Zespół redakcyjny EVST · Ostatnia aktualizacja: 4 czerwca 2026 r.
Roboty SCARA, delta i 6-osiowe rozwiązują różne problemy: SCARA jest najszybszy w montażu płaskim i precyzyjnym oraz w systemach pick-and-place z krótkim ruchem pionowym; delta jest najszybszy w bardzo lekkim i szybkim sortowaniu i pakowaniu; a 6-osiowy to typ uniwersalny do skomplikowanych ścieżek, orientacji i cięższych prac. Właściwy wybór zależy od wagi części, ruchu wymaganego przez zadanie i czasu cyklu, a nie od pojedynczej klasyfikacji.
Trzy typy w skrócie
| Typ | Osie | Moc: | Typowy ładunek | Powszechne zastosowanie |
|---|---|---|---|---|
| SKARA | 4 | Szybki, sztywny, dokładny w samolocie | 3 20-kg | Montaż 3C, wkręcanie, montaż typu pick-and-place |
| Delta | 3-4 | Bardzo duża prędkość, lekkie części | 1 15-kg | Sortowanie i pakowanie z dużą prędkością |
| 6-osiowy | 6 | Pełna orientacja, złożone ścieżki | 3 800-kg | Spawanie, obsługa, konserwacja maszyn |
Według Międzynarodowej Federacji Robotyki, 6-osiowe roboty przegubowe pozostają najpopularniejszym typem robotów, podczas gdy SCARA i Delta zajmują odpowiednio silne pozycje w segmencie elektroniki i obudów. Każdy z nich istnieje, ponieważ jest najbardziej efektywną geometrią dla danej klasy ruchu, dlatego dopasowanie geometrii do zadania wpływa na koszty i przepustowość.
SCARA: Prędkość na płaszczyźnie płaskiej
Robot SCARA posiada dwa równoległe przeguby obrotowe do szybkiego ruchu poziomego oraz oś pionową i obrotową w nadgarstku. Dzięki temu jest sztywny i szybki w zadaniach wykonywanych w płaszczyźnie: wkładaniu komponentów, wkręcaniu śrub i przenoszeniu małych części między uchwytami. Według obserwacji branżowych, czasy cykli SCARA dla krótkich ruchów pick-and-place należą do najkrótszych spośród wszystkich typów robotów, dlatego montaż elektroniki opiera się na nich. Ograniczeniem jest elastyczność: SCARA nie może przechylić części ani obejść przeszkody.
Delta: Szybkość dla lekkiego i wydajnego kompletowania zamówień
Robot delta wykorzystuje trzy ramiona napędzane z góry, aby przesuwać lekki chwytak z bardzo dużą prędkością, często znacznie przekraczającą 100 pobrań na minutę. Doskonale sprawdza się w sortowaniu i pakowaniu małych, lekkich przedmiotów z ruchomej taśmy. Kompromisem jest udźwig i zasięg: roboty delta obsługują niewielkie ciężary w ograniczonej kopulastej obudowie, dlatego nadają się do kompletacji dużych ilości, a nie do ciężkich lub skomplikowanych zadań.
6-osiowy: elastyczność i zasięg
6-osiowy robot przegubowy może osiągnąć dowolną pozycję i orientację w swoim zakresie, dlatego dominuje w spawaniu, obsłudze maszyn i ogólnym transporcie. Obsługuje najszerszy zakres udźwigu, od kilku kilogramów do kilkuset. W praktyce, po zdefiniowaniu wielu komórek, 6-osiowy jest domyślnym wyborem, gdy zadanie wymaga przechylenia części, podążania za konturem lub zmiany zadań. Zazwyczaj nie jest to najszybszy wybór w przypadku prostego płaskiego chwytania, gdzie SCARA lub Delta wygrywają pod względem czasu cyklu.
Jak wybierać między nimi
- Montaż płaski, krótki ruch Z, wysoka precyzja: SCARA.
- Bardzo lekkie części, bardzo duża szybkość pobierania, z taśmy: delta.
- Złożona orientacja, wyprofilowane ścieżki, cięższe części, częste zmiany: 6-osiowy.
- Linia mieszana: typy kombajnów, na przykład delta picking, podajnik do 6-osiowej stacji pakowania.
Według obserwacji branżowych, najczęstszym przesadnym określeniem jest użycie robota 6-osiowego do zadania, które SCARA lub Delta wykonałyby szybciej i taniej, po prostu dlatego, że 6-osiowy jest znany. Podejmij decyzję na podstawie ruchu, którego dane zadanie faktycznie wymaga. Dostawca pełnego asortymentu, taki jak EVST, buduje platformy SCARA, Delta i 6-osiowe, dzięki czemu ten sam dostawca może zalecić odpowiednią geometrię, zamiast dopasowywać każde zadanie do jednego typu. Aby zapoznać się z szerszą logiką wyboru, zapoznaj się z naszą ofertą. przewodnik po wyborze robota przemysłowegoPodstawy SCARA można znaleźć w Przewodnik po robocie SCARAi aby wybrać konkretne modele, porównaj 10 najlepszych producentów robotów SCARA.
Najczęściej zadawane pytania
Jaka jest główna różnica pomiędzy robotami SCARA a robotami 6-osiowymi?
SCARA to 4-osiowy robot zaprojektowany do szybkiego, sztywnego i precyzyjnego ruchu w płaszczyźnie płaskiej z krótkim skokiem pionowym, idealny do montażu i prac typu pick-and-place. Robot 6-osiowy może osiągnąć dowolną orientację i podążać po złożonych ścieżkach, co czyni go idealnym wyborem do spawania, przechylania i prac konturowych, ale zazwyczaj jest wolniejszy niż SCARA w przypadku prostych, płaskich prac.
Kiedy powinienem użyć robota Delta zamiast SCARA?
Użyj delty, gdy części są bardzo lekkie, a priorytetem jest ekstremalnie wysoka prędkość pobierania z ruchomej taśmy, np. podczas sortowania i pakowania. SCARA sprawdza się lepiej, gdy zadanie wymaga większego udźwigu, większej sztywności sił montażowych lub precyzyjnego wkładania. Delta łączy udźwig z zasięgiem, aby zapewnić maksymalną prędkość.
Który typ robota jest najszybszy?
W przypadku bardzo lekkiego, wysokonakładowego kompletowania, robot Delta jest zazwyczaj najszybszy, często przekraczając 100 kompletacji na minutę. W przypadku krótkich, płaskich operacji kompletacji i montażu, SCARA jest jednym z najszybszych. Robot 6-osiowy jest najbardziej elastyczny, ale zazwyczaj nie najszybszy w przypadku prostych, powtarzalnych kompletacji, więc prędkość zależy od zadania, a nie tylko od jego rodzaju.
Czy na jednej linii produkcyjnej może być używanych więcej niż jeden typ robota?
Tak, i wielu tak robi. Typowym schematem jest robot delta wykonujący szybkie pobieranie z taśmy, podczas gdy robot 6-osiowy zajmuje się pakowaniem lub paletyzacją w dalszej części linii, a robot SCARA zajmuje się precyzyjnym montażem w jej górnej części. Dopasowanie każdej stacji do odpowiedniej geometrii maksymalizuje przepustowość na całej linii.
Jaki ładunek przenoszą te typy robotów?
Roboty SCARA zazwyczaj mają udźwig od 3 do 20 kg, roboty delta od około 1 do 15 kg, a roboty 6-osiowe obejmują najszerszy zakres od kilku kilogramów do kilkuset. EVST produkuje wszystkie trzy typy, dzięki czemu udźwig i zasięg można dopasować do zadania w ramach jednej linii produktów.
O autorze: Niniejszy przewodnik został przygotowany przez zespół redakcyjny EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) to producent robotów z siedzibą w Chengdu, założony w 2018 roku. Produkuje roboty przemysłowe SCARA, Delta, 6-osiowe oraz roboty współpracujące, eksportowane do ponad 100 krajów. Posiada certyfikaty CE, SGS i TUV.
Ostatnia aktualizacja: 4 czerwca 2026 r. Porównanie ma charakter ogólny; przed podaniem specyfikacji należy sprawdzić ładowność, zasięg i cykl na podstawie bieżących danych produktu.