Systemy ruchu liniowego wykonywane na zamówienie
Rozszerz zasięg roboczy robota na maszyny, stanowiska lub długie elementy obrabiane. EVST projektuje naziemne, powietrzne i kratownicowe gąsienice robotów, uwzględniając ich ruch, obciążenie, cykl pracy, warunki otoczenia i miejsca pracy.
Co to jest
Tor robota to napędzana oś liniowa, która przemieszcza robota przemysłowego między stanowiskami roboczymi. Nazywany również 7. osią jednostki transferowej robota, rozszerza on zakres roboczy robota, umożliwiając obsługę długich elementów, wielu maszyn lub oddzielnych stanowisk procesowych. Wersje montowane na podłodze są również znane jako szyna uziemiająca lub szyna podłogowa.
Produkt rodzinny
Konstrukcja toru jest dobierana na podstawie dostępnej przestrzeni, dostępu do obrabianego przedmiotu, orientacji robota i ścieżki procesu. Systemy naziemne, podwieszane i kratownicowe są projektowane pod kątem robota, masy zainstalowanej i warunków projektu.
Szyna naziemna
Praktyczny układ do przemieszczania robota wzdłuż maszyn, urządzeń lub długich elementów obrabianych. Konstrukcja podstawy, sposób przemieszczania i zabezpieczenia są określone dla projektu.
Wybierz, gdy: priorytetem jest dostępność obsługi na poziomie podłogi oraz bezpośrednie przejście obok maszyn.
kolejka powietrzna
Przemieszcza robota nad obszarem roboczym, aby zapewnić dostęp do podłogi lub umożliwić podejście do procesu z podwyższonej pozycji. Struktura i interfejsy są zaprojektowane specjalnie dla tej komórki.
Wybierz, gdy: ważne jest zwolnienie miejsca na podłodze lub podejście do procesu z góry.
Szyna kratownicowa
Konstrukcja w stylu portalu, umożliwiająca większy zakres pracy i specyficzne dla danego zastosowania układy ruchu. Rozpiętość, osie, interfejsy i szczegóły konstrukcyjne są projektowane indywidualnie dla każdego projektu.
Wybierz, gdy: jedna oś podłoża nie może pokryć wymaganej rozpiętości lub skoordynowanego ruchu w więcej niż jednej osi liniowej.
Proces selekcji
Przydatne zapytanie nie wymaga gotowej specyfikacji. Zacznij od wymagań operacyjnych i dostępnych informacji o lokalizacji; następnie można dopasować tor do zainstalowanej masy.
Opisz proces, rozmiar części, stanowiska i sposób, w jaki robot ma podchodzić do pracy.
Podaj markę/model robota, masę robota, podnośnik lub osprzęt zamontowany na wózku oraz ładunek nadgarstka.
Określ wymaganą efektywną odległość przejazdu lub udostępnij układ komórki, aby można było uwzględnić odstępy końcowe i długość podstawy robota.
Udostępnij kontrolerowi robota informacje o docelowej prędkości, powtarzalności, cyklu pracy, zatrzymaniach i wszelkich wymaganych koordynacjach.
Wybierz koncepcję początkową: naziemną, podwyższoną, odwróconą lub kratownicową, biorąc pod uwagę dostęp i geometrię procesu.
Określ ilość kurzu, rozprysków, cieczy, temperatury i warunków czyszczenia, które mają wpływ na wybór obudowy i materiałów.
Należy podać warunki fundamentów, media, dostępną przestrzeń, interfejsy bezpieczeństwa i ograniczenia dotyczące realizacji.
Struktura i ochrona
EVST może skonfigurować spawane lub odlewane rozwiązania konstrukcyjne i dopasować ochronę zewnętrzną do stanowiska roboczego. Ostateczny wybór zależy od masy ruchomej, rozpiętości, warunków procesu i potrzeb konserwacyjnych.
Wykonane zgodnie z wymaganą długością, interfejsami i przypadkiem obciążenia.
Dostępne, gdy konfiguracja inżynieryjna wymaga odlewanych elementów konstrukcyjnych.
Zastosowania
Gąsienice robota stosuje się, gdy proces jest dłuższy niż ustalony zakres roboczy robota lub gdy jeden robot musi obsługiwać oddzielne stanowiska robocze.
Obsługa szeregu obrabiarek ze wspólnej ścieżki liniowej.
Dotrzyj do długich konstrukcji, wielu elementów mocujących lub oddzielnych stanowisk spawalniczych.
Przenoszenie części pomiędzy stanowiskami procesu w obrębie rozszerzonej komórki.
Możliwość obsługi wielu stanowisk pobierania i umieszczania za pomocą jednej ruchomej podstawy robota.
Poruszanie się po wysokich lub rozległych powierzchniach w zamkniętej strefie procesowej.
Podróżowanie między stanowiskami magazynowymi lub procesowymi na linii produkcyjnej akumulatorów.
Koordynuj pracę robota z kilkoma maszynami tam, gdzie pozwala na to planowanie cykli.
Aby uzyskać dostęp do większych obszarów roboczych, należy korzystać z układów naziemnych, podwyższonych lub kratownicowych.
Projekt niestandardowy o dużej wytrzymałości
Firma EVST zbudowała niestandardową szynę bramową do zastosowań w transporcie o udźwigu 10 ton. To przykład projektu, a nie standardowa ocena produktu ani obietnica, że ten sam układ sprawdzi się w innym zastosowaniu.
Dlaczego EVST
Dane dotyczące robota, obciążenia i układu są przekształcane na potrzeby doboru rozmiaru napędu, konfiguracji strukturalnej i wymagań integracyjnych przed udostępnieniem ostatecznego projektu.
Kontrole na kluczowych etapach produkcji obejmują położenie otworów, płaskość i stan pracy bez obciążenia, co pozwala na wykrycie problemów przed dostawą.
Różnorodne zasoby obróbcze umożliwiają kontrolę wymiarów otworów montażowych, powierzchni lokalizacyjnych i interfejsów tor-moduł.
Elementy konstrukcyjne poddawane są wyżarzaniu w celu zmniejszenia naprężeń szczątkowych i zapewnienia długoterminowej stabilności wymiarowej.
PYTANIA I ODPOWIEDZI
Tor robota to napędzana oś liniowa, która przemieszcza podstawę robota między stanowiskami roboczymi. Wydłuża on zakres roboczy robota i umożliwia jednemu robotowi obsługę dłuższej ścieżki procesu lub wielu stanowisk.
Zacznij od geometrii procesu i ograniczeń lokalizacji. Tory naziemne są dostępne i bezpośrednie; tory naziemne zapewniają dostęp do podłoża lub wspierają orientację na wysokości; systemy kratownicowe obejmują większe, specyficzne dla danego zastosowania obszary robocze. EVST potwierdza konstrukcję po przeanalizowaniu układu komór.
Nie. Nominalne obciążenie wózka dotyczy platformy ruchomej i obejmuje korpus robota. Obciążenie nadgarstka to ładunek przenoszony przy kołnierzu robota. Należy podać obie wartości, a także wszelkie podnośniki lub urządzenia zamontowane na wózku.
Efektywny przejazd jest krótszy niż cały tor, ponieważ baza robota i wymagane prześwity końcowe zajmują część długości. Końcowy przejazd jest potwierdzany na podstawie układu ogniw.
Tak. W referencji zastosowano moduły 3, 4, 5 i 6 m, a ogólny tor i efektywny przebieg są konfigurowane dla projektu. Dłuższe lub inne układy wymagają analizy technicznej konstrukcji, połączeń i miejsca.
Dostępne opcje obejmują całkowicie zamknięte osłony ochronne, miechy, osłony z blachy ryflowanej oraz półzamknięte osłony z blachy. W przypadku odpowiednich projektów możliwe jest również zastosowanie niestandardowej konstrukcji ze stali nierdzewnej 304.
Udostępnij dostępne dane dotyczące powierzchni, fundamentów, instalacji, rozmieszczenia maszyn i osprzętu, ograniczeń dostępu oraz wszelkich wymaganych interfejsów bezpieczeństwa lub sterowania. Zdjęcia i rysunek komórki będą przydatne do wstępnego przeglądu.
Wyślij informacje o marce i modelu robota, zainstalowanej masie, udźwigu nadgarstka, wymaganym zakresie ruchu, zastosowaniu, docelowej prędkości i powtarzalności, cyklu pracy, środowisku, preferowanym układzie i dostępnych rysunkach lokalizacji.
Produkty i zasoby
Najpierw przejrzyj systemy specyficzne dla danego zastosowania. Skorzystaj z poradnika inżynierskiego, gdy potrzebujesz podstawowych zasad wyboru.
Kontekst zamówień na usługi spawalnicze specyficzne dla danego zastosowania.
Zobacz system → Przewodnik inżynierskiLogika wyboru, terminologia i kontekst planowania.
Przeczytaj przewodnik → System spawalniczyKonfiguracja systemu spawalniczego opartego na bramie.
Zobacz system → System spawalniczyRuch wspornikowy i wejście systemu spawalniczego.
Zobacz system → Wideo projektuObejrzyj film prezentujący projekt spawania robotem.
Obejrzyj wideo →Zacznij od wymogu
Prześlij model robota, zainstalowaną masę, wymagany skok, zastosowanie, cykl pracy, środowisko oraz rysunek celi, jeśli jest dostępny. EVST może przesłać wstępne zalecenia dotyczące konfiguracji i informacje zwrotne dotyczące układu.
