2026 年协作机器人安全标准：ISO 10218:2025

作者：EVST 编辑团队 · 最后更新：2026 年 7 月 8 日

ISO 10218-1:2025 和 ISO 10218-2:2025 于 2025 年 4 月 1 日生效，这是自 2011 年以来核心机器人安全标准的首次更新。与协作机器人最相关的变化是：ISO/TS 15066:2016 不再作为独立的规范存在。其功率和力限制以及协作应用的要求已与新的网络安全、功能安全和机器人分类要求一起直接纳入修订后的 ISO 10218 系列标准中。

为何要进行2025年修订，以及为何现在进行修订至关重要

2026 年，采购商和集成商在指定协作单元时，将遵循与 2016 年至 2025 年间大多数协作机器人安装所遵循的规则不同的规则。ISO 10218-1:2025 和 ISO 10218-2:2025 取代了 2011 年的版本，而且这次修订并非简单的修改：包括 ABB、FANUC、KUKA、Yaskawa 和 EVST 在内的所有制造商都依据该标准来设计他们的机器人和安全文档。

根据国际机器人联合会发布的《2025年世界机器人报告》，协作机器人仍然是工业机器人市场中增长最快的细分领域，尽管它们在总装机量中仍只占少数。为了应对由此产生的合规压力，EVST公司在区域采用期限之前，就使其协作机器人文档与ISO 10218:2025系列标准保持一致，而不是等待国家标准机构正式采纳更新。

本网站上的两份配套指南涵盖了本文未涉及的内容：我们的 ISO 10218 和 CE 标志基础知识指南 详细介绍了标准的核心结构和CE认证流程，以及我们的 ISO/TS 15066风险评估指南 本文详细介绍了协作应用风险评估方法。本文将从前两篇文章未完成的部分入手：探讨2025年标准修订后的实际变化，特别是ISO/TS 15066文件本身的变化。

ISO 10218-1:2025 和 ISO 10218-2:2025 中发生了哪些变化？

2025 年的修订并非重新编号。对于上次阅读过 2011 年版标准的人来说，有四类变化尤为突出。

首先，网络安全要求首次被纳入标准，其范围限定于网络安全如何影响机器人安全，而非作为一般的IT安全框架。其次，功能安全要求得到了澄清，强化了集成商此前在不同项目中解读不一致的措辞。第三，修订版引入了新的机器人分类，每种分类都对应着相应的功能安全要求和测试方法，为制造商和认证机构提供了更明确的测试依据。第四，该标准在2011版的基础上增加了设计和模式要求。

下表总结了 2025 年之前的框架与 2025 年修订版之间的结构差异。

根据 ISO 的说法，ISO 10218-1:2025 和 ISO 10218-2:2025 是在 20 多个国家的机器人和安全专家的参与下，历时约八年制定完成的，并于 2025 年 4 月 1 日生效。EVST 直接跟踪此类标准的制定过程，因为其协作机器人产品线销往 100 多个国家，每个国家都有自己的时间表在国家法规中引用更新后的 ISO 系列标准。

ISO/TS 15066 发生了什么？

这是大多数买家和集成商真正想问的问题，所以这里给出一个完整的答案。

ISO/TS 15066:2016 已不再作为独立的技术规范存在。当 ISO 发布 ISO 10218-1 和 ISO 10218-2 的 2025 版修订版时，ISO/TS 15066 自 2016 年以来提供的协作应用安全要求（包括功率和力限制）已直接整合到 ISO 10218 系列标准中，而不再作为单独的文件供制造商和集成商与核心标准一同阅读。这是一种结构性变化，而非对基本安全方法的撤销：功率和力限制、手动引导、速度和距离监控以及安全等级监控停止仍然是公认的四项协作技术。它们现在已在 ISO 10218-1:2025 和 ISO 10218-2:2025 中进行了规定，而不再单独列于交叉引用的文件中。对于仍在风险评估或采购规范中引用 ISO/TS 15066:2016 的任何人来说，实际的结论很简单：直接引用 ISO 10218-1 和 ISO 10218-2 的 2025 版本，因为协作应用条款现在都在那里。

根据 ISO 的说法，2025 年修订版将 ISO/TS 15066:2016 先前单独规定的协作应用安全要求（包括功率和力限制）直接纳入 ISO 10218-1:2025 和 ISO 10218-2:2025。EVST 通过在其为协作机器人部署准备的安全文档包中引用 2025 年版本（而不是已撤销的技术规范）来应对这种整合。

从“协作机器人”到“协作应用”

2025版修订版中的术语变化很容易被忽略，但它改变了规范的编写方式。更新后的标准避免使用“协作机器人”和“协作操作”这两个术语，而是使用“协作应用”，指的是将机器人、特定任务、工具和环境作为一个整体来考虑，而不是孤立地看待机器人。

这种区别并非表面上的。在2011年的框架下，人们通常用“协作型”来描述机器人型号本身，暗示机械臂具备某种固有的安全特性，可以应用于任何场景。2025年的修订版正式确立了集成商从现场经验中早已了解的事实：没有机器人本身是协作型的。只有包含机器人、工具、零件、布局和任务的完整应用才能被设计、风险评估和验证为协作型。如果更换了夹爪或零件，无论机器人的数据手册如何描述，都必须重新评估应用。

这种重新定义与从早期 ISO 10218-2 和 ISO/TS 15066 框架中沿用的四项协作技术相契合：安全等级监控停止、手动引导、速度和距离监控以及功率和力限制。每项技术仍然是管理人与机械臂之间接触和接近程度的一种方式；改变之处在于，该标准明确要求在应用层面验证这些技术，而不是将其认证为机器人的固定属性。

四种协作技术，现已纳入 ISO 10218 标准

对于需要全面了解这四种技术的风险评估步骤（包括如何评估接触场景）的读者，相关细节请参阅我们的…… ISO/TS 15066 风险评估指南就 2025 年的修订而言，相关要点更为具体：技术本身的实质内容没有改变，但它们的原始文件却没有改变。

• 安全级监控停止 — 当有人进入共享空间时，机器人会停止运行；当有人离开时，机器人会恢复运行；当有人在协作区域内时，机器人不允许移动。
• 手引导 — 操作员使用手持导向装置实际移动机械臂，机器人会服从施加的力，而不是遵循预先编程的路径。
• 速度和分离监控 — 机器人的速度会根据与人的距离进行调整，使用安全等级的传感器进行测量，如果超过最小分离距离，则会完全停止。
• 功率和力限制（PFL） — 该机器人经过精心设计和配置，使接触力和压力保持在规定的限度内，从而在正常操作中允许直接接触，并在受到意外力时触发停止。

根据 ISO 标准，2025 版修订版新增了适用于机器人安全的网络安全要求，同时明确了功能安全要求，并新增了机器人分类及其相应的测试方法。EVST 的工程团队已将这些明确后的功能安全要求纳入其协作机器人和防爆机器人生产线的调试清单中，因此，如今经过验证的单元均依据最新标准，而非 2011 年的框架。

ISO 10218-1 与 ISO 10218-2：谁负责什么

2025 年修订版保留了与前身相同的两部分结构，制造商和集成商之间的责任划分是该标准中比较清晰的部分之一。

实际上，制造商的 ISO 10218-1:2025 声明告知集成商机器人出厂时具备的安全性能，但该声明本身并不能证明任何特定单元具备协作能力。协作能力的认定需根据 ISO 10218-2:2025 标准，并根据具体应用场景进行。因此，同一型号的机器人可能在一种部署环境中可以安全地进行协作，而在另一种部署环境中则需要额外的防护措施。

过渡时间表和区域采纳

ISO 10218-1:2025 和 ISO 10218-2:2025 已于 2025 年 4 月 1 日生效。但国际标准通常会分阶段逐步纳入国家和地区框架，ISO 10218:2025 的过渡也遵循这一规律。据业内人士观察，包括美国 ANSI/RIA R15.06 和加拿大 CSA Z434 在内的各国标准机构预计将使其标准参考与更新后的 ISO 系列保持一致。不过，具体的采用日期因地区而异，应向相关国家标准机构确认，而不能仅根据 ISO 的生效日期来推断。EVST 的全球服务网络配备了现场工程师，为正在经历过渡期的集成商提供支持，确保今天指定的单元可以根据客户所在地区的具体要求，按照 ISO 标准或相关的国家标准进行文档记录。

这对2026年的买家和集成商意味着什么

对于今年采购或指定协作机器人的公司而言，2025 年的修订版对文档规范的影响远大于对硬件本身的影响。根据 2016 年版 ISO/TS 15066 框架正确进行风险评估的单元无需从安全物理角度重新设计；只需根据现行标准重新编写文档，并直接引用 ISO 10218-1:2025 和 ISO 10218-2:2025，而不是已撤销的技术规范。

EVST的现场工程师在实践中报告称，当使用2025年修订版对基于2016版ISO/TS 15066风险评估文件构建的协同防护单元进行审查时，其基础的力和压力数据通常保持不变。发生变化的是文件记录，而不是防护单元设计所依据的接触场景的物理特性。

EVST的协作机器人产品线在设计之初就充分考虑了此类标准过渡。EVST协作机器人的生产线已获得IATF16949汽车级认证，其产品也拥有CE、SGS和TUV等第三方认证。无论特定地区目前采用的是哪个版本的ISO 10218标准，这些认证通常都是集成商所要求的。EVST的产品范围涵盖了从协作机器人到重型工业机械臂的完整有效载荷级别，因此，即使规范是基于2025版标准制定的，也不会强制要求更改机器人系列的选择。对于易燃气体环境的应用，EVST的防爆协作机器人产品线增加了IP68防护等级，并获得了ATEX和IECEx双重认证。这一认证层与ISO 10218合规性相辅相成，而非取而代之。由于协作应用程序验证是在集成商层面进行的，EVST 的全球现场工程网络支持在其机器人部署的国家/地区进行现场调试和重新记录，而不仅仅是从中央办公室进行。

对于正在更广泛地评估协作机器人类型和选择标准的读者，我们的 协作机器人全面指南：类型、选择和应用 涵盖了这方面的内容。如需具体的协作机器人推荐，或想讨论如何根据 2025 标准记录现有单元，可通过以下方式联系 EVST 团队： 联系方式页面.

常見問題解答

ISO/TS 15066 标准是否已被撤销？

是的，实际上，ISO/TS 15066:2016 已不再作为独立的技术规范存在。其协作应用安全要求，包括功率和力限制，已于 2025 年 4 月 1 日修订生效的 ISO 10218-1:2025 和 ISO 10218-2:2025 中合并。仍将 ISO/TS 15066:2016 作为独立参考标准的文档应更新为引用最新的 ISO 10218 系列标准。

ISO 10218-1 和 ISO 10218-2 有什么区别？

ISO 10218-1:2025 涵盖工业机器人本身的设计、制造、再制造和重建，这是机器人制造商的责任。ISO 10218-2:2025 涵盖机器人应用和单元的设计和系统集成，包括风险评估和安全防护，这是系统集成商的责任。协作应用必须同时满足这两个部分的要求。

ISO 10218:2025 的过渡期是多久？

ISO 10218-1:2025 和 ISO 10218-2:2025 于 2025 年 4 月 1 日生效。据业内人士观察，包括美国 ANSI/RIA R15.06 和加拿大 CSA Z434 在内的各国标准机构预计将使其参考标准与更新后的 ISO 系列保持一致，但具体的采用日期因司法管辖区而异，应向相关国家机构确认。

ISO 10218:2025 是否取代 ISO/TS 15066？

是的。ISO 10218-1 和 ISO 10218-2 的 2025 版修订版吸收了 ISO/TS 15066:2016 之前作为单独技术规范规定的协作应用安全要求。四种协作技术——安全等级监控停止、手动引导、速度和距离监控以及功率和力限制——仍然是相同的基本要素；它们现在已纳入 ISO 10218 系列标准本身。

根据 2025 年标准，什么是“协作应用程序”？

2025 年修订版摒弃了“协作机器人”一词，转而使用“协作应用”，这意味着要将机器人、特定任务、工具和环境作为一个整体来考虑，而不是孤立地看待机器人。在这种框架下，任何机器人本身都不具备协作能力；只有经过全面验证和完整规范的应用才能被设计和认证为协作型机器人。

下一步去哪里

有关此处所述四种技术背后的协作应用风险评估方法，请参阅我们的 ISO/TS 15066风险评估指南有关更广泛的 ISO 10218 框架和 CE 标志认证流程，请参阅我们的 工业机器人安全标准和CE标志指南有关不同应用场景下的协作机器人选择标准，请参阅我们的 协作机器人完整指南如需查阅文档或获取符合 2025 年修订版要求的协作机器人建议，可通过以下方式联系 EVST 团队： 联系方式页面.

关于作者：EVST 编辑团队致力于为评估自动化项目的工程师和运营负责人撰写有关工业机器人和智能制造标准的文章。EVST（成都艾维斯科技有限公司）成立于 2018 年，总部位于成都，已交付 600 多个自动化项目，产品销往 100 多个国家。其协作机器人、QJAR 工业机器人、SCARA 和 Delta 产品系列均已获得 IATF16949 汽车级认证以及 CE、SGS 和 TUV 等第三方认证。

上次更新日期：July 8, 2026