Platforma edukacyjna w zakresie inżynierii robotyki
Platforma dydaktyczno-szkoleniowa Robot 1+X
Zadania projektowe Analiza warunków pracy
Cel: Dzięki modelowi kształcenia zawodowego „Teoria + szkolenie praktyczne” uczniowie mogą zdobyć następujące umiejętności w obszarach automatyzacji i inteligentnej produkcji: przemysłowe i platforma edukacyjna w zakresie inżynierii robotyki obsługa i programowanie, instalacja sprzętu elektrycznego, integracja systemów sterowania, wybór i programowanie sterowników PLC, wizja maszynowa, instalacja linii automatyki, uruchomienie, konserwacja, naprawy itp. Obejmuje to nie tylko praktyczne umiejętności obsługi robotów przemysłowych, ale także zrozumienie, w jaki sposób platforma edukacyjna w zakresie inżynierii robotyki można zintegrować ze środowiskami edukacyjnymi, aby zwiększyć zrozumienie i zaangażowanie.
Funkcja: Platforma ta jest platformą dydaktyczną i szkoleniową, która integruje polerowanie robotem, przeładunek, depaletyzacja, paletyzacja, polerowanie, nauczanie trajektorii i aplikacja wizualna CCD, wraz z platformą edukacyjną w zakresie inżynierii robotyki zaprojektowaną do użytku w klasie. Te platformy edukacyjne z zakresu inżynierii robotyki uzupełniają proces uczenia się, dostarczając praktycznych przykładów nauczanych koncepcji, dzięki czemu edukacja jest bardziej interaktywna i wciągająca.
Różnorodność: Potrafi nauczać podstawowej wiedzy, powiązanych konfiguracji, operacji ręcznych, programowania instruktażowego i zastosowań platformy edukacyjnej zarówno w zakresie inżynierii przemysłowej, jak i robotyki; Nauczanie symulacji programowania offline; Powiązanie nauczania między robotami na stacjach roboczych, platformą edukacyjną w zakresie inżynierii robotyki i urządzeniami peryferyjnymi itp. Dodanie platformy edukacyjnej w zakresie inżynierii robotyki do programu nauczania pozwala na szerszy zakres metodologii nauczania, które mogą zaspokoić różne style i preferencje uczenia się.
Rozwój wtórny: Urządzenie otwiera wszystkie interfejsy komunikacyjne i może opracowywać odpowiednie kursy z własną charakterystyką nauczania zgodnie z rzeczywistymi potrzebami dydaktycznymi, w tym także związanymi z nauczaniem platforma edukacyjna w zakresie inżynierii robotyki. Ta elastyczność pozwala nauczycielom na dostosowanie materiałów dydaktycznych tak, aby obejmowały zarówno wiedzę teoretyczną, jak i umiejętności praktyczne związane z platformą edukacyjną w zakresie inżynierii robotyki, dzięki czemu uczniowie są dobrze przygotowani na wymagania współczesnej siły roboczej w automatyce i inteligentnej produkcji.
Opis planu Platforma nauczania robotów
Platforma nauczania robotów: Jedenaście głównych modułów
1, jednostka funkcjonalna do szlifowania
2, Jednostka transportowa logistyczna
3, Depaletyzująca jednostka funkcjonalna
4, Jednostka paletyzująca i manipulacyjna
5, jednostka funkcjonalna do polerowania
6. Jednostka nauczania trajektorii
7, System szybkiej wymiany narzędzi
8, system wizyjny CCD
9, elektryczny system sterowania
10, Sterowanie pneumatyczne
11, Symulacja programowania offline
Opis planu Ogólny schemat wymiarów układu
Opis planu Jednostka funkcjonalna polerowania
Wprowadzenie do jednostek funkcyjnych szlifowania
Jednostka szlifierska składa się z: szlifierki taśmowej, chwytaka szlifierskiego, stołu do umieszczania przedmiotu szlifierskiego, przedmiotu obrabianego (wybierz skrzynkę odlewniczą ze stopu aluminium w branży zabezpieczeń jako próbkę szlifowania) i innych modułów.
Workflow
1. Polerowanie robotem chwytak chwyta obrabiany przedmiot ze stołu montażowego.
2. Robot przesuwa się do maszyny taśmowej.
3. Wybierz taśmę i uruchom maszynę taśmową.
4. Robot przesuwa przedmiot bliżej maszyny taśmowej w celu wypolerowania powierzchni przedmiotu.
Opis planu Depaletyzacja jednostki funkcjonalnej
Wprowadzenie do Jednostki Funkcji Depaletyzacji
Zespół depaletyzujący składa się z: materiałów trójkolorowych (odpowiednio: kwadratu, trójkąta, koła), silosu, cylindra, płyty dociskowej, mechanizmu rozprowadzającego materiał, mechanizmu wyrzutowego i innych modułów.
Workflow
1. W silosie umieszczane są trzy kolorowe materiały, a w każdym silosie można ułożyć 10 sztuk materiałów.
2. Cylinder wypycha płytę z silosu.
3. Wycofanie cylindra, ruch materiału w dół.
4. Wypychany materiał opada na pas.
5. Wykonuj cykl po kolei, aż cały stos materiałów zostanie rozpakowany i skompletowany.
Usługi posprzedażowe dla platformy edukacyjnej w zakresie inżynierii robotyki
Parametry środowiskowe platformy edukacyjnej z zakresu inżynierii robotyki
Uwagi dotyczące warunków parametrów środowiska projektowego dla Robotów Edukacyjnych
Temperatura 17℃ ~25℃ (podczas pracy) 0℃ ~60℃ (podczas transportu) Dopuszczalny zakres 15℃ ~40℃ Idealna różnica temperatur ±2℃ dla robotów edukacyjnych
Wilgotność: 40% ~70% przy 20 ℃, bez kondensacji w przypadku robotów edukacyjnych
Wibracje poniżej 0.5G dla robotów edukacyjnych
Miejsce instalacji platformy edukacyjnej z zakresu robotyki
Robotów Edukacyjnych nie wolno instalować w obszarach narażonych na działanie promieniowania, takiego jak mikrofale, promienie ultrafioletowe, lasery lub promieniowanie rentgenowskie.
Aby zapewnić dokładność szlifowania robotów edukacyjnych i zmniejszyć różnicę temperatur wokół sprzętu, nie instaluj go w następujących obszarach:
1. Bezpośrednie światło słoneczne
2. Wysoka wilgotność
3. Duża różnica temperatur
4. Wibracje
Silne pole magnetyczne Unikaj następujących warunków w pobliżu miejsca instalacji Robotów Edukacyjnych:
1. garaż
2. Podjazd o częstym ruchu samochodowym
3. Sprzęt ciśnieniowy lub tłoczący
4. Spawanie elektryczne, zgrzewanie punktowe lub spawanie łukiem argonowym
5. Podstacja
6. Linie wysokiego napięcia
Okres gwarancji i obsługa posprzedażna platformy edukacyjnej z zakresu inżynierii robotyki
Miejsce instalacji Robotów Edukacyjnych
Fundament miejsca instalacji Robotów Edukacyjnych musi być całkowicie zagęszczony. Nie ma dziur, pustej gleby i innych złych zjawisk fundamentowych.
Miejsce instalacji Robotów Edukacyjnych musi być wyposażone w stałe źródło zasilania spełniające odpowiednie wymagania krajowe. Zasilanie tymczasowe nie jest dozwolone. Należy upewnić się, że roboty edukacyjne mają dobrą ochronę podłoża.
Wymagania dotyczące zasilania platformy edukacyjnej z zakresu inżynierii robotyki
Zasilanie zapewnione w miejscu instalacji Robotów Edukacyjnych musi być systemem trójfazowym, czteroprzewodowym. Napięcie sieciowe 380V± 5%.
Jeśli napięcie trójfazowej czteroprzewodowej linii energetycznej dostarczane przez placówkę Educational Robots wynosi 200 V ± 5%. Po podłączeniu Robotów Edukacyjnych do zasilania nie ma już konieczności podłączania ich poprzez transformator.
Jeśli napięcie trójfazowej czteroprzewodowej linii energetycznej dostarczane przez placówkę Robotów Edukacyjnych wynosi 220 V. Po podłączeniu Robotów Edukacyjnych do zasilania należy zwrócić uwagę na stabilizację napięcia zasilacza, przy czym należy zadbać o to, aby wahania napięcia zasilania nie przekraczały 220V +5%.
Sprężone powietrze dla robotów edukacyjnych
Główny rurociąg sprężonego powietrza musi być wyposażony w filtry i osuszacze głównego rurociągu. Należy zagwarantować, że ciśnienie powietrza będzie wynosić 0.6 ~ 0.7 MPa, a natężenie przepływu gazu musi wynosić 5 metrów sześciennych na godzinę. Miejsce instalacji robotów edukacyjnych musi mieć stabilne źródło powietrza. Dostarczone sprężone powietrze musi być suche i czyste oraz spełniać odpowiednie przepisy krajowe.
Okres gwarancji na realizację projektu i obsługa posprzedażna
Wszystkie produkowane przez nas urządzenia i części platform edukacyjnych z zakresu robotyki objęte są roczną gwarancją liczoną od daty wysyłki. Części mechaniczne i elektryczne platformy edukacyjnej z zakresu inżynierii robotyki, które ulegną uszkodzeniu z powodu wad materiałowych lub wykonawczych, zostaną bezpłatnie wymienione po zatwierdzeniu. Warunkiem transportu jest fabryka Twojej firmy.
Podtrzymujemy gwarancję producenta oryginalnego produktu na okres platforma edukacyjna w zakresie inżynierii robotyki w odniesieniu do komponentów wykorzystywanych lub instalowanych w naszych produktach, które nie są przez nas produkowane.
Opracowaliśmy kompleksowy system obsługi posprzedażnej dla platformy edukacyjnej z zakresu inżynierii robotyki i oferujemy standardy nieprzerwanej obsługi 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu. Globalną obsługą posprzedażową platformy edukacyjnej w zakresie inżynierii robotyki zajmuje się wysoko wykwalifikowana i przeszkolona załoga serwisowa.
Rozwiązanie inteligentnej linii produkcyjnej C2M do nauczania
(wersja o wysokiej konfiguracji v6)
Opis planu: Ogólny układ procesu
Ogólny układ wyposażenia
Opis przepływu pracy
Uwaga: Dla pustego pojemnika na materiał ustawiono alarm pustego materiału
a linia transportu gotowego produktu jest ustawiona na alarm zapełnienia materiału.
1. Ręcznie napełnij odpowiednie silosy materiałowe materiałami takimi jak okrągłe arkusze, uchwyty, pudełka itp. i naciśnij przycisk start na konsoli głównej, aby uruchomić całą linię.
2. Silos podnosi okrągłe arkusze, a robot chwyta arkusze i przenosi je do kontroli podwójnych arkuszy. Po sprawdzeniu i zatwierdzeniu pojedynczego arkusza robot przechodzi do prasy hydraulicznej, a chwytak robota chwyta produkt OP10, a następnie umieszcza arkusze na prasie hydraulicznej, robot umieszcza produkt OP10 na stole transferowym.
3. Robot pobiera produkt OP10 ze stołu obrotowego i przenosi go na tokarkę pionową. Robot wyjmuje produkt OP20 z tokarki, a następnie umieszcza produkt OP10 w chwytaku na tokarce. Robot umieszcza produkt OP20 w wykrawarce wizualnej
4. Robot na wykrawarce wizualnej przenosi produkt OP20 do wykrawarki hydraulicznej w celu wykrawania. Po wykrawaniu robot umieszcza OP30 na maszynie do znakowania laserowego w celu znakowania.
5. Po oznaczeniu produktu OP40 robot chwyci OP40 i umieści go na CCD, aby wizualnie zrobić zdjęcia i zidentyfikować otwory przelotowe w produkcie.
6. Jeden robot chwyta uchwyt z pojemnika na uchwyty, podczas gdy drugi robot chwyta garnek z powłoką nieprzywierającą i wkłada go do hydraulicznej maszyny nitującej w celu nitowania. Po zanitowaniu robot umieszcza produkt OP50 na narzędziu do pozycjonowania transferu.
7. Robot pobiera kolorowe pudełka z silosu kolorowych skrzynek i umieszcza je na linii przenośnika skrzynek kolorowych. Po przetransportowaniu kolorowych pudełek na koniec następuje ich kodowanie laserowe.
8. Robot chwyta jednocześnie kolorowe pudełko i gotową patelnię z powłoką nieprzywierającą. Umieszcza kolorowe pudełko na otwieraczu do pudełek, aby otworzyć pudełko. Następnie robot umieszcza gotową patelnię z powłoką nieprzywierającą w kolorowym pudełku. Po zakryciu kolorowego pudełka robot końcowy produkt + kolorowe pudełko zostanie umieszczony na wózku AGV w celu wyprowadzenia.
9. AGV transportuje gotowe produkty do trójwymiarowego magazynu, a robot pobiera produkty z AGV i umieszcza je w trójwymiarowym magazynie.
Ładowanie arkuszy okrągłych
