Zespół redakcyjny EVST · Ostatnia aktualizacja: 4 czerwca 2026 r.
Robot delta to robot z równoległymi ramionami, zamontowany nad głową, z trzema lekkimi ramionami napędzającymi pojedynczą platformę, dzięki czemu może przemieszczać mały efektor końcowy z bardzo dużą prędkością, często przekraczającą 100 pobrań na minutę. Ponieważ ciężkie silniki pozostają nieruchome u podstawy, poruszają się tylko lekkie ramiona, dlatego roboty delta dominują w szybkim sortowaniu i pakowaniu lekkich części. Zamieniają one ładowność i zasięg, aby osiągnąć tę prędkość.
Jak działa robot Delta
W przeciwieństwie do ramienia przegubowego, gdzie każdy silnik przenosi ciężar przegubów, w ramie typu delta wszystkie trzy silniki są zamocowane na górnej ramie. Napędzają one trzy pary lekkich połączeń, które spotykają się na małej ruchomej platformie. Rezultatem jest bardzo niska masa ruchoma i bardzo duże przyspieszenie. Według obserwacji branżowych, ta równoległa kinematyka pozwala ramieniom typu delta osiągać prędkości kompletacji, których ramiona szeregowe nie są w stanie osiągnąć w przypadku lekkich części.
Platforma zazwyczaj jest wyposażona w przyssawkę lub mały chwytak, a czwarta oś obrotowa może być dodana do orientowania części. Robot zazwyczaj jest sterowany wizją, identyfikując części na ruchomym przenośniku, dzięki czemu delta pobiera je w locie, bez zatrzymywania taśmy.
Gdzie pasują roboty Delta
| Zastosowanie | Dlaczego pasuje Delta |
|---|---|
| Sortowanie z dużą prędkością | Zbieranie lekkich przedmiotów z ruchomej taśmy z wykorzystaniem wzroku |
| Główne opakowanie | Umieszczanie produktów na tackach, kartonach lub w opakowaniach typu flow-wrap z dużą prędkością |
| Wybierz i umieść | Przenoszenie małych części pomiędzy przenośnikami z dużą prędkością |
| Lekki montaż karmienia | Szybkie dostarczanie części do stacji odbiorczej |
Według obserwacji branżowych, linie produkcyjne żywności, farmaceutyków i dóbr konsumpcyjnych to najliczniejsi użytkownicy robotów Delta, ponieważ ich produkty są lekkie, liczne i poruszają się w sposób ciągły. Na przykład seria EVSD Delta firmy EVST została zaprojektowana do sortowania, układania w stosy, kompletowania i umieszczania oraz pakowania, a jej cykle pracy są dostosowane do linii o dużej przepustowości. Aby dowiedzieć się, jak Delta wypada w porównaniu z innymi typami, zapoznaj się z naszą ofertą. Porównanie SCARA, delta i 6-osiowego.
Granice robotów Delta
Roboty Delta to specjaliści, a nie generaliści. Ich udźwig jest niewielki, zazwyczaj od kilku kilogramów do około 15 kg, a ich przestrzeń robocza to płytka kopuła, a nie duża przestrzeń, przez co nie mogą sięgać do głębokich pojemników ani omijać przeszkód. Nie przechylają również części poza zakres opcjonalnego obrotu nadgarstka. Gdy zadanie wymaga większego udźwigu, pełnej orientacji lub dużego zakresu pionowego, lepszym narzędziem jest robot 6-osiowy, a w przypadku montażu na sztywno płaskiej powierzchni zazwyczaj wygrywa SCARA.
W praktyce roboty delta zajmują pierwsze miejsce wśród najszybszych, najlżejszych i najbardziej powtarzalnych urządzeń do kompletacji i często są łączone z innymi typami robotów: linia robotów delta pobierających produkty z taśmy może zasilić 6-osiowego robota, który dalej zajmuje się pakowaniem i paletyzacją.
Określanie komórki Delta
- Waga i rozmiar części: sprawdź, czy część wraz z efektorem końcowym mieści się w zakresie ładunku delta.
- Docelowy współczynnik wyboru: liczba pobrań na minutę określa liczbę robotów przesuwających się po taśmie.
- Wizja: Do kompletacji produktów w ruchu niemal zawsze potrzebna jest wizja śledzenia taśmy.
- Koperta: sprawdź, czy zasięg kopuły obejmuje szerokość pasa i punkty umieszczenia.
Według obserwacji branżowych, przepustowość jest zazwyczaj ustalana na podstawie połączenia szybkości detekcji wizyjnej i liczby delt na taśmie, a nie maksymalnej prędkości pojedynczego robota. EVST dostarcza ogniwa delta ze zintegrowanym robotem, wizją i narzędziami; szczegóły dotyczące modelu można znaleźć w Przewodnik wyboru robota EVST Delta.
Najczęściej zadawane pytania
Do czego służy robot delta?
Roboty Delta są wykorzystywane do szybkiego sortowania, pakowania wstępnego oraz kompletowania i umieszczania lekkich części, szczególnie na liniach produkcyjnych w przemyśle spożywczym, farmaceutycznym i dóbr konsumpcyjnych. Ich równoległa konstrukcja ramieniowa bardzo szybko przesuwa lekki chwytak, często ponad 100 kompletacji na minutę, zazwyczaj sterowany przez system wizyjny śledzący produkty na ruchomym przenośniku.
Jak szybki jest robot delta?
Roboty Delta zazwyczaj przekraczają 100 operacji pobierania na minutę w przypadku lekkich części, co jest szybsze niż roboty szeregowe wykonujące to samo zadanie, ponieważ ich silniki są zamocowane u podstawy, a poruszają się tylko lekkie połączenia. Rzeczywista prędkość zależy od wagi części, odległości pobierania i umieszczania oraz szybkości, z jaką system wizyjny wykrywa części na taśmie.
Jaki jest ładunek robota delta?
Udźwig robotów Delta jest niewielki, zazwyczaj od kilku kilogramów do około 15 kg, ponieważ konstrukcja optymalizuje prędkość w stosunku do obciążenia. Seria EVSD Delta firmy EVST obejmuje ten zakres zastosowań, takich jak sortowanie, układanie w stosy, podnoszenie i układanie oraz pakowanie. Cięższe elementy wymagają zastosowania robota SCARA lub 6-osiowego.
Jaka jest różnica pomiędzy robotem Delta a robotem SCARA?
Delta to robot równoległy zbudowany z myślą o maksymalnej prędkości, z lekkimi częściami w płytkiej kopule, idealnej do pobierania z taśmy. SCARA to szeregowy robot 4-osiowy, który jest sztywniejszy i lepiej nadaje się do precyzyjnego montażu płaskiego i wkładania elementów z większym udźwigiem. Delta stawia na prędkość; SCARA na sztywność i siłę montażu.
Czy robot delta potrzebuje systemu wizyjnego?
W przypadku pobierania produktów z ruchomego przenośnika – tak, prawie zawsze. System wizyjny śledzenia taśmy identyfikuje położenie i orientację każdej części, dzięki czemu delta pobiera produkty na bieżąco, bez zatrzymywania linii. W przypadku systemów pobierania i umieszczania w stałej pozycji system wizyjny może nie być wymagany, ale większość szybkich aplikacji sortujących jest od niego uzależniona.
O autorze: Niniejszy przewodnik został przygotowany przez zespół redakcyjny EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) to producent robotów z siedzibą w Chengdu, założony w 2018 roku. Produkuje roboty Delta, SCARA, 6-osiowe roboty przemysłowe i współpracujące, eksportowane do ponad 100 krajów. Posiada certyfikaty CE, SGS i TUV.
Ostatnia aktualizacja: 4 czerwca 2026 r. Dane dotyczące wydajności mają charakter orientacyjny i odnoszą się do branży. Przed podaniem specyfikacji należy sprawdzić ładowność, zasięg i cykl w zestawieniu z aktualnymi danymi produktu.