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年复一年,自动化在工厂运营中不断获得更多立足点。制造商仍然热衷于使用最新技术,不仅改善他们的产品,而且获得优化生产的好处。因此,这并不奇怪 工业机器人 已受到不同领域的广泛欢迎。
机器人技术的概念很广泛,涵盖许多可以应用于各种任务的不同机器人。如果您正在寻求自动化生产或只是好奇它是如何运作的,那么您很幸运。请继续阅读,我们将研究工业机器人如何融入不同的生产流程以及它们带来的好处。
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组装
将电路板、汽车、飞机或电子设备组装在一起需要极高的精度和大量的劳动力才能及时完成。因此,依靠人力来完成此类任务不仅成本高昂,而且可能导致生产不一致。此外,重型零件的组装和处理粘合剂等危险产品可能会使员工面临健康并发症的风险。
装配机器人 旨在解决这些问题。它们的手臂可以处理低到重的有效载荷,并且可以安装传感器和视觉系统以提高其准确性。此外,与人类工人不同,他们在暴露于化学烟雾时也不会受到伤害。更好的是,它们提供机械精度并保持相同的工作效率而不会感到疲劳。铰接式机器人和 SCARA 机器人是此类应用中最受欢迎的机器人类型。
喷漆与点胶
喷漆对于产品的完成至关重要。没有消费者愿意收到有缺口或油漆不均匀的产品。然而,手工绘制每个角落和缝隙,同时保持一致性和整洁几乎是不可能的。另外,油漆烟雾和 挥发性有机化合物对健康的负面影响 和类似的化学品也提出了自己的挑战。
分配同样是一项具有挑战性的任务,就像绘画一样,需要控制和一致性以避免浪费。在工业环境中,点胶通常还涉及潜在危险的化学品,例如粘合剂。即使是最细心的工人也很难以准确的可重复性执行这些任务。
喷漆 和 点胶机器人 配有自动喷嘴和传感器。这使得他们能够均匀、准确地分配所测量的液体量。特别是,可以操纵喷漆机器人在物体上方、下方和穿过物体,甚至可以对难以到达的区域进行喷漆。铰接式 6 轴或 4 轴机器人是此应用的理想选择。
焊接
焊接是一种高热量、高风险的工序。它需要精确度和到达所有零件的能力,以便它们能够均匀、整齐地焊接在一起。任何故障都可能导致产品稍后出现故障,或者对于管道而言,可能会发生泄漏。除了这些挑战之外,手动焊接需要时间,并且如果物体很大并且您需要保持合理的循环时间,则可能不切实际。
A 焊接机器人手臂 能够灵活地到达不同的零件并轻松焊接它们。它可以快速执行此任务,并且没有被烧毁的风险。在精度方面,焊接变位机等焊接辅助工具会派上用场。它们可用于安全地固定零件,在焊接过程中转动和旋转零件,以确保所有侧面都得到照顾。
基础操作
工业流程需要在不同的生产阶段将产品和原材料从一个地方转移到另一个地方。将这项任务分配给工人会带来很大的风险。 研究表明 每 1 名工作场所伤害中就有 5 名是与此类繁重工作相关的背部受伤,在某些情况下,您的公司可能要为此承担责任。总体而言,物料搬运对于员工来说也是乏味且没有回报的。
为了避免此类后果,您可以投资 搬运机器人。它们可以承受重载,也可以处理液体材料。它们可以很好地应对周围环境和高温环境,如果您预计它们将处理腐蚀性物质,可以定制保护措施。
物流
物流行业需要处理大量包裹,而这些包裹很难追踪。这就需要雇用数百名员工来接收、记录、安排和发送包裹。一些企业的例子包括阿里巴巴等电子商务巨头、DHL 等快递服务以及配送仓库。
仓库机器人 通过提供便捷的包管理解决方案来解决运行仓库的复杂性。您可以选择不同的类型,具体取决于您希望仓库自动化的程度。它们的范围从拾取和放置库存的机械臂到在仓库中运送包裹的自动化机器人车辆。更令人印象深刻的是,您可以将不同的仓库机器人整合在一起,以最大限度地发挥各自的优势。
材料去除
材料去除是指砍掉并平滑粗糙的边缘以完善产品的外观。它是产品组装的步骤之一,但也可以在焊接或任何其他会留下不需要的碎片的工艺之后使用。需要小心操作,以避免损坏产品单元的其他部件。
使用材料去除机器人可以快速且无错误地进行修整。考虑到使用的锋利工具以及手动操作可能对工人造成伤害的可能性,它也更加安全。此外,一台材料去除机器人的产量甚至比多个工人还要高。
机器照料
工业加工机器需要装载原材料进行加工,然后卸载成品。这些过程是重复的,有时可能很危险,特别是在涉及热或腐蚀性物质的情况下。时间同样至关重要,因为装卸的延迟可能会破坏加工过程或最终产品。
机器管理机器人手臂 可以与数控机床等其他工业加工组件同步设置。系统会提示他们以不同的时间间隔装载和卸载它们,并保持循环按计划运行。它们是一种更安全的替代方案,可为整个设置带来更高的运营效率。
拣货和包装
从生产线上拾取产品并包装发货是一个重复且耗时的过程。值得注意的是,随着轮班时间的推移,工人们会对这项任务感到厌倦,并且随着疲劳的出现,他们会变得更慢、生产力更低。因此,作为制造商,您可能面临以下挑战:
- 供应链延误
- 由于工作报酬低,员工流动率高
- 员工的拣选和包装产出水平不可预测
拾取和放置机器人另一方面,提供更一致的输出水平。他们不会感到疲倦,维护成本低,并且不需要从任务中获得工作满意度。此外,它们可以处理其有效载荷内的任何大小的负载,并且不会因困难或加班而产生额外费用。
点焊
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点焊是通过在两个单独的金属部件上施加压力并使用高电流将它们焊接在一起来完成的。它是大多数工业装配过程的首选,因为它形成更牢固的粘合并且是无缝的。然而,考虑到零件在焊接过程中产生的阻力,需要很大的力才能将它们固定在一起,而这可能无法通过人力完成。
可以使用点焊机器人来代替在此过程中可能受伤的工厂员工。它的设计目的是对焊接在一起的部件施加足够的力,并适当地释放电流。它更加安全、快捷、方便。
新闻管理
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印刷机维护需要装载和卸载通常带有金属板的印刷机,甚至是纸张印刷机。它与典型的机器维护不同,因为它确实需要伸手到加工机器中进行维护。这里的目标只是让机器人拾取要压制的部件并将其放置在压制机上。因此,虽然机器维护最好由铰接式机器人臂执行,但压机维护甚至可以通过 SCARA机器人。 这些选项的限制较少,但无论您选择哪种印刷机管理机器人,都可以提供高效率。
分拣机器人
分拣是食品加工和类似行业中出现的一项工业任务,在这些行业中,在一条生产线上加工多个产品变体。在其他情况下,它可以用于将不合格产品与通过质量测试的产品分开。无论哪种情况,产品都必须单独识别,并将相似的单元放置在一侧。
为了简便和高效,可以使用快速且配备机器人视觉系统的分拣机器人来执行此任务。 台达机器人 由于它们安装在头顶上,视野清晰,因此特别受青睐。安装在底座上并由电机驱动的机器人手臂也面临较小的扭矩,这使得它们能够以高输出速率工作。
标本处理
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在医疗行业,精度关系到生死。这涵盖测量处方、外科手术和标本处理。虽然样本有所不同,但处理它们时的核心职责是相似的;它们不应被污染或溢出,因为它们可能有毒。有些,比如 低温标本,由于其极端温度,必须极其小心地处理。
机器人由于其机械精度,可以用于样本处理而无需担心溢出。在特殊情况下,例如低温或高温和毒性,它们同样不承担因条件或样本处理过程而受到伤害的风险。入口保护进一步使它们可以在无菌条件下使用。
结语
看看有什么新发明将会无限有趣 工业机器人制造商 想出前进的动力。新的机器人功能可能使更多行业能够将机器人纳入其运营中。对于消费者来说,这可能会导致产品价格下降,更多创新产品进入市场。可以说,每个人都是赢家。











