第二十二届中国国际工业博览会上周正式落下帷幕。随着国内疫情逐渐平复，各企业信心倍增，以崭新的面貌齐聚工博会。展会期间，深捷智能通过多场景应用，展示了多条无人化、智能化的示范线，为后疫情时代的制造业指明了一条自动化之路。
QJAR机器人亮点亮相2020上海工博会
QJAR是中国领先的工业机器人制造商之一，目前我们拥有4/6轴机器人，有效载荷从3公斤到800公斤，可应用于焊接、物料搬运、机床上下料、码垛、喷涂、冲压、机床上下料等。
通过智能制造生态圈的建设，QJAR机器人成为为智能制造生态圈提供“技术输出”的“主力军”。 QJAR已形成从核心零部件、机器人整机、工业软件、系统集成、数字化智能制造应用、ASD云平台服务的完整产业链，可以为其他企业提供智能制造综合解决方案，提供有竞争力、差异化的机器人、及集成应用产品，为集成商和最终用户提供优质的整体服务。
QJAR母公司ASD首席执行官陈和林与EVS首席执行官肖莎朗出席工博会RS展第六届CEO圆桌会议，分享了全球变化下中国机器人产业的新机遇和新挑战，表示这是一次伟大的中国机器人供应商走出去的机会，帮助更多国家和企业升级工业制造。
下面我们来深度回顾一下QJAR机器人展出的应用：
1、ASD电饭锅C2M装配线
爱仕达电饭煲C2M装配线是家电行业的一次重大创新突破。该装配线共设11个工位，其中第一工位展示机器人对电饭煲的上下料；第二工位和第五工位的机器人在视觉系统的引导下，精准装配零部件并检测零部件是否装配到位；第三工位和第六工位展示机器人自动送料、拧螺丝，并持续监测螺丝扭矩数据；第四工位和第十工位展示机器人换线搬运电饭煲；第七工位展示机器人配合柔性夹爪进行内胆装配的全新应用；第八工位和第九工位利用视觉传感器和激光打标机对电饭煲进行检测和刻字；第十一工位展示机器人配合AGV进行电饭煲仓储。
应用领域：家用电器、厨房用具、玩具、医疗、电子产品等行业。
2、缝纫机外壳自动打磨生产线
案例概述
A) 基本参数：生产时间：40s，材质：HT，工作时间：每班8小时。
B) 机器人型号：4台QJR210-1机器人用于工具线抛光。
c) 磨削方式：手动装夹，激光位移传感器检测工件形状，根据计算结果引导机器人磨削。
D) 研磨抛光工序：研磨抛光单元由四台抛光机器人组成，两条平行循环输送线可实现机器人的连续抛光。
优点：
铸件自动抛光机组创新分析，采用激光位移传感器检测工件形状，根据扫描结果引导机器人进行磨削，保证磨削的一致性。电主轴配备专用刀具，提高磨削质量。采用大功率20kW柔性自适应磨削主轴，实现随形磨削。采用两条平行循环输送线，可以实现机器人的连续抛光，提高生产效率。配备工具库，解决维修耗材频繁更换的问题。配合MES系统，对产品信息进行追溯管理，控制产品质量。
应用领域：金属、汽车、家电、摩托车、五金等行业。
3. 五星级椅磨脚
工作站介绍：本机组主要由机器人、夹爪、载物台、浮动力控砂带机（单工位）等组成，主要用于五星椅脚的粗磨、精磨，也可用于其他金属件或金属焊接件的粗磨、精磨。本机组配备2台浮动力控砂带机（单工位），可根据实际打磨工艺需求，配置不同规格的砂带，完成产品的粗磨、精磨。
相关配置参考如下：
1、工业机器人：负载210kg
2、双工位上下料滑台及工装
3、浮动力控砂带机（粗）：功率5.5kW，转速2850rpm；具有浮动功能；浮动力可根据需要在20-300n范围内设定；配备硬度45度的橡胶轮
4、浮动力控砂带机（精）：功率5.5kW，转速2850rpm；具有浮动功能；浮动力可根据需要在20-300N范围内设定；配备硬度35度的橡胶轮
流程及节拍描述如下：（以五星级椅脚产品为例）
粗磨：浮动力控砂带机（粗），配备180mm砂带，对工件待抛光的整个部分进行粗磨，磨削时间约4min
精磨：浮动力控砂带机（粗）采用320mm砂带。研磨时间约为4min。综上所述：考虑装卸、起跳时间，五星级椅脚整体磨削节拍约为8.5min/个。
产品优势：产品兼容性好：开关夹爪及工装也可用于打磨其他金属件。扩展性强：可独立运行，也可与同类工位串联运行。应用领域：主要用于五星椅脚的粗磨、精磨，也可用于其他金属件或金属焊接件的粗磨、精磨。
4、智能堆焊工作站
该“智能堆焊工作站”由QJRB20-1搬运机器人、QJR6-1400弧焊机器人、焊接系统、L型变位机、夹具、视觉系统、焊接管理系统七部分组成。
主要工作流程如下：
1.目视识别来料与成品框的位置
2、搬运机器人用电磁吸盘抓取原材料并夹紧到变位机上
3、弧焊机器人对原材料进行堆焊作业
4、搬运机器人切换气动夹爪抓取成品并放入成品架中
5、将机器人转移回电磁吸盘上，重复以上动作
视觉系统的应用降低了成品上料、码垛的要求，减少了人工干预，使整条生产线更加自动化；基于MES的智能焊接管理系统可以有效采集焊接生产中的参数，控制产品质量。
5. 码垛工作站
工作站介绍：工作站展示整排码垛机器人单元。码垛夹具可根据码垛类型信息，一次性完成单件、多件、单排码垛任务，可实现柔性码垛任务。系统由JXSS专用海绵吸料装置、高压风机、风机控制单元、管路包系统组成。
产品优势：码垛灵活，适应性强；高度集成系列化；可根据客户要求适应不同应用场景的码垛任务；采用的风机系统耗气量低，节能环保。
应用领域：食品、饮料、烟草、酿酒、糖、茶等快速消费品行业；医药、电商、物流、超市等纸箱容器码垛应用。
6、钢结构焊接工作站
该套“钢结构焊接工作站”由钱江QJR6-1400弧焊机器人、焊接系统、头尾变位机、夹具、激光识别系统五部分组成。
主要工作流程如下：
1、激光识别系统识别工件偏移
2、弧焊机器人开始焊接工作
激光识别系统可以有效解决钢结构工件因重量和结构特点而造成的装夹定位不准确、零件变形等不利于焊接自动化的缺陷。
工作站介绍：搭载智能弧焊系统。为应对中厚板上下料、焊接变形等相关误差，配备激光焊缝定位跟踪功能，用于焊接过程中实时精准跟踪焊缝。加装外部翻转机构，使钢结构工件与机器人焊枪处于最佳加工位置，在保证焊接质量的前提下，焊接加工快速高效。加长滑轨的应用，满足长钢结构一站式焊接需求。配备数字通讯弧焊电源，并具备协同操作功能，使工作站整体工作更加流畅，提高焊接质量和效率。
产品优势：适用于钢结构中厚板焊接加工。通过激光定位跟踪功能，解决装配误差、焊接变形误差等问题。可扩展变位机、滑轨等应用，满足钢结构一站式全位置焊接加工。大功率数字电源配备水冷系统，满足厚板连续焊接需求。
应用领域：可用于船舶制造、工程机械、煤炭机械、钢结构、压力容器制造等中厚板加工行业。
7. 软体家具打钉自动化
该工作站由6轴机器人、K型变位机、自动钉枪、夹具等组成。
配置：
机器人：QJR50-1 6轴机器人，负载50kg，臂展2012mm，精度±0.07mm。
K型定位器：主轴转速≤5R/min，第二轴转速≤8R/min
钉枪：MEITE
夹具：电磁阀控制器、气缸
夹具：铝型材
安全围栏：铝型材
优点：全自动矫形、稳定性高、兼容性强。
应用领域：软体家具，以及其他需要钉合的行业。
8. 直线电机超精密机器人检测工作站
工作站介绍：本工作站采用钱江机器人最新产品——小型六轴机器人，搭配直线电机云台和完全自主研发的ARHawkVision智能视觉平台，实现六轴机器人、直线电机、二维视觉的有机结合，成为高效、柔性、高精度的智能化超精密直线电机机器人检测工作站。极高的定位精度、速度以及成熟的控制系统，能够有效稳定地缩短检测周期，保质保量地提高生产效率。为客户提供更加灵活的机器人视觉检测解决方案。
产品优势：机器人：性能稳定：全进口配置，丰富可靠的集成项目应用经验。性价比高：品质与成本的最佳结合。兼容性强：支持IO/总线等多种外部通讯协议需求。
直线电机弹珠平台：
直接驱动：直线电机驱动，无需螺杆/皮带/链条等传统传动机构，结构紧凑简单。
控制方案：提供从控制到驱动到传动的全闭环一体化解决方案。龙门两轴优良的同步传动，更加稳定，保证生产质量。
通讯协议：独特稳定的总线协议，有效避免干扰源对脉冲控制方式精度的干扰。
高速度、高精度：加速度高达3G，速度高达4M/S，重复定位精度高达±0.005mm。
应用领域：
1、光学/声学等高精度检测/组装设备。
2、COG/FOG/COF高精度检测/绑定设备
3、锂电池行业高差动补偿性能的激光焊接/切割设备
4、光伏组件行业排版移植设备
5、晶圆切割设备
6、半导体芯片封装设备；
最后的话：如果您有兴趣合作或您有一个自动化项目，请随时 多讨论。