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工业机器人技术正在迅速发展，并被各个行业的不同制造商采用。这主要是因为与依靠人力相比，它们效率更高，工作更轻松。这些工业机器人用于确保正确完成包装、分类、拣选和放置等任务。
作为制造商， 工业机器人 是提高生产并确保所有产品符合标准的好方法。然而，当谈到工业机器人时，您需要记住几个方面。其中一些包括准确性、可重复性和分辨率。这些方面有助于使工业机器人的运行更轻松、更快。了解更多关于它们的信息是确保作为制造商能够让它为您服务的重要一步。
什么是机器人技术的准确性？
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精度是指机器人将其腕部末端放置在工作空间内所需目标点的能力。它与空间分辨率结合使用。准确性取决于机器人技术以及控制增量的精确程度。这适用于每个关节的运动。然而，目前涉及机器人输出质量的机械误差被排除在外。
分辨率和准确性
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精度被描述为控制分辨率的一半。这是考虑到目标点直接位于两个控制点之间的最坏情况。具有统计分布的机械误差需要更多的实际考虑，在这种情况下，精度被归类为空间分辨率的一半。
在机器人技术中，精度经常与 分辨率和重复性。机器人系统的最终精度取决于几个因素。它们包括技术上的不准确性、计算机控制的算法以及系统的分辨率。
造成机械误差的原因是什么？
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机械误差主要是由于 关节的反冲 操纵器和拉杆的弯曲。齿隙存在于齿轮机构、丝杠和液压驱动执行器中。连杆的关键设计要求是最小化连杆弯曲，因为机器人末端负载引起的连杆偏转会导致位置误差。然而，关系的更大刚性不能通过其质量的急剧增加来实现。
较大的质量会增加手臂的时间响应。由于计算机中的舍入误差，控制算法可能会触发位置误差。当机器人控制器使用缩放整数表示时 笛卡尔坐标和角坐标，机器舍入误差可能很重要。如果计算机使用浮点表示，则舍入误差可能可以忽略不计。
外部影响对准确度的影响
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准确性也受到外部变量的影响。通过扩展配置，这在手腕上变得更有意义。从距离其基础臂最近的位置开始，精度在工作空间内逐渐降低。然后将其引导至超出工作体积范围的位置。
如果运动周期被限制在有限的工作范围内，精度就会提高，但如果机器人承受的负载变得很大，精度就会降低。位置的准确性取决于工作空间范围内的位置。
为此，无需使用传感器， 机器人离线编程 很难做到。影响精度的定位误差的原因可以分为四类：数字化误差、随机运动学误差、确定性运动学误差和校准误差。
由于装配机器人的轴大多是垂直的，因此外部影响和机械误差的影响较小，因此精度稍好一些；但这还不足以执行无问题的某些零件配合应用，例如孔中钉。
什么是机器人技术中的分辨率？
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分辨率是计算机可以产生的运动的最小改进。由于机器使用数字控制器和离散反馈电机，因此分辨率是所有运动进行的数量。如果控制 设备分辨率 是n，那么所有的运动都是n的整数倍。
这并不是说分辨率是任何方案中最低的部分，而是说分辨率是最大的。如果反馈编码器只有1微米的精确分辨率，那么可以测量0.1微米运动的计算机控制器将无法精确地移动机器并将其升高0.1微米。
控制系统永远不会“看到”这样的微小运动。因此，在解释机器输出统计数据时，必须非常小心。
什么是机器人技术中的可重复性？
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重复性是一个与精度相关的数学概念，它解释了如何复制一个点。如果一个 机器人关节已编程 要从某个点移动多次，可以以相同的角度进行。这一切都将在相似的环境条件下完成，这将导致不同的位移。
虽然目标经常被大幅错失，但我们得出的结论是，重复性很高，而如果重复同样的错误，准确性就会很低。绝对坐标的误差不是由重复性定义的。与位移平均值的位置偏差是装置的重复性。
大多数机器人制造商都会为其机器人的可重复性而不是准确性提供数值。原因是精度取决于夹具承载的特定负载。较重的重量会引起机器人连接的较大偏转和关节上的较大负载，从而降低精度，但重复性值几乎与抓地力值无关。机器人的可重复性通常优于精度，通常以百分之一英寸为单位计算。
精度、重复性和分辨率在机器人不同应用中的作用
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当谈到机器人技术以及这些方面的应用时，你会发现它们在一起总是更好。工业机器人兼具准确性、重复性和分辨率，可以精确地工作，确保任务顺利执行。当与一个 拾取和放置手臂，这些方面将有助于简化流程。作为制造商，重要的是要确保选中所有这些复选框以获得更轻松的体验。
准确性
重复性
分辨率
准确性将确保机器人的手腕放置正确
可重复性是指确保轻松地重复完成任务
分辨率将有助于在此过程中进行小的调整，以确保准确性
考虑到这一点，确保您的机器人设备具有这些关键方面非常重要。您将能够更好地确保所有工作顺利完成并提高生产流程。
结语
就工业机器人而言，它们在不同制造工艺的开发中发挥着重要作用。它们提供了惊人的好处，对于确保产量增加非常重要。然而，为了充分利用这一点，准确性、可重复性和分辨率等关键方面的使用至关重要。
如前所述，这些方面必须在您的运营中发挥作用，以确保您享受工业机器人的全部优势。作为制造商，满足您的要求至关重要。花点时间了解这些方面以及它们在使用机器人技术时的含义。