwähnt, gehen Roboter wie jede andere Maschine kaputt. Anstatt ein neues zu kaufen, ist es viel besser, es zu reparieren.
Das EVS-Spezialistenteam verfügt über umfassende Kenntnisse und Branchenkenntnisse für die Reparatur und Wartung von Robotern. Hier sind einige Dinge zu beachten:
Sie können nicht reparieren, was Sie nicht wissen. Bevor Sie sich entscheiden, Ihren Roboter zu reparieren, analysieren Sie seine Datenantwort, um zu sehen, ob er möglicherweise Fehler auslöst. Wenn ja, müssen Sie das beheben.
Wie bereits erwähnt, bestehen Industrieroboter aus verschiedenen zusammengebauten Teilen. Gehen Sie jedes Teil Schritt für Schritt durch, reinigen Sie es und führen Sie Reparaturen durch, bis Sie mit dem gesamten Roboter fertig sind.
Denken Sie immer daran, Ihr Benutzerhandbuch zu verwenden, um unnötige Schäden an Ihrem Roboter zu vermeiden. Der Kern der Broschüre besteht darin, Sie in solchen Szenarien zu unterstützen. Lesen Sie daher das Handbuch, bevor Sie Ihren Roboter öffnen.
Reinigen Sie Ihren Roboter: Manchmal können die fettigen Teile der Grund dafür sein, dass Ihr Industrieroboter langsamer arbeitet. Zerlegen Sie Ihren Industrieroboter von Zeit zu Zeit und reinigen Sie seine Teile. Es hilft, unnötige Reparaturkosten zu vermeiden.
Checkliste für die vorbeugende Wartung von Robotern
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Während jeder Robotertyp seinen eigenen Reparaturplan hat, benötigen Sie bei Ihren Routineuntersuchungen ein Verzeichnis für eine Vielzahl von Wartungsartikeln. Sie benötigen die folgende Checkliste:
Sicherung des Controller-Speichers
Überprüfung der Bremsbetätigung
Untersuchen Sie das Programmierhandgerät und die Controller-Kabel visuell
Überprüfen Sie die Überlaufbeschränkungen.
Lassen Sie die äußeren Schrauben festziehen
Überprüfen Sie regelmäßig die RAM- und APC-Batterien und tauschen Sie diese bei Bedarf aus.
Verwenden Sie Druckluft, um Veterinäre und Kühlventilatoren zu reinigen. Führen Sie bei Bedarf einen Filterwechsel durch.
Reinigen Sie Roboterspäne und entfernen Sie Abfälle
Räumen Sie Lichtvorhänge und Sensoren auf
Überprüfen Sie Ihren Roboter regelmäßig
Roboterwartungskosten: Faktor, der bei der Wartung eines Roboters berücksichtigt werden muss
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Die Kapitalrendite: Bei Roboterinvestitionen geht es nicht nur darum, die Arbeit zu erledigen. Wenn sichergestellt wird, dass die Kapitalrendite höher ist als die durchschnittlichen Wartungskosten, können Sie das Risiko von Ausfallverlusten eliminieren.
Die durchschnittliche Leistung: Wenn Ihr Industrieroboter höhere Leistungen erbringt als die durchschnittliche menschliche Arbeitskraft, ist eine regelmäßige Wartung sinnvoll. Sie trägt dazu bei, in kurzer Zeit höhere Leistungen zu erzielen und die Kosten zu senken.
Lokale Verfügbarkeit von Ersatzteilen: Ersatzteile sind für Ihr Wartungsziel von entscheidender Bedeutung. Stellen Sie sicher, dass die Ersatzteile leichter zu beschaffen sind. Die Wartung von Robotern, für die Ersatzteile importiert werden müssen, ist recht teuer.
Arbeitslastaufnahme: Bei Robotern, die größere Arbeitslasten bewältigen, erfordert die Wartung Sorgfalt und Präzision, da ihr Ausfall im schlimmsten Fall einen Verlust bedeuten würde.
Fazit
Industrieroboter sind ziemlich teuer und ein großer Schritt. Es ist wichtig zu wissen, in welche Art von Investitionen Sie innerhalb Ihres Unternehmens investieren, je nachdem, womit Sie es zu tun haben. Melde dich an Branchenexperten, die Ihnen helfen, die richtigen Entscheidungen zu treffen. Denken Sie daran, immer Ihr Benutzerhandbuch zu verwenden. Viel Glück!