คำตอบตรงๆ : การเจาะรูในหัวเว้าไม่ใช่การทำงานกับแผ่นเรียบ เส้นทางการตัดเป็นเส้นโค้งปิดบนพื้นผิวโค้ง และต้องวางแผนตำแหน่งของหัวเชื่อมไปพร้อมกัน ไม่ใช่แก้ไขภายหลัง เมื่อเจาะรูเสร็จแล้ว สิ่งที่ต้องประเมินคือหน้าตัดและสภาพของขอบ เพราะนั่นจะเป็นตัวตัดสินว่าขั้นตอนต่อไปสามารถเชื่อมได้โดยตรงหรือไม่
สำหรับใคร: เขียนขึ้นสำหรับผู้ผลิตที่ทำการตัดช่องเปิดและมุมเอียงในส่วนหัวและเปลือกทรงโค้งสำหรับภาชนะ ถัง และชิ้นส่วนประกอบที่คล้ายคลึงกัน
ขอบเขต: คู่มือ EVST นี้ครอบคลุมถึงเหตุผลว่าทำไมพื้นผิวโค้งจึงเปลี่ยนแปลงปัญหาการวางแผน สิ่งที่ต้องปิด และสิ่งที่ต้องอ่านบนขอบที่เสร็จแล้ว แต่ไม่ได้ระบุถึงการเลือกกระบวนการตัดด้วยความร้อน การกำหนดค่าความคลาดเคลื่อนของขอบ หรือการรับรองขั้นตอนการเชื่อม
เหตุใดความโค้งจึงส่งผลต่อหัวตัดของหุ่นยนต์
บนแผ่นเรียบ ช่องเปิดทรงกลมจะเป็นวงกลมในระนาบเดียว แต่บนหัวโค้ง ช่องเปิดเดียวกันนั้นจะเป็นเส้นโค้งปิดในสามมิติ และทุกจุดบนเส้นโค้งนั้นจะมีมุมพื้นผิวที่แตกต่างกัน
ในคลิปวิดีโออ้างอิง หุ่นยนต์ตัวหนึ่งวิ่งครบวงจรไปตามผนังโค้งของหัวที่ตั้งอยู่บนแท่นเตี้ย และดึงส่วนเปิดออก การเคลื่อนไหวดูเหมือนกับเคสแผ่นเรียบ แต่เส้นทางที่อยู่เบื้องหลังนั้นแตกต่างออกไป
นี่คือเหตุผลว่าทำไมโปรแกรมที่เขียนขึ้นสำหรับแผ่นโลหะจึงไม่ค่อยสามารถถ่ายโอนไปยังแผ่นโลหะได้ การตัดด้วยหัวหุ่นยนต์ต้องสร้างรูปทรงเรขาคณิตโดยอ้างอิงจากรูปทรงของหัวตัดจริง ตามที่กล่าวไว้ ISO 12100: 2010ขีดจำกัดของเครื่องจักรจะถูกกำหนดก่อน และในกรณีของหัวโค้ง ขีดจำกัดเหล่านั้นจะเป็นไปตามหลักเรขาคณิตก่อนที่จะเป็นอย่างอื่น
การปิดเส้นทาง
สิ่งแรกที่ต้องยืนยันคือ เส้นทางนั้นต้องปิดลง กล่าวคือ วิถีการเคลื่อนที่ต้องกลับไปยังจุดเริ่มต้นโดยที่หุ่นยนต์ไม่หยุดเคลื่อนที่ตามข้อต่อ หรือหยุดอยู่ในท่าใดท่าหนึ่งโดยไม่จำเป็นระหว่างทาง
การเข้าถึงบนพื้นผิวโค้งนั้นไม่สม่ำเสมอ ท่าที่สบายบริเวณศีรษะอาจไม่สะดวกบริเวณข้อนิ้ว และนั่นมักเป็นจุดที่เส้นทางไม่สามารถปิดสนิทได้
การตรวจสอบความแน่นก่อนที่จะกำหนดตำแหน่งยึดนั้นประหยัดกว่าการพบปัญหาหลังจากที่ยึดหัวสกรูแล้วมาก ตามข้อมูลระบุว่า ISO 10218-2: 2025โดยจะประเมินที่ตัวแอปพลิเคชันมากกว่าตัวหุ่นยนต์ และในการตัดหัวด้วยหุ่นยนต์ อุปกรณ์จับยึดเป็นส่วนหนึ่งของแอปพลิเคชันนั้น
ทัศนคติจะคงอยู่ไปพร้อมกับเส้นทาง
มุมระหว่างหัวตัดกับพื้นผิวบริเวณที่ตัดจะเป็นตัวกำหนดการตัด หากมุมของพื้นผิวเปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่อง ทิศทางการตัดก็ต้องเปลี่ยนแปลงตามไปด้วย มิฉะนั้นร่องตัดและมุมเอียงต่างๆ จะคลาดเคลื่อนไปรอบๆ วงจร
การมองว่าทัศนคติเป็นการปรับแก้ที่ใช้หลังจากวางแผนเส้นทางแล้ว มักจะทำให้เกิดการเบี่ยงเบนตามที่ต้องการ ทั้งสองอย่างเป็นข้อกำหนดเดียวกัน
ในกรณีที่จำเป็นต้องมีการทำมุมเอียง มุมเอียงจะถูกกำหนดโดยสัมพันธ์กับพื้นผิวในบริเวณนั้น ซึ่งทำให้การวางแผนทิศทางกลายเป็นสิ่งจำเป็นมากกว่าการปรับแต่งเพิ่มเติม
ควรอ่านอะไรบนขอบที่เย็บเสร็จแล้ว
ฟุตเทจจบลงด้วยฉากเปิดเรื่องที่เสร็จสมบูรณ์และส่วนที่ถูกตัดออก มุมมองนั้นมีค่ามากกว่าส่วนที่ตัดต่อเสียอีก
ตามที่ ISO 9013: 2017การตัดด้วยความร้อนจะถูกจำแนกตามเกณฑ์ต่างๆ รวมถึงความคลาดเคลื่อนของความตั้งฉากและมุม และความสูงเฉลี่ยของรูปทรง ซึ่งเป็นคำศัพท์ที่ใช้ในการระบุว่าขอบที่ได้จากการตัดด้วยหัวหุ่นยนต์ต้องมีคุณสมบัติอะไรบ้าง
สิ่งที่สำคัญในเชิงพาณิชย์คือ ขอบที่ตัดออกมานั้นเหมาะสมสำหรับการใช้งานในขั้นตอนต่อไปหรือไม่ หรือจำเป็นต้องเจียรหรือกลึงก่อน การตัดสินใจนั้นควรระบุไว้ในข้อกำหนด ไม่ใช่ในโรงงาน
ภาพวิดีโอนี้พิสูจน์อะไรได้บ้าง และภาพวิดีโอนี้ไม่ได้พิสูจน์อะไรบ้าง
ผลการทดลองพิสูจน์ได้ว่า หุ่นยนต์ที่ติดตั้งหัวตัดความร้อนได้ทำการตัดเป็นวงจรปิดบนผนังโค้งของหัวทรงเว้า และสามารถมองเห็นช่องเปิดและส่วนที่ถูกตัดได้อย่างชัดเจนในภายหลัง
ข้อมูลนี้ไม่ได้พิสูจน์ความเร็วในการตัด ความกว้างของร่องตัด มุมเอียง ความหยาบของขอบ หรือบริเวณที่ได้รับผลกระทบจากความร้อน นอกจากนี้ยังไม่เพียงพอที่จะระบุว่าใช้กระบวนการตัดด้วยความร้อนแบบใด ดังนั้นบทความนี้จึงไม่ได้ระบุชื่อกระบวนการดังกล่าว
ในกรณีที่ชื่อกระบวนการมีความสำคัญในเชิงพาณิชย์ ชื่อนั้นควรมาจากข้อกำหนดของกระบวนการมากกว่ามาจากรูปภาพ
ตารางการตัดสินใจแบบย่อ
การเจาะช่องบนแผ่นเรียบโดยไม่มีมุมเอียง: โดยทั่วไปแล้วโปรแกรมสำหรับแผ่นโลหะก็เพียงพอแล้ว
ช่องเปิดในหัวเว้า ไม่มีมุมเอียง: จำเป็นต้องวางแผนการปิดช่องทางและการวางแนวให้สอดคล้องกับรูปทรงจริง
การเปิดด้วยมุมเอียงในหัวเว้า: ลักษณะเฉพาะนี้เป็นข้อมูลป้อนเข้าเชิงสเปค และควรระบุเกณฑ์ของขอบก่อนการตั้งโปรแกรม ไม่ใช่หลังจากการตัดครั้งแรก
| กรณี | การวางแผนเส้นทาง | การวางแผนทัศนคติ |
|---|---|---|
| ช่องเปิดบนแผ่นเรียบ ไม่มีมุมเอียง | วงกลมในระนาบเดียว | ค่าคงที่ |
| ช่องเปิดเป็นหัวเว้า ไม่มีขอบเอียง | เส้นโค้งปิดบนพื้นผิวโค้ง | ตามมุมของพื้นผิว |
| การเปิดด้วยขอบเอียงที่หัว | เส้นโค้งปิด ตรวจสอบระยะการเข้าถึงแล้ว | ข้อมูลจำเพจำเพาะที่ป้อนเข้า ซึ่งตั้งค่าไว้ก่อนการเขียนโปรแกรม |
สิ่งที่ควรเตรียมก่อนขอใบเสนอราคา
ข้อกำหนดเกี่ยวกับหัว: รูปทรง เส้นผ่านศูนย์กลาง ความหนาของผนัง และวัสดุ การจัดวางช่องเปิด: ตำแหน่ง จำนวน เส้นผ่านศูนย์กลาง และจำเป็นต้องมีการทำมุมเอียงหรือไม่
ข้อกำหนดเกี่ยวกับขอบ: การเชื่อมในขั้นตอนต่อไปเป็นการเชื่อมโดยตรงบนขอบที่ตัดแล้ว หรือต้องมีการเตรียมขอบก่อน
การยึดและควบคุมชิ้นงาน: วิธีการรองรับหัวตัด และการหมุนหัวตัดระหว่างการตัด
คำถามที่พบบ่อย
สามารถนำโปรแกรมตัดแผ่นเรียบกลับมาใช้ซ้ำกับหัวตัดได้หรือไม่?
โดยปกติแล้วจะไม่เป็นเช่นนั้น เส้นทางจะกลายเป็นเส้นโค้งปิดในสามมิติ และมุมของพื้นผิวจะเปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่อง ดังนั้นทั้งวิถีการเคลื่อนที่และทิศทางจะต้องถูกสร้างขึ้นโดยคำนึงถึงรูปทรงของศีรษะด้วย
อะไรเป็นตัวกำหนดว่าขอบนั้นสามารถเชื่อมได้โดยตรงหรือไม่?
เงื่อนไขขอบเขตเทียบกับข้อกำหนดสำหรับการดำเนินการถัดไป มาตรฐาน ISO 9013:2017 กำหนดหมวดหมู่สำหรับการระบุข้อกำหนดดังกล่าว
มุมเอียงถูกกำหนดโดยหุ่นยนต์หรือโดยรูปทรงเรขาคณิต?
โดยพิจารณาจากรูปทรงเรขาคณิตที่แสดงออกมาโดยสัมพันธ์กับพื้นผิวในพื้นที่ หุ่นยนต์ต้องรักษาความสัมพันธ์นั้นไว้แม้ว่ามุมของพื้นผิวจะเปลี่ยนแปลงไปก็ตาม
จำเป็นต้องหมุนหัวตัดขณะตัดหรือไม่?
นั่นเป็นการตัดสินใจเกี่ยวกับการติดตั้งอุปกรณ์ การหมุนสามารถปรับปรุงการเข้าถึงได้ และยังเปลี่ยนสิ่งที่ต้องตรวจสอบสำหรับการปิดเส้นทางอีกด้วย
ข้อมูลโครงการสำหรับการพิจารณาใบสมัคร
หากคุณกำลังประเมินการเจาะและตัดขอบด้วยหุ่นยนต์บนหัวสกรู รูปทรงเรขาคณิตและข้อกำหนดของขอบจะเป็นตัวกำหนดความหมายของใบเสนอราคา EVST จะตรวจสอบการปิดเส้นทางเทียบกับรูปทรงหัวสกรูจริงก่อนที่จะเสนอราคา
- รูปทรงหัว, เส้นผ่านศูนย์กลาง, ความหนา และวัสดุ
- ข้อกำหนดเกี่ยวกับรูปแบบช่องเปิด เส้นผ่านศูนย์กลาง และมุมเอียง
- สภาพขอบที่คาดหวังจากการดำเนินการครั้งต่อไป
- การยึดตรึงและว่าหัวมีการหมุนหรือไม่
ส่งข้อมูลเหล่านั้นไป แล้ว EVST จะตรวจสอบการปิดเส้นทางและทิศทางเทียบกับศีรษะของคุณโดยตรง บทความที่เกี่ยวข้อง: ขอบเขตเส้นทางทรงกระบอก, การลดการยอมรับระบบอัตโนมัติ.