来源：www.sodavision.com
每年，机器人都变得更加先进，并被分配执行比以前更复杂的任务。与人类劳动不同，他们不会疲劳，而且操作速度要快得多。然而，随着它们融入更多的工业流程，越来越需要使它们的工厂空间更安全、操作更准确。
正是出于这样的需要 工业机器人 更加“意识到”机器人视觉系统的出现。这就提出了一个问题，什么是机器人视觉系统？它们是如何工作的以及它们真的能让机器人变得更好吗？这是对所有这些以及更多内容的深入研究。
什么是机器人视觉？
资料来源：www.fanucamerica.com
外行人理解的机器人视觉是一个旨在帮助机器人视觉的概念。它是一个由不同部分组成的系统，使机器人能够解释周围环境中的视觉数据。这些部分包括：
摄像机——安装在机器人上或其工作空间内，充当机器人的“眼睛”。
特殊照明——照明使机器人正在工作的工作区域和/或物体保持照明，以便摄像机可以清晰地捕捉它们
软件——这是整个视觉系统运行的计算机算法。
机器人视觉如何工作？
来源：prneswprime
机器人视觉系统的工作是一系列看似漫长但在几秒钟内完成的步骤。系统的每个部分相互配合，使“视觉”成为可能。步骤如下：
机器人被分配一项任务，例如将微型零件组装到 PCB 板上。为了在正确的位置组装正确的零件，需要高精度和一些视觉引导来根据需要调节其运动。
相机被激活以可视化工作范围或零件的位置以及应放置的位置。
相机捕获的图像被发送到机器人控制器，机器人控制器使用计算机算法对其进行解释。
根据这种解释，命令信号从控制器中继到 装配机器人 臂。
该命令是关于机器人手臂在收集零件和将其放置在 PCB 板上的位置之间应遵循哪个零件的指令代码。
机器人视觉系统捕获和转发的图像不仅仅是视觉照片。它捕获零件的长度、宽度和高度等参数。这些细节至关重要，因为它们可以帮助机器人区分不同的物体，并告知它应该如何定位自己以及执行任务所需的力量。有时，为了获得更高的精度，可以使用激光三角测量来导出此类参数。这是一种更精确的方法，因为激光会勾勒出物体的轮廓，然后相机可以拾取它们的尺寸。
3D视觉 在机器人视觉系统中同样如此。虽然它遵循与上述相同的视觉概念，但它从不同角度提供更健康的观看效果。然而，除了典型机器人视觉系统中存在的其他部件之外，3D 视觉系统还包括扫描仪。它用于分析零件或工作范围的所有 3 个维度，并触发机器人采取相应的行动。它比激光三角测量更先进、更有效。
为什么制造商应该使用机器人视觉系统？
来源：www.educba.com
一般的机器人可以被编程为在最少的监督下非常有效地执行任务。事实上，大多数工厂的情况已经存在了一段时间了。那么，您可能想知道，是否有必要将机器人视觉系统集成到您的机器人中？它能为您的机器人操作增加任何价值吗？对此的简短回答是，是的。以下是通过机器人视觉系统改进工业机器人的一些方法。
准确性——试想一下，蒙着眼睛执行任务的效果与完全视力下执行任务的效果。后者更好，不是吗？这也适用于机器人。虽然它们可以依靠传感器来执行任务，但视觉系统可以让它们在处理和操作零件时更加精准。
安全性——视觉功能已被证明能够有效提高机器人与人类协作的安全性。机器人视觉系统与安全传感器的结合提供了双重保障，当机器人感知到并发现路径上的障碍物时，它会停止或减速。
当机器人配备机器人视觉系统时，其操作效率更高，适应性更强。例如， 三角洲机器人 任务是对传送带上滚动的物体进行分类。它的视觉系统将感知物体以及它们通过系统的速率。当控制器解释此类视觉数据时，它会向机器人手臂发出信号，使其以与转换带相匹配的速度工作。机器人无需启动和停止传送带即可跟上，这提高了效率。
提高成本效率——运营效率提高，运营成本也会下降。此外，减少监管需求，以及减少额外投入（例如定位托盘以支持机器人精度），这些都有助于降低额外成本。
更高价值——配备机器人视觉系统的机器人可以做更多的事情，从而让你从机器人中获得更多价值。而你可能已经使用了 SCARA机器人 如果仅组装零件，可以将视觉系统配置为在组装后执行质量检查。
机器人视觉应用
来源：www.vision-systems.com
机器人视觉系统的工业应用示例包括：
自动化仓库-自动化 仓库机器人 配备机器人视觉系统的设备用于从仓库的各个部分收集包裹并将其运送给工作人员。视觉系统消除了仓库所有者为机器人绘制特定路径的需要。它有助于降低自动化成本，并使机器人的操作更加灵活。
分拣——当机器人能够使用可视系统识别特定产品时，生产线上的货物分拣会更加准确高效。这不仅提高了分拣速度，还减少了机器人“盲目”工作时经常发生的浪费和错误。
取放码垛——能够识别零件并相应地调整其位置，使机器人能够更好地执行码垛和拾取放置任务。视觉系统还消除了对定位托盘等额外支撑系统的需求。
自动化药房——配备视觉系统的机器人系统如今正被用于自动药房的处方配药。视觉系统采集处方，将图像发送至控制器，控制器随后将药杯移动到所需药丸的对应配药器。该系统快速、经济且精准。
材料检测——当机器人视觉系统配备扫描仪时，这种方法尤其有效，因为它可以扫描每件产品以检测瑕疵。这使得质量检测更快、更准确，因为这种扫描可以检测到人眼容易遗漏的瑕疵。
投资机器人视觉系统时要考虑的因素
资料来源：
机器人视觉的概念大致相同，但寻找可靠的服务提供商至关重要。考虑到这是一个新概念，可能需要针对您的机器人和整个工厂设置进行定制。此外，您的员工可能需要一些指导才能适应这种机器人操作模式。能够帮助您顺利完成这一转变的机器人视觉系统公司将是一个优势。
另外，称重 工业应用 当您在 3D 等选项之间进行选择时，您打算将机器人视觉系统纳入其中。如果操作很复杂，那么您可能需要如此广泛的视觉系统。然而，对于拾取和放置等基本操作，复杂的视觉系统将得不到充分利用，因此成本效率低下。
关于兼容性，请务必咨询机器人视觉系统公司，了解您的工厂空间是否与视觉系统兼容。如果摄像机要安装在工作范围内而不是安装在机器人结构上，这一点尤其值得关注。这不一定会使您的工厂不符合该系统的资格，但您可能必须重新布置空间并调整照明。
机器人视觉系统的挑战
资料来源：
投资机器人视觉系统是一项昂贵的冒险。由于这些系统在市场上相对较新，高质量的系统可能会花费您一大笔钱。这还不包括维护成本以及您可能必须在工厂空间中进行的一些结构变化。这是一个挑战，通常会使预算有限的制造商无法使用此类系统。
机器人视觉系统的编程也可能相当复杂。它们不是即插即用的解决方案。如果您的服务提供商不热衷于售后服务，您可能需要聘请专家来让您的系统正常运行。除此之外，安装视觉系统后，机器人的操作方式将开始与以前有所不同，因此将有一个调整期。一些 生产停机时间 在整个设置开始有效运行之前，这是可以预期的。
结语
机器人是按照人类的形象制造的。因此，它们很自然地回到了原点，并能够独特地识别和解释视觉数据。作为制造商，这将是您工业运营中的一项增值投资。然而，机器人视觉系统的有效性也取决于您拥有的机器人。如果您要转向机器人自动化，请首先聘请正确的人 工业机器人制造商 在转向机器人视觉系统之前。